無人機空域運行沖突消解方法

●第1章緒論
1.1研究背景和意義
1.1.1無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展對空域運行管理系統(tǒng)的需求
1.1.2無人機空域運行沖突消解
1.2相關研究進展綜述
1.2.1沖突檢測方法
1.2.2沖突消解方法研究進展
1.2.3無人機沖突消解相關問題研究進展
1.3本書組織結(jié)構(gòu)
1.4展望
第2章多無人機空域運行沖突消解問題分析與建模
2.1無人機動力學特性研究
2.1.1無人機運動學模型
2.1.2沖突消解機動規(guī)劃設計
2.2無人機安全間隔約束問題研究
2.2.1安全空域模型
2.2.2空中威脅類型分析
2.2.3沖突檢測問題研究
2.2.4安全間隔約束
2.3無人機空域運行沖突消解模型分析
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