RT-Thread設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)指南

前言
第一篇　基礎(chǔ)篇
第1章　RT-Thread與設(shè)備框架
簡介　　2
1.1　RT-Thread概述　　2
1.2　RT-Thread I/O設(shè)備框架　　5
1.2.1　I/O設(shè)備模型與分類　　8
1.2.2　I/O設(shè)備管理接口　　10
1.2.3　驅(qū)動(dòng)編寫流程與規(guī)范　　15
1.3　本章小結(jié)　　16
第2章　UART設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)　　17
2.1　UART層級(jí)結(jié)構(gòu)　　18
2.2　創(chuàng)建UART設(shè)備　　19
2.3　實(shí)現(xiàn)UART設(shè)備的操作方法　　20
2.3.1　configure：配置UART
設(shè)備　　21
2.3.2　control：控制UART設(shè)備　　23
2.3.3　putc：發(fā)送一個(gè)字符　　26
2.3.4　getc：接收一個(gè)字符　　27
2.3.5　transmit：數(shù)據(jù)發(fā)送　　28
2.4　注冊UART設(shè)備　　29
2.5　UART設(shè)備中斷處理　　30
2.6　增加DMA模式　　32
2.7　驅(qū)動(dòng)配置　　37
2.8　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證　　38
2.9　本章小結(jié)　　39
第3章　PIN設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)　　41
3.1　PIN層級(jí)結(jié)構(gòu)　　41
3.2　實(shí)現(xiàn)PIN設(shè)備的操作方法　　42
3.3　注冊PIN設(shè)備　　51
3.4　驅(qū)動(dòng)配置　　52
3.5　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證　　52
3.6　本章小結(jié)　　53
第4章　I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)　　54
4.1　I2C層級(jí)結(jié)構(gòu)　　55
4.2　I2C總線設(shè)備結(jié)構(gòu)　　55
4.3　硬件I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)　　56
4.3.1　實(shí)現(xiàn)設(shè)備的操作方法　　57
4.3.2　注冊設(shè)備　　59
4.3.3　驅(qū)動(dòng)配置　　60
4.3.4　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證　　61
4.4　軟件I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)　　61
4.4.1　實(shí)現(xiàn)設(shè)備的操作方法　　62
4.4.2　注冊設(shè)備　　66
4.5　本章小結(jié)　　67
第5章　SPI/QSPI總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)
開發(fā)　　68
5.1　SPI/QSPI層級(jí)結(jié)構(gòu)　　69
5.2　SPI總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)　　70
5.2.1　創(chuàng)建SPI總線設(shè)備　　70
5.2.2　實(shí)現(xiàn)SPI總線設(shè)備的操作
方法　　72
5.2.3　注冊SPI總線設(shè)備　　76
5.2.4　增加DMA功能　　77
5.2.5　實(shí)現(xiàn)掛載SPI從設(shè)備功能　　80
5.2.6　SPI總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)配置　　81
5.2.7　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證　　82
5.3　QSPI 總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)　　83
5.3.1　創(chuàng)建QSPI總線設(shè)備　　83
5.3.2　實(shí)現(xiàn)QSPI總線設(shè)備的
操作方法　　84
5.3.3　注冊QSPI總線設(shè)備　　87
5.3.4　實(shí)現(xiàn)掛載QSPI從設(shè)備
功能　　87
5.3.5　QSPI 總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)配置　　89
5.3.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證　　89
5.4　本章小結(jié)　　90
第6章　HWTIMER設(shè)備驅(qū)動(dòng)
開發(fā)　　91
6.1　HWTIMER層級(jí)結(jié)構(gòu)　　91
6.2　創(chuàng)建HWTIMER設(shè)備　　92
6.3　實(shí)現(xiàn)HWTIMER設(shè)備的操作
方法　　93
6.3.1　init：初始化設(shè)備　　93
6.3.2　start：啟動(dòng)設(shè)備　　95
6.3.3　stop：停止設(shè)備　　96
6.3.4　count_get：獲取設(shè)備
當(dāng)前值　　96
6.3.5　control：控制設(shè)備　　97
6.4　注冊HWTIMER設(shè)備　　98
6.5　HWTIMER設(shè)備中斷處理　　99
6.6　驅(qū)動(dòng)配置　　100
6.7　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證　　101
6.8　本章小結(jié)　　101
第7章　PWM設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)　　102
7.1　PWM層級(jí)結(jié)構(gòu)　　103
7.2　創(chuàng)建PWM設(shè)備　　104
7.3　實(shí)現(xiàn)PWM設(shè)備的操作方法　　105
7.4　注冊PWM設(shè)備　　108
7.5　驅(qū)動(dòng)配置　　109
7.6　驗(yàn)證與使用　　110
7.7　本章小結(jié)　　111
第8章　RTC設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)　　112
8.1　RTC層級(jí)結(jié)構(gòu)　　112
8.2　創(chuàng)建RTC設(shè)備　　113
8.3　實(shí)現(xiàn)RTC設(shè)備的操作方法　　113
8.3.1　為設(shè)備定義操作方法　　114
8.3.2　init：初始化設(shè)備　　115
8.3.3　get_secs：獲取時(shí)間　　115
8.3.4　set_secs：設(shè)置時(shí)間　　116
8.3.5　get_timeval：獲取timeval
結(jié)構(gòu)　　117
8.4　注冊RTC設(shè)備　　118
8.5　驅(qū)動(dòng)配置　　119
8.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證　　120
8.7　本章小結(jié)　　121
第9章　ADC設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)　　122
9.1　ADC層級(jí)結(jié)構(gòu)　　122
9.2　創(chuàng)建ADC設(shè)備　　123
9.3　實(shí)現(xiàn)ADC設(shè)備的操作方法　　124
9.3.1　enabled：控制ADC
通道　　125
9.3.2　convert：轉(zhuǎn)換并獲取ADC
采樣值　　125
9.4　注冊ADC設(shè)備　　126
9.5　驅(qū)動(dòng)配置　　127
9.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證　　128
9.7　本章小結(jié)　　129
第10章　DAC設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)　　130
10.1　DAC層級(jí)結(jié)構(gòu)　　130
10.2　創(chuàng)建DAC設(shè)備　　131
10.3　實(shí)現(xiàn)設(shè)備的操作方法　　132
10.3.1　enabled：使能DAC
通道　　133
10.3.2　disabled：禁止DAC
通道　　133
10.3.3　convert：設(shè)置DAC輸出值
并啟動(dòng)數(shù)模轉(zhuǎn)換　　134
10.4　注冊DAC設(shè)備　　135
10.5　驅(qū)動(dòng)配置　　136
10.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證　　136
10.7　本章小結(jié)　　138
第11章　WDT設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)　　139
11.1　WDT層級(jí)結(jié)構(gòu)　　139
11.2　創(chuàng)建WDT設(shè)備　　140
11.3　實(shí)現(xiàn)WDT設(shè)備的操作方法　　141
11.3.1　為設(shè)備定義操作方法　　141
11.3.2　init：初始化看門狗
設(shè)備　　141
11.3.3　control：控制看門狗
設(shè)備　　142
11.4　注冊WDT設(shè)備　　143
11.5　驅(qū)動(dòng)配置　　144
11.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證　　145
11.7　本章小結(jié)　　146
第二篇　進(jìn)階篇
第12章　SDIO 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)148
12.1　SDIO層級(jí)結(jié)構(gòu)　　148
12.2　實(shí)現(xiàn)SDIO設(shè)備的操作方法　　149
12.2.1　request：發(fā)送請求　　149
12.2.2　set_iocfg：配置SDIO　　154
12.2.3　get_card_status：獲取
狀態(tài)　　156
12.2.4　enable_sdio_irq：配置
中斷　　156
12.3　創(chuàng)建并激活SDIO主機(jī)　　157
12.4　驅(qū)動(dòng)配置　　159
12.5　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證　　159
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