自動機械及其典型機構

第1章 緒論
1.1 自動機械的概念與特點
1.1.1 自動機械的概念
1.1.2 自動機械的特點
1.2 自動機械的系統組成
1.3 自動機械設計的幾個問題
1.3.1 自動機械設計的技術性能指標
1.3.2 自動機械設計的經濟性要求
1.3.3 自動機械設計的人機工程學要求
第2章 自動機械的設計原理
2.1 自動機械設計目標的分析與確定
2.2 自動機械的功能分析與工藝原理設計
2.2.1 自動機械的功能分析
2.2.2 自動機械的工藝原理設計
2.3 自動機械的生產率分析
2.3.1 概述
2.3.2 間歇作用型自動機械的理論生產率分析
2.3.3 連續(xù)作用型自動機械的理論生產率分析
2.3.4 提高自動機械生產率的途徑
2.4 自動機械工作循環(huán)圖的原理與作用
2.4.1 自動機械的工作循環(huán)時間與執(zhí)行機構的運動循環(huán)時間
2.4.2 自動機械的工作循環(huán)圖
2.5 執(zhí)行機構運動循環(huán)圖的設計
2.6 自動機械工作循環(huán)圖的設計
2.6.1 自動機械工作循環(huán)圖的設計步驟
2.6.2 執(zhí)行機構運動循環(huán)的時間同步化設計
2.6.3 執(zhí)行機構運動循環(huán)的空間同步化設計
第3章 驅動系統的設計
3.1 概述
3.2 電機
3.2.1 電機概述
3.2.2 電機選型計算
3.3 氣壓驅動系統設計
3.3.1 氣壓系統概述
3.3.2 氣缸的結構與種類
3.3.3 氣缸的選型與計算
3.3.4 設計選型算例
3.4 液壓驅動系統設計
3.4.1 液壓系統概述
3.4.2 液壓缸的結構與分類
3.4.3 液壓缸的選型與計算
第4章 傳動系統的設計
4.1 傳動系統概述
4.1.1 傳動系統的作用與設計要求
4.1.2 傳動系統的分類
4.1.3 傳動系統的組成
4.2 傳動系統的設計步驟及其選擇
4.2.1 傳動系統的設計步驟
4.2.2 傳動系統的選擇
4.3 自動機械的原始運動參數和運動原理圖
4.3.1 自動機械的原始運動參數
4.3.2 自動機械的運動原理圖
4.4 自動機械傳動系統的設計要點
4.4.1 外聯傳動鏈的設計
4.4.2 內聯傳動鏈的設計
第5章 執(zhí)行機構的設計
5.1 執(zhí)行機構概述
5.1.1 執(zhí)行機構的功能和種類
5.1.2 執(zhí)行機構的設計原則
5.2 執(zhí)行機構的選型和構型
5.2.1 執(zhí)行機構的選型
5.2.2 執(zhí)行機構的構型
5.3 自動機械中幾種常用的執(zhí)行機構
5.3.1 連桿機構
5.3.2 凸輪機構
5.3.3 間歇運動機構
5.3.4 組合機構
第6章 自動機械結構設計
6.1 自動機械的結構特點
6.2 機架設計
6.2.1 機架設計的準則和要求
6.2.2 機架的結構類型
6.2.3 機架的設計步驟
6.2.4 鑄造機架的結構設計要點
6.2.5 焊接機架的結構設計要點
6.3 支承設計
6.3.1 回轉支承的設計
6.3.2 導軌
第7章 控制系統設計
7.1 運動控制概述
7.2 控制系統的設計
7.3 控制系統設計舉例
7.3.1 項目分析
7.3.2 項目實施
第8章 凸輪機構現代設計理論
8.1 凸輪機構的分類應用
8.2 平面凸輪機構和空間凸輪機構的運動學分析
8.2.1 復極矢量和平面嚙合原理
8.2.2 基本平面凸輪機構的輪廓曲線及壓力角、曲率半徑的計算
8.2.3 空間凸輪機構分析
8.3 機構運動規(guī)律
8.3.1 凸輪機構運動規(guī)律的規(guī)范化
8.3.2 常用的凸輪機構運動規(guī)律
8.4 凸輪機構的運動特性分析
8.4.1 運動規(guī)律特性值
8.4.2 運動規(guī)律的選擇
8.5 運動規(guī)律優(yōu)化設計簡介
8.6 電子凸輪
8.6.1 電子凸輪概述
8.6.2 電子凸輪曲線定義及建模
8.6.3 電子凸輪取置機械手案例
8.6.4 電子凸輪在弧面凸輪機構中的應用案例
第9章 分度凸輪機構
9.1 平行分度凸輪機構
9.1.1 平行分度凸輪機構的工作原理
9.1.2 平行分度凸輪機構運動分析
9.1.3 平行分度凸輪機構運動設計計算
9.1.4 平行分度凸輪機構CAD/CAM 簡介
9.1.5 平行分度凸輪機構設計示例
9.1.6 內置式平行分度凸輪機構簡介
9.1.7 平行分度凸輪機構運動規(guī)律的反求方法簡介
9.2 圓柱分度凸輪機構
9.2.1 圓柱分度凸輪機構的工作原理
9.2.2 圓柱分度凸輪機構的主要參數
9.2.3 圓柱分度凸輪的輪廓方程
9.2.4 圓柱分度凸輪機構的壓力角和曲率計算
9.2.5 圓柱分度凸輪機構設計
9.2.6 新型冗余圓柱分度凸輪機構
9.3 弧面分度凸輪機構
9.3.1 弧面分度凸輪機構的工作原理
9.3.2 弧面分度凸輪機構的主要結構參數
9.3.3 弧面分度凸輪的輪廓方程
9.3.4 弧面分度凸輪機構的壓力角和曲率計算
第10章 多分支傳動機構
10.1 鏈條分支傳動機構
10.2 曲柄群分支傳動機構
10.2.1 曲柄群分支傳動機構的工作原理
10.2.2 曲柄群分支傳動機構運動分析
10.2.3 曲