燃料電池汽車整車控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐

前言
第1章燃料電池汽車國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1
1.1燃料電池汽車國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀1
1.1.1燃料電池乘用車國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀2
1.1.2燃料電池客車國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀6
1.1.3燃料電池卡車國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀10
1.2燃料電池汽車國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀12
1.2.1燃料電池乘用車國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀14
1.2.2燃料電池客車國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀21
1.2.3燃料電池卡車國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀28
1.3本章小結(jié)35
參考文獻(xiàn)35
第2章燃料電池汽車整車電氣原理36
2.1燃料電池系統(tǒng)電氣原理36
2.1.1燃料電池系統(tǒng)高壓電氣原理36
2.1.2燃料電池系統(tǒng)低壓電氣原理40
2.2動(dòng)力電池系統(tǒng)電氣原理45
2.2.1動(dòng)力電池系統(tǒng)高壓電氣原理46
2.2.2動(dòng)力電池系統(tǒng)低壓電氣原理49
2.3集成配電系統(tǒng)電氣原理51
2.3.1集成配電系統(tǒng)高壓電氣原理51
2.3.2集成配電系統(tǒng)低壓電氣原理53
2.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣原理54
2.4.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)高壓電氣原理54
2.4.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)低壓電氣原理55
2.5組合儀表電氣原理56
2.5.1組合儀表硬線信號(hào)傳輸56
2.5.2組合儀表CAN信號(hào)傳輸58
2.6遠(yuǎn)程監(jiān)控電氣原理59
2.7燃料電池商用車整車附件電氣原理60
2.7.1整車附件高壓電氣原理60
2.7.2整車附件低壓電氣原理63
2.8本章小結(jié)74
參考文獻(xiàn)74
第3章燃料電池汽車整車通信協(xié)議75
3.1整車通信網(wǎng)絡(luò)與CAN拓?fù)?5
3.2整車通信網(wǎng)絡(luò)要求76
3.3CAN網(wǎng)絡(luò)報(bào)文格式76
3.4燃料電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議77
3.4.1VCU向FCU發(fā)送數(shù)據(jù)77
3.4.2FCU向VCU反饋數(shù)據(jù)79
3.5動(dòng)力電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議82
3.5.1VCU向BMS發(fā)送數(shù)據(jù)82
3.5.2BMS向VCU反饋數(shù)據(jù)85
3.6驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通信協(xié)議96
3.6.1VCU向MCU發(fā)送數(shù)據(jù)96
3.6.2MCU向VCU反饋數(shù)據(jù)97
3.7組合儀表通信協(xié)議100
3.7.1VCU向IP發(fā)送數(shù)據(jù)100
3.7.2IP向VCU反饋數(shù)據(jù)104
3.8智能輔助高壓控制器通信協(xié)議105
3.8.1VCU向PDU發(fā)送數(shù)據(jù)105
3.8.2PDU向VCU反饋數(shù)據(jù)106
3.9本章小結(jié)111
參考文獻(xiàn)111
第4章燃料電池汽車整車控制策略112
4.1整車控制策略信號(hào)輸入層112
4.1.1CAN輸入模塊112
4.1.2I/O輸入模塊114
4.2整車控制策略控制邏輯層117
4.2.1駕駛意圖識(shí)別模塊117
4.2.2整車高壓上下電模塊121
4.2.3整車驅(qū)動(dòng)控制模塊130
4.2.4整車能量管理模塊148
4.2.5整車故障診斷模塊159
4.2.6整車附件控制模塊161
4.3信號(hào)輸出層162
4.3.1CAN輸出模塊163
4.3.2I/O輸出模塊164
4.4本章小結(jié)166
參考文獻(xiàn)166
第5章整車控制策略自動(dòng)代碼生成167
5.1ECCoder工具概覽167
5.1.1環(huán)境要求167
5.1.2功能概述167
5.2模型配置參數(shù)168
5.2.1選擇tlc文件168
5.2.2選擇硬件平臺(tái)168
5.2.3自動(dòng)配置參數(shù)168
5.3模塊功能介紹170
5.3.1CAN通信模塊170
5.3.2輸入輸出(IO)接口模塊172
5.3.3變量模塊172
5.3.4系統(tǒng)管理模塊173
5.3.5復(fù)雜驅(qū)動(dòng)模塊174
5.4自定義配置說明175
5.4.1打開配置文件175
5.4.2編輯配置文件175
5.5代碼生成與集成177
5.5.1代碼生成步驟177
5.5.2自動(dòng)代碼集成178
5.5.3A2L自動(dòng)合并180
5.5.4手動(dòng)代碼集成181
5.5.5生成代碼結(jié)構(gòu)181
5.6本章小結(jié)183
第6章整車控制策略硬件在環(huán)仿真184
6.1整車控制策略MIL仿真184
6.1.1MIL主要內(nèi)容184
6.1.2MIL測(cè)試設(shè)計(jì)185
6.1.3單元模塊測(cè)試187
6.2整車控制策略SIL仿真208
6.2.1SIL主要內(nèi)容208
6.2.2SIL測(cè)試設(shè)計(jì)209
6.2.3單元模塊設(shè)計(jì)210
6.3整車控制策略HIL仿真221
6.3.1HIL主要內(nèi)容221
6.3.2HIL仿真平臺(tái)223
6.3.3HIL框架搭建228
6.3.4HIL模塊測(cè)試驗(yàn)證231
6.4本章小結(jié)234
參考文獻(xiàn)234
第7章整車控制策略在線自動(dòng)標(biāo)定236
7.1ECKA軟件介紹236
7.2ECKA工作原理236
7.2.1ECU在線標(biāo)定的原理237
7.2.2ECKA 接口架構(gòu)237
7.2.3ECKA文件組成機(jī)制238
7.3ECKA界面布局239
7.3.1菜單欄239
7.3.2工具欄247
7.3.3狀態(tài)欄248
7.3.4頁面標(biāo)簽欄249
7.3.5子窗口顯示區(qū)250
7.4應(yīng)用例程250
7.4.1創(chuàng)建工程250
7.4.2設(shè)備管理251
7.4.3權(quán)限管理252
7.4.4配置監(jiān)控253
7.4.5配置界面254
7.4.6標(biāo)定上線257
7.4.7運(yùn)行監(jiān)控257
7.5本章小結(jié)258
附錄259
附錄AECCoder安裝說明259
附錄BECKA安裝說明261
附表263