機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警

目錄

第1章 緒論 1
1.1 開(kāi)展機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警研究的背景和意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2
1.2.1 機(jī)械安全研究現(xiàn)狀 2
1.2.2 安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警理論及系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 3
1.2.3 機(jī)械安全中人體異常行為識(shí)別與檢測(cè)研究現(xiàn)狀 4
1.2.4 風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算模型研究現(xiàn)狀 5
1.3 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的主要研究?jī)?nèi)容 6
第2章 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警體系 8
2.1 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警理論基礎(chǔ) 8
2.1.1 危險(xiǎn)源、事故與風(fēng)險(xiǎn) 8
2.1.2 事故致因理論 9
2.2 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的概念 11
2.3 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警四維模型 14
2.3.1 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警四維模型的構(gòu)建 14
2.3.2 邏輯維 15
2.3.3 要素維 17
2.3.4 系統(tǒng)維 18
2.3.5 知識(shí)維 21
2.4 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù) 21
第3章 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警監(jiān)測(cè)要素的確定 23
3.1 機(jī)械危險(xiǎn)基本類(lèi)型 23
3.2 監(jiān)測(cè)要素的確定原則 24
3.3 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警監(jiān)測(cè)要素的確定方法 25
3.3.1 監(jiān)測(cè)要素的確定流程 25
3.3.2 風(fēng)險(xiǎn)分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià) 26
3.3.3 安全投資成本分析 27
3.4 基于年費(fèi)用法的安全投資成本分析 29
3.4.1 最優(yōu)可變安全投資 29
3.4.2 年費(fèi)用法 30
3.5 基于模糊推理法的安全投資成本分析 30
3.5.1 模糊推理系統(tǒng)理論基礎(chǔ) 31
3.5.2 模糊化變量的定義 32
3.5.3 模糊控制規(guī)則與模糊推理方法的確定 34
3.5.4 模糊推理結(jié)果 35
第4章 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算模型及權(quán)重的確定 37
4.1 綜合評(píng)價(jià)函數(shù) 37
4.2 用于機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算模型 38
4.3 監(jiān)測(cè)要素耦合權(quán)重的確定方法 39
4.3.1 監(jiān)測(cè)要素權(quán)重確定的考慮因素 39
4.3.2 風(fēng)險(xiǎn)因素耦合概述 40
4.3.3 耦合權(quán)重確定方法的提出 40
4.3.4 AHP法 42
4.3.5 DEMATEL法 44
4.3.6 基于MSRAI的權(quán)重計(jì)算方法 45
4.3.7 耦合權(quán)重計(jì)算 45
第5章 面向機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的人的不安全行為檢測(cè)與識(shí)別 46
5.1 機(jī)械安全中人的不安全行為的檢測(cè)方式 46
5.2 人體與危險(xiǎn)源之間的安全距離 47
5.2.1 安全距離分類(lèi) 47
5.2.2 靜態(tài)安全距離與動(dòng)態(tài)安全距離 48
5.2.3 自主移動(dòng)機(jī)器與人體之間動(dòng)態(tài)安全距離的計(jì)算方法和驗(yàn)證 49
5.3 基于深度相機(jī)的人體位置檢測(cè) 54
5.3.1 基于深度相機(jī)的人體位置檢測(cè)概述 54
5.3.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介 55
5.3.3 基于深度相機(jī)的人體位置檢測(cè)方法 58
5.3.4 基于深度相機(jī)的機(jī)器人機(jī)械安全防護(hù)人體位置檢測(cè)的實(shí)現(xiàn) 67
5.3.5 采用深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)人體位置檢測(cè)的優(yōu)勢(shì) 69
5.4 基于圖像的個(gè)人防護(hù)用品佩戴識(shí)別 69
5.4.1 基于圖像的個(gè)人防護(hù)用品佩戴識(shí)別流程 69
5.4.2 個(gè)人防護(hù)用品佩戴檢測(cè)模型的構(gòu)建 70
5.4.3 個(gè)人防護(hù)用品佩戴識(shí)別模型訓(xùn)練 76
5.4.4 個(gè)人防護(hù)用品佩戴檢測(cè)模型測(cè)試 77
第6章 機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè) 80
6.1 機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)流程 80
6.1.1 一般流程 80
6.1.2 設(shè)備審核 80
6.1.3 危害度審核 80
6.1.4 監(jiān)測(cè)方法選擇 81
6.1.5 數(shù)據(jù)采集與分析 81
6.1.6 評(píng)審 82
6.2 機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 82
6.2.1 機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成 82
6.2.2 數(shù)據(jù)采集模塊 83
6.2.3 數(shù)據(jù)操作模塊 84
6.2.4 數(shù)據(jù)分析模塊 85
6.2.5 數(shù)據(jù)輸出模塊 86
6.2.6 數(shù)據(jù)存檔模塊與信息表示模塊 87
第7章 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的構(gòu)建 88
7.1 預(yù)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 88
7.2 預(yù)警分級(jí)系統(tǒng) 89
7.3 預(yù)警措施系統(tǒng) 89
7.3.1 預(yù)警措施系統(tǒng)的構(gòu)建要求 89
7.3.2 安全控制系統(tǒng)的組成 90
7.3.3 預(yù)警措施系統(tǒng)的組成 92
7.3.4 預(yù)警措施系統(tǒng)與安全控制系統(tǒng)的區(qū)別 92
7.4 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)安全相關(guān)部件的設(shè)計(jì) 92
7.4.1 SRP/MSREWS設(shè)計(jì)迭代過(guò)程 93
7.4.2 識(shí)別由SRP/MSREWS執(zhí)行的安全功能 93
7.4.3 規(guī)定每種安全功能所要求的特征 93
7.4.4 確定所需性能等級(jí)PLr 93
7.4.5 安全功能設(shè)計(jì)和技術(shù)實(shí)現(xiàn) 94
7.4.6 評(píng)估性能等級(jí)PL 95
7.4.7 驗(yàn)證安全功能PL 98
第8章 機(jī)器人機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng) 99
8.1 監(jiān)測(cè)要素的確定 99
8.1.1 機(jī)器限制的確定 99
8.1.2 危險(xiǎn)識(shí)別 100
8.1.3 風(fēng)險(xiǎn)估計(jì) 100
8.1.4 基于年費(fèi)用法的安全投資成本分析 104
8.1.5 基于模糊推理法的安全投資成本分析 105
8.1.6 監(jiān)測(cè)要素 107
8.2 風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算及權(quán)重的確定 107
8.2.1 MSRAI權(quán)重計(jì)算 108
8.2.2 DEMATEL權(quán)重計(jì)算 108
8.2.3 耦合權(quán)重計(jì)算 109
8.2.4 風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算數(shù)據(jù) 109
8.2.5 預(yù)警級(jí)別界限確定 110
8.2.6 風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算 111
8.2.7 基于AHP與DEMATEL的耦合權(quán)重計(jì)算 111
8.3 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的構(gòu)建 114
8.3.1 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 114
8.3.2 預(yù)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 116
8.3.3 預(yù)警分級(jí)系統(tǒng) 121
8.3.4 預(yù)警措施系統(tǒng) 122
8.4 基于數(shù)字孿生的三維虛擬監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建 123
8.4.1 基于數(shù)字孿生的三維虛擬監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu) 123
8.4.2 系統(tǒng)構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù) 123
8.4.3 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程 130
8.4.4 系統(tǒng)集成 131
8.5 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警實(shí)驗(yàn) 132
8.5.1 預(yù)警實(shí)驗(yàn)過(guò)程 132
8.5.2 風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警優(yōu)勢(shì)分析 133
參考文獻(xiàn) 135