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內(nèi)容簡介

　　《新能源汽車制動能量回收技術(shù)》系統(tǒng)總結(jié)了作者團(tuán)隊多年來積累的技術(shù)研究成果和工程實(shí)踐經(jīng)驗，對制動能量回收系統(tǒng)硬件及其應(yīng)用軟件技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)論述，為實(shí)現(xiàn)新能源汽車制動能量回收系統(tǒng)自主創(chuàng)新提供了參考和幫助；書中提煉的理論、方法和技術(shù)，不僅適用于新能源汽車制動能量回收系統(tǒng)，也是智能汽車線控制動系統(tǒng)共性技術(shù)研究的基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括制動能量回收技術(shù)概述、制動能量回收系統(tǒng)方案、制動執(zhí)行部件機(jī)理分析、制動能量回收能力計算與制動意圖識別算法、制動力分配與穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制算法、制動壓力控制算法、電機(jī)制動控制算法，以及制動能量回收技術(shù)測試評價方法。特別需要說明的是，本書提出的系統(tǒng)架構(gòu)、控制策略、控制算法等基本理論、方法和技術(shù)，不僅可以用于制動能量回收系統(tǒng)的開發(fā)，對防抱死制動系統(tǒng)、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)以及線控制動系統(tǒng)的開發(fā)也具有重要的參考價值。本書適合新能源汽車、傳統(tǒng)燃油汽車工程技術(shù)人員參考閱讀。

作者簡介

　　初亮，吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，主要從事新能源汽車驅(qū)動和制動理論及控制技術(shù)研究，包括制動能量回收技術(shù)、能量管理理論與工況自適應(yīng)技術(shù)、分布式電驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)一體化控制技術(shù)。圍繞上述關(guān)鍵技術(shù)開展研究20余年，曾承擔(dān)國家973、863、國際科技合作等項目10余項，省部級項目20余項；獲得發(fā)明專利30余項；發(fā)表研究論文200余篇。研究成果以完成人獲得吉林省科學(xué)技術(shù)獎一等獎、中國汽車工業(yè)科技進(jìn)步獎二等獎、科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎、吉林省科學(xué)技術(shù)獎二等獎等獎勵，并獲得國務(wù)院特殊津貼、中國汽車工業(yè)優(yōu)秀科技人才獎、通用汽車中國高校汽車領(lǐng)域創(chuàng)新人才一等獎、吉林省青年科技獎、吉林省創(chuàng)新拔尖人才層次人選等個人獎勵和榮譽(yù)稱號。

圖書目錄

序
前言
第1章制動能量回收技術(shù)概述 / 001
1.1背景和意義 / 001
1.2制動能量回收系統(tǒng)的基本原理 / 003
1.3制動能量回收系統(tǒng)的評價指標(biāo) / 007
1.4制動能量回收系統(tǒng)的發(fā)展歷程 / 008
1.5本書主要內(nèi)容 / 016
參考文獻(xiàn) / 017
第2章制動能量回收系統(tǒng)方案 / 019
2.1制動能量回收系統(tǒng)硬件方案 / 019
2.1.1并聯(lián)制動能量回收系統(tǒng)構(gòu)型 / 019
2.1.2單軸解耦的串聯(lián)制動能量回收系統(tǒng)構(gòu)型 / 020
2.1.3全解耦的串聯(lián)制動能量回收系統(tǒng)構(gòu)型 / 032
2.1.4有限全解耦的串聯(lián)制動能量回收系統(tǒng)構(gòu)型 / 040
2.2制動能量回收系統(tǒng)軟件方案 / 049
2.2.1系統(tǒng)功能架構(gòu) / 049
2.2.2控制器邏輯架構(gòu) / 050
參考文獻(xiàn) / 053
第3章制動執(zhí)行部件機(jī)理分析 / 054
3.1踏板感覺模擬器 / 054
3.2電磁閥 / 056
3.2.1線性閥 / 057
3.2.2開關(guān)閥 / 065
3.3電機(jī)液壓泵 / 067
3.4高壓蓄能器 / 069
3.5電子機(jī)械助力裝置 / 071
3.6低壓蓄能器 / 073
3.7電動副主缸 / 075
參考文獻(xiàn) / 076
第4章制動能量回收能力計算與制動意圖識別算法 / 078
4.1制動能量回收能力計算算法 / 078
4.2制動意圖識別算法 / 081
4.2.1制動狀態(tài)的識別 / 081
4.2.2需求制動力的計算 / 083
4.3傳感器信號處理與監(jiān)控 / 090
4.3.1傳感器信號處理方法 / 090
4.3.2傳感器信號監(jiān)控方法 / 095
參考文獻(xiàn) / 098
第5章制動力分配與穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制算法 / 100
5.1制動力分配算法 / 100
5.1.1制動力分配理論 / 101
5.1.2并聯(lián)制動力分配算法 / 103
5.1.3串聯(lián)制動力分配算法 / 105
5.2防抱死協(xié)調(diào)控制算法 / 114
5.2.1防抱死控制理論 / 114
5.2.2傳統(tǒng)防抱死系統(tǒng)的工作特點(diǎn) / 116
5.2.3防抱死協(xié)調(diào)控制算法 / 118
5.3車身穩(wěn)定協(xié)調(diào)控制算法 / 120
5.3.1車身穩(wěn)定控制理論 / 120
5.3.2車身穩(wěn)定協(xié)調(diào)控制算法 / 120
參考文獻(xiàn) / 122
第6章制動壓力控制算法 / 123
6.1壓力控制需求 / 123
6.2階梯壓力控制算法 / 124
6.2.1控制邏輯 / 125
6.2.2控制狀態(tài)的判斷 / 126
6.2.3狀態(tài)持續(xù)時間的確定 / 127
6.3線性壓力控制算法 / 130
6.3.1控制邏輯 / 131
6.3.2壓力變化率壓差電流關(guān)系確定 / 131
6.3.3電流占空比關(guān)系確定 / 133
6.4溢流壓力控制算法 / 134
6.5體積壓力控制算法 / 137
6.6工作特點(diǎn)與適用范圍 / 140
6.6.1工作特點(diǎn) / 140
6.6.2適用范圍 / 141
參考文獻(xiàn) / 143
第7章電機(jī)制動控制算法 / 144
7.1電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理 / 144
7.1.1永磁同步電機(jī) / 144
7.1.2交流異步電機(jī) / 145
7.2電機(jī)矢量控制原理 / 146
7.2.1坐標(biāo)變換 / 146
7.2.2永磁同步電機(jī)矢量控制原理 / 148
7.2.3交流異步電機(jī)矢量控制原理 / 149
7.3電機(jī)制動原理 / 150
7.4電機(jī)制動控制算法 / 152
參考文獻(xiàn) / 155
第8章制動能量回收技術(shù)測試評價方法 / 156
8.1試驗平臺 / 156
8.1.1硬件在環(huán)試驗平臺 / 156
8.1.2實(shí)車試驗平臺 / 164
8.2測試評價案例 / 166
8.2.1節(jié)能性測試 / 166
8.2.2制動感覺測試 / 168
8.2.3制動性能測試 / 170
參考文獻(xiàn) / 174
附錄縮略語表 / 175