5G車聯(lián)網(wǎng)技術與應用

第1章　車聯(lián)網(wǎng)概述 1
1.1　國外車聯(lián)網(wǎng)產業(yè)的發(fā)展情況　2
1.1.1　政策規(guī)劃　2
1.1.2　技術標準　4
1.1.3　落地應用　6
1.1.4　產業(yè)鏈發(fā)展　9
1.2　國內車聯(lián)網(wǎng)產業(yè)的發(fā)展情況　10
1.2.1　國家政策　10
1.2.2　標準體系　11
1.2.3　標準組織　15
1.2.4　互聯(lián)互通應用示范活動　16
1.2.5　示范區(qū)及先導區(qū)建設　17
1.2.6　產業(yè)鏈發(fā)展　19
1.3　車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展面臨的問題　21
1.4　運營商的優(yōu)勢　21
第2章　車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展需求　25
2.1　駕駛安全類　29
2.2　交通效率類　31
2.3　信息服務類　32
2.4　自動駕駛類　33
第3章　5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構及關鍵技術　37
3.1　5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構　38
3.2　5G Uu+C-V2X PC5車路協(xié)同融合通信網(wǎng)絡架構　39
3.3　C-V2X　41
3.3.1　LTE-V2X　42
3.3.2　NR-V2X　48
3.4　5G技術　57
3.4.1　5G空口　58
3.4.2　MEC　67
3.4.3　切片　70
3.5　5G安全通信　73
3.5.1　5G車聯(lián)網(wǎng)通信架構　73
3.5.2　公眾5G移動蜂窩網(wǎng)通信流程　74
3.5.3　隧道解決方案　75
3.5.4　專線/專網(wǎng)解決方案　81
3.5.5　總結　82
3.6　高精度定位　83
3.6.1　車聯(lián)網(wǎng)高精度定位現(xiàn)狀及產業(yè)情況　83
3.6.2　車聯(lián)網(wǎng)定位需求與挑戰(zhàn)　85
3.6.3　車聯(lián)網(wǎng)高精度定位系統(tǒng)架構　87
3.6.4　車輛高精度定位關鍵技術　92
3.6.5　C-V2X高精度定位技術發(fā)展方向探討　101
第4章　車聯(lián)網(wǎng)無線場景庫　103
4.1　車聯(lián)網(wǎng)無線場景庫的研究背景及意義　104
4.2　車聯(lián)網(wǎng)無線場景庫定義　104
4.3　車聯(lián)網(wǎng)無線場景庫測試參數(shù)、方法及設備　108
4.3.1　測試參數(shù)　108
4.3.2　測試方法　110
4.3.3　測試設備　110
4.4　車聯(lián)網(wǎng)無線場景庫測試及分析　111
4.4.1　V2I測試　111
4.4.2　V2V測試　128
第5章　車聯(lián)網(wǎng)無線信道特性　135
5.1　車聯(lián)網(wǎng)無線信道研究現(xiàn)狀　136
5.2　車聯(lián)網(wǎng)信道測量系統(tǒng)及流程　137
5.3　數(shù)據(jù)處理及信道特征參數(shù)提取　139
5.3.1　信道沖擊響應提取　140
5.3.2　有效多徑識別　140
5.3.3　大尺度衰落特性參數(shù)　141
5.3.4　小尺度衰落特性參數(shù)　142
5.4　測量場景和結果分析　143
5.4.1　高速直道　143
5.4.2　高速彎道　150
5.4.3　城區(qū)直道　156
5.4.4　環(huán)島　161
5.4.5　隧道直道　166
5.4.6　隧道彎道　172
第6章　5G車聯(lián)網(wǎng)落地應用　179
6.1　5G遠程智能駕駛　180
6.1.1　遠程智能駕駛需求　180
6.1.2　基于5G的遠程駕駛架構　182
6.1.3　5G遠程智能駕駛系統(tǒng)解決方案　183
6.1.4　遠程智能駕駛系統(tǒng)應用部署和交互流程　187
6.1.5　遠程智能駕駛應用場景和案例　190
6.2　自動駕駛　198
6.2.1　自動駕駛業(yè)務需求　198
6.2.2　自動駕駛總體架構　199
6.2.3　自動駕駛解決方案　201
6.2.4　自動駕駛部署和交互流程　203
6.2.5　自動駕駛應用場景和案例　205
6.3　車路協(xié)同　212
6.3.1　5G車路協(xié)同業(yè)務需求　212
6.3.2　5G車路協(xié)同總體架構　216
6.3.3　5G車路協(xié)同解決方案　218
6.3.4　5G車路協(xié)同部署和典型業(yè)務交互流程　222
6.3.5　5G車路協(xié)同應用業(yè)務案例　228
6.4　5G編隊行駛　232
6.4.1　編隊行駛業(yè)務需求　232
6.4.2　編隊行駛總體架構　233
6.4.3　編隊行駛系統(tǒng)解決方案　234
6.4.4　編隊行駛應用部署和交互流程　236
6.4.5　編隊行駛應用場景和案例　238
附錄1　頻偏測試　239
附錄2　RSRP仿真計算公式　241
附錄3　仿真與實測結果對比　245
參考文獻　247