理論力學(xué)

緒論
第一篇 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)
§1-1 靜力學(xué)基本概念
§1-2 靜力學(xué)公理與靜力學(xué)模型
§1-3 約束與約束力
§1-4 物體的受力分析
§1-5 分析與討論
第2章 平面力系
§2-1 平面力對(duì)點(diǎn)之矩和力偶
§2-2 平面任意力系的簡化
§2-3 平面力系的平衡
§2-4 物體系統(tǒng)的平衡
§2-5 平面靜定桁架的內(nèi)力
§2-6 分析與討論
第3章 空間力系
§3-1 空間力對(duì)點(diǎn)之矩和力偶
§3-2 空間任意力系的簡化
§3-3 空間力系的平衡
§3-4 重心
§3-5 分析與討論
第4章 考慮摩擦的平衡問題
§4-1 滑動(dòng)摩擦
§4-2 摩擦角與自鎖
§4-3 考慮摩擦?xí)r的物體平衡問題
§4-4 滾動(dòng)摩阻
§4-5 分析與討論
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
§5-1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
§5-2 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
§5-3 分析與討論
第6章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
§6-1 合成運(yùn)動(dòng)的概念
§6-2 點(diǎn)的速度合成定理
§6-3 點(diǎn)的加速度合成定理
§6-4 分析與討論
第7章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
§7-1 剛體平面運(yùn)動(dòng)概述
§7-2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
§7-3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
§7-4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
§7-5 分析與討論
第三篇 動(dòng)力學(xué)
第8章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
§8-1 慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
§8-2 非慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
§8-3 分析與討論
第9章 動(dòng)量定理
§9-1 動(dòng)量定理
§9-2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
§9-3 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
§9-4 分析與討論
第10章 動(dòng)量矩定理
§10-1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
§10-2 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)微分方程
§10-3 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
§10-4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
§10-5 分析與討論
第11章 動(dòng)能定理
§11-1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能與力的功
§11-2 動(dòng)能定理
§11-3 功率與功率方程
§11-4 勢(shì)力場(chǎng)與勢(shì)能、機(jī)械能守恒定律
§l1-5 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
§11-6 分析與討論
第12章 達(dá)朗貝爾原理
§12-1 達(dá)朗貝爾原理
§12-2 剛體慣性力系的簡化
§12-3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的動(dòng)約束力
§12-4 分析與討論
第四篇 分析力學(xué)基礎(chǔ)
第13章 分析靜力學(xué)
§13-1 分析力學(xué)基本概念
§13-2 虛位移原理
§13-3 以廣義坐標(biāo)表示的虛位移原理——廣義力
§13-4 保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性
§13-5 分析與討論
第14章 分析動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
§14-1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
§14-2 拉格朗日方程
§14-3 拉格朗日方程的首次積分
第五篇 動(dòng)力學(xué)專題
第15章 碰撞
§15-1 概述
§15-2 兩物體的對(duì)心碰撞
§15-3 剛體的偏心碰撞
§15-4 碰撞沖量對(duì)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用——撞擊中心
§15-5 分析與討論
第16章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
§16-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
§16-2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
§16-3 分析與討論
附錄A
A-1 剛體系的約束與自由度
A-2 廣義速度廣義加速度
A-3 分析運(yùn)動(dòng)學(xué)應(yīng)用
附錄B 簡單均質(zhì)幾何體的重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
附錄C 常見材料的摩擦系數(shù)
附錄D 幾種材料恢復(fù)因數(shù)e值表
參考答案
參考文獻(xiàn)