機器人是怎樣工作的（圖解版）

定　價：￥59.80

作　者：	[日] 瀨戶文美
出版社：	人民郵電出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787115621092	出版時間：	2023-10-01	包裝：	平裝
開本：	128開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機器人的構(gòu)造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機器人的概念；第2章將機器人分為移動型機器人和操作型機器人，介紹了機器人的形態(tài)；第3章介紹了機器人的內(nèi)部組件，如傳感器、驅(qū)動器等；第4章介紹了目前實際存在的機器人種類；第5章簡單介紹了機器人的發(fā)展歷程。全書講解從工程學的專業(yè)角度出發(fā)，但并未使用晦澀的專業(yè)術(shù)語和數(shù)學公式，旨在幫助零基礎讀者對機器人的基本原理建立整體印象。

作者簡介

　　瀨戶文美，工學博士。2008年畢業(yè)于日本東北大學工學研究科生物機器人專業(yè)，現(xiàn)為工程師/專職作家。平田泰久，工學博士。2000年畢業(yè)于日本東北大學工學研究科機械智能化專業(yè)，現(xiàn)任日本東北大學工學研究科教授。

圖書目錄

第 1章什么是機器人 1
第　2章不同形式的機器人　7
2.1　移動機器人　8
2.1.1　足式移動　10
2.1.2　輪式移動　18
2.1.3　履帶式移動　30
2.1.4　聯(lián)合使用足式和輪式的移動方式　32
2.1.5　特殊的移動方式　36
2.2　操作機器人　41
2.2.1　機械臂　41
2.2.2　末端執(zhí)行器　55
第3章　機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)　59
3.1　傳感器：感受的部分　60
3.1.1　測量角度和旋轉(zhuǎn)速度　61
3.1.2　測量距離　69
3.1.3　感受力和力矩　75
3.1.4　感受目標的形狀、顏色、位置和運動　81
3.2　執(zhí)行器：運動的部分　86
3.2.1　電磁電機　87
3.2.2　氣動執(zhí)行器　91
3.2.3　壓電執(zhí)行器　94
3.2.4　形狀記憶合金　95
3.3　計算機：思考的部分　96
3.3.1　將輪式機器人移動到既定目標位置　98
3.3.2　使用機械臂組裝零件，雙臂協(xié)同工作　101
3.3.3　機器人很難實現(xiàn)雙足行走　108
第4章　各種各樣的機器人　113
4.1　協(xié)助人類工作的機器人　114
4.2　人類無法到達的地方，也有機器人　121
4.3　仿生機器人　126
第5章　機器人的現(xiàn)在和未來　135
尾聲　144