船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制

定　價(jià)：￥99.00

作　者：	郝立穎，劉艷麗，鄭柏超
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030715050	出版時(shí)間：	2023-04-01	包裝：	平裝膠訂
開本：		頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要闡述船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書主要內(nèi)容包括：建立統(tǒng)一的推進(jìn)器故障模型；考慮未知持續(xù)擾動(dòng)的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證；考慮信號(hào)量化的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證；具有定常時(shí)延和信號(hào)量化的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)滑模容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證；帶有未知隸屬度函數(shù)的T-S模糊船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的量化滑模容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證。