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內(nèi)容簡介

　　切換中立時(shí)滯系統(tǒng)是一類在工程實(shí)踐中具有普遍意義的控制系統(tǒng)，具有復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與特性。切換中立時(shí)滯系統(tǒng)在過去二十多年來受到了許多學(xué)者的關(guān)注。本書針對(duì)具有不同結(jié)構(gòu)的切換中立時(shí)滯系統(tǒng)，提出了有效的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制方法。本書首先建立狀態(tài)依賴型切換律鎮(zhèn)定具有離散時(shí)變時(shí)滯的切換中立時(shí)滯系統(tǒng)；其次利用混合駐留時(shí)間方法分析具有混合時(shí)變時(shí)滯的切換中立時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性；最后研究了在時(shí)間與事件驅(qū)動(dòng)下的切換中立時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。本書可供理工科高年級(jí)本科生、研究生及相關(guān)專業(yè)教師和科研工作者自學(xué)與參考使用。

作者簡介

　　李太芳，渤海大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副教授，碩士生導(dǎo)師。主要從事切換系統(tǒng)、時(shí)滯系統(tǒng)及混雜控制等方面的基礎(chǔ)理論研究工作。2018年10月—2019年10月，美國圣母大學(xué)電氣工程系訪問學(xué)者。曾擔(dān)任國家自然科學(xué)基金委員會(huì)基金項(xiàng)目通訊評(píng)審專家和中國控制會(huì)議（CCC2021）程序委員會(huì)委員。

圖書目錄

前言
符號(hào)說明
第1章緒論
1.1 切換系統(tǒng)
1.2 時(shí)滯系統(tǒng)
1.3 切換時(shí)滯系統(tǒng)
1.4 本書內(nèi)容
1.5 相關(guān)引理
第2章切換中立時(shí)滯系統(tǒng)切換鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)——單Lyapunov-Krasovskii泛函方法
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)描述
2.3 切換規(guī)則設(shè)計(jì)
2.4 穩(wěn)定性分析
2.5 數(shù)值例子
第3章切換中立時(shí)滯系統(tǒng)切換鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)——多Lyapunov-Krasovskii泛函方法
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 穩(wěn)定性分析
3.4 數(shù)值例子
第4章基于狀態(tài)觀測(cè)器的切換中立時(shí)滯系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)描述
4.3 基于觀測(cè)器的控制設(shè)計(jì)
4.4 擴(kuò)展到不確定切換中立時(shí)滯系統(tǒng)
4.5 數(shù)值例子
第5章切換中立時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性與L2增益分析
5.1 引言
5.2 系統(tǒng)描述
5.3 穩(wěn)定性分析
5.4 L2增益分析
5.5 仿真例子
第6章周期采樣控制下的切換中立時(shí)滯系統(tǒng)鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 穩(wěn)定性分析
6.4 數(shù)值例子
第7章基于觀測(cè)器的切換中立時(shí)滯系統(tǒng)事件驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)
7.1 引言
7.2 問題描述
7.3 事件驅(qū)動(dòng)控制
7.4 數(shù)值例子
參考文獻(xiàn)