機(jī)器人是怎樣工作的（圖解版）

第 1章 什么是機(jī)器人 1
第　2章 不同形式的機(jī)器人　7
2.1　移動機(jī)器人　8
2.1.1　足式移動　10
2.1.2　輪式移動　18
2.1.3　履帶式移動　30
2.1.4　聯(lián)合使用足式和輪式的移動方式　32
2.1.5　特殊的移動方式　36
2.2　操作機(jī)器人　41
2.2.1　機(jī)械臂　41
2.2.2　末端執(zhí)行器　55
第3章　機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)　59
3.1　傳感器：感受的部分　60
3.1.1　測量角度和旋轉(zhuǎn)速度　61
3.1.2　測量距離　69
3.1.3　感受力和力矩　75
3.1.4　感受目標(biāo)的形狀、顏色、位置和運(yùn)動　81
3.2　執(zhí)行器：運(yùn)動的部分　86
3.2.1　電磁電機(jī)　87
3.2.2　氣動執(zhí)行器　91
3.2.3　壓電執(zhí)行器　94
3.2.4　形狀記憶合金　95
3.3　計(jì)算機(jī)：思考的部分　96
3.3.1　將輪式機(jī)器人移動到既定目標(biāo)位置　98
3.3.2　使用機(jī)械臂組裝零件，雙臂協(xié)同工作　101
3.3.3　機(jī)器人很難實(shí)現(xiàn)雙足行走　108
第4章　各種各樣的機(jī)器人　113
4.1　協(xié)助人類工作的機(jī)器人　114
4.2　人類無法到達(dá)的地方，也有機(jī)器人　121
4.3　仿生機(jī)器人　126
第5章　機(jī)器人的現(xiàn)在和未來　135
尾聲　144