第1章緒論
1.1智能革命
1.2智能科學的興起
1.2.1腦科學
1.2.2認知科學
1.2.3人工智能
1.3智能科學的研究內容
1.4展望
1.5小結
第2章神經生理基礎
2.1腦系統(tǒng)
2.2大腦皮質
2.3神經系統(tǒng)
2.4神經組織
2.5突觸傳遞
2.6神經遞質
2.7靜息膜電位
2.8動作電位
2.9離子通道
2.10腦電信號
2.11小結
第3章神經計算
3.1概述
3.2前饋神經網絡
3.3自適應共振理論ART模型
3.4神經網絡集成
3.4.1結論生成方法
3.4.2個體生成方法
3.5脈沖耦合神經網絡
3.5.1Eckhorn模型
3.5.2脈沖耦合神經網絡模型
3.5.3貝葉斯連接域神經網絡模型
3.6超限學習機
3.7功能柱神經網絡模型
3.8神經元集群的編碼和解碼
3.9小結
第4章心智模型
4.1圖靈機
4.2物理符號系統(tǒng)
4.3ACT模型
4.4SOAR模型
4.5心智社會
4.6CAM模型
4.6.1CAM的系統(tǒng)結構
4.6.2CAM認知周期
4.7大腦協(xié)同學
4.8小結
第5章感知智能
5.1概述
5.2知覺理論
5.2.1建構理論
5.2.2格式塔理論
5.2.3直接知覺理論
5.2.4拓撲視覺理論
5.3視覺感知
5.3.1視覺通路
5.3.2馬爾的視覺計算理論
5.3.3圖像理解
5.3.4知覺恒常性
5.4聽覺感知
5.4.1聽覺通路
5.4.2語音編碼
5.4.3語音識別
5.4.4語音合成
5.5人臉識別
5.6對話系統(tǒng)
5.7小結
第6章語言認知
6.1心理詞典
6.2口語輸入
6.2.1語音編碼
6.2.2韻律認知
6.3書面輸入
6.4形式文法
6.5擴充轉移網絡
6.6語言理解
6.7機器翻譯
6.7.1統(tǒng)計機器翻譯
6.7.2神經機器翻譯
6.7.3記憶機器翻譯
6.8語言神經模型
6.8.1失語癥
6.8.2語言功能區(qū)
6.8.3經典定位模型
6.8.4記憶整合控制模型
6.9小結
第7章學習
7.1概述
7.2行為學習理論
7.2.1條件反射學習理論
7.2.2行為主義的學習理論
7.2.3聯(lián)結學習理論
7.2.4操作學習理論
7.3認知學習理論
7.3.1格式塔學派的學習理論
7.3.2認知目的理論
7.3.3認知發(fā)現(xiàn)理論
7.3.4信息加工學習理論
7.3.5建構主義的學習理論
7.4人本學習理論
7.5觀察學習理論
7.6內省學習
7.7強化學習
7.7.1強化學習模型
7.7.2Q學習
7.8深度學習
7.9學習計算理論
7.10小結
第8章記憶
8.1記憶系統(tǒng)
8.1.1感覺記憶
8.1.2短時記憶
8.1.3長時記憶
8.2工作記憶
8.3遺忘理論
8.4層次時序記憶
8.5互補學習記憶
8.5.1海馬體
8.5.2互補學習系統(tǒng)
8.6小結
第9章思維
9.1思維形態(tài)
9.1.1抽象思維
9.1.2形象思維
9.1.3靈感思維
9.2精神活動層級
9.3推理
9.3.1演繹推理
9.3.2歸納推理
9.3.3反繹推理
9.3.4類比推理
9.3.5常識性推理
9.4問題求解
9.5決策理論
9.5.1決策效用理論
9.5.2滿意原則
9.5.3逐步消元法
9.5.4貝葉斯決策方法
9.6小結
第10章智力發(fā)展
10.1智力理論
10.1.1智力的因素論
10.1.2多元智力理論
10.1.3智力結構論
10.2智力的測量
10.3皮亞杰的經典認知發(fā)展理論
10.3.1圖式
10.3.2兒童智力發(fā)展階段
10.4認知發(fā)展的態(tài)射范疇論
10.4.1范疇論
10.4.2Topos
10.4.3態(tài)射范疇論
10.5心理邏輯
10.5.1組合系統(tǒng)
10.5.2INRC四元群結構
10.6智力發(fā)展的人工系統(tǒng)
10.7小結
第11章情緒與情感
11.1概述
11.1.1情緒的構成要素
11.1.2情緒的基本形式
11.1.3情緒的功能
11.2情緒加工理論
11.2.1情緒語義網絡理論
11.2.2貝克的圖式理論
11.2.3威廉斯的情緒加工理論
11.3情商
11.4情感計算
11.5情緒加工的神經機制
11.6小結
第12章意識
12.1概述
12.2意識的基本要素和特性
12.3意識的劇場模型
12.4意識的還原論理論
12.5神經元群組選擇理論
12.6意識的量子理論
12.7綜合信息理論
12.8機器意識系統(tǒng)
12.9小結
第13章智能機器人
13.1概述
13.2智能機器人的體系結構
13.3機器人視覺系統(tǒng)
13.3.1視覺系統(tǒng)分類
13.3.2定位技術
13.3.3自主視覺導航
13.3.4視覺伺服系統(tǒng)
13.4機器人路徑規(guī)劃
13.4.1全局路徑規(guī)劃
13.4.2局部路徑規(guī)劃
13.5情感機器人
13.6發(fā)育機器人
13.7智能機器人發(fā)展趨勢
13.8小結
第14章類腦智能
14.1概述
14.2藍腦計劃
14.3歐盟人腦計劃
14.4美國腦計劃
14.5中國腦科學計劃
14.6神經形態(tài)芯片
14.7腦機融合
14.8智能科學發(fā)展路線圖
14.8.1初級類腦智能
14.8.2高級類腦智能
14.8.3超腦智能
14.9小結
參考文獻