現(xiàn)代高性能水翼船舶運動姿態(tài)控制

定　價：￥168.00

作　者：	劉勝著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118127850	出版時間：	2023-02-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內容簡介

　　本書主要介紹了穿浪水翼雙體船、高速水翼雙體船和全浸式水翼艇三種水翼船舶運動姿態(tài)控制的研究成果。首先介紹了國內外相關技術和發(fā)展概況，然后介紹了水翼船舶運動姿態(tài)控制相關的系統(tǒng)穩(wěn)定性理論、魯棒控制理論、非線性控制理論及狀態(tài)估計理論等。后，介紹了控制系統(tǒng)的體系結構和數(shù)學建模。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代高性能水翼船舶運動姿態(tài)控制》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1引言
1.2現(xiàn)代高性能水翼船發(fā)展概況
1.2.1穿浪水翼雙體船國內外發(fā)展概況
1.2.2高速水翼雙體船國內外發(fā)展概況
1.2.3全漫式水翼艇國內外發(fā)展概況
1.3現(xiàn)代高性能水翼船運動姿態(tài)控制相關理論發(fā)展概況
1.3.1非線性狀態(tài)估計理論發(fā)展
1.3.2魯棒控制理論發(fā)展概況
1.3.3抗控制理論發(fā)展概況
1.3.4非線性自適應控制理論發(fā)展概況
第2章現(xiàn)代高性能水翼船運動姿態(tài)控制理論基礎
2.1系統(tǒng)穩(wěn)定性理論
2.1.1李雅普諾夫穩(wěn)定性
2.1.2現(xiàn)代穩(wěn)定性分析
2.2魯棒控制理論
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