原子嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解

 
第一篇Ubuntu操作系統(tǒng)入門(mén)
（掃描封底“本書(shū)資源”二維碼獲取）
第二篇裸機(jī)開(kāi)發(fā)
第1章開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建
1.1Ubuntu和Windows文件互傳
1.2Ubuntu下NFS和SSH服務(wù)開(kāi)啟
1.2.1NFS服務(wù)開(kāi)啟
1.2.2SSH服務(wù)開(kāi)啟
1.3Ubuntu交叉編譯工具鏈安裝
1.3.1交叉編譯器安裝
1.3.2安裝相關(guān)庫(kù)
1.3.3交叉編譯器驗(yàn)證
1.4Visual Studio Code軟件的安裝和使用
1.4.1Visual Studio Code軟件的安裝
1.4.2Visual Studio Code插件的安裝
1.4.3Visual Studio Code新建工程
1.5CH340串口驅(qū)動(dòng)安裝
1.6MobaXterm軟件安裝和使用
1.6.1MobaXterm軟件安裝
1.6.2MobaXterm軟件使用
第2章CortexA7 MPCore架構(gòu)
2.1CortexA7 MPCore簡(jiǎn)介
2.2CortexA處理器運(yùn)行模型
2.3CortexA寄存器組
2.3.1通用寄存器
2.3.2程序狀態(tài)寄存器
第3章ARM匯編基礎(chǔ)
3.1GNU匯編語(yǔ)法
3.2CortexA7常用匯編指令
3.2.1處理器內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸指令
3.2.2存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令
3.2.3壓棧和出棧指令
3.2.4跳轉(zhuǎn)指令
3.2.5算術(shù)運(yùn)算指令
3.2.6邏輯運(yùn)算指令
 
 
 
第4章匯編LED燈實(shí)驗(yàn)
4.1I.MX6U GPIO詳解
4.1.1STM32 GPIO回顧
4.1.2I.MX6ULL I/O命名
4.1.3I.MX6ULL I/O復(fù)用
4.1.4I.MX6ULL I/O配置
4.1.5I.MX6ULL GPIO配置
4.1.6I.MX6ULL GPIO時(shí)鐘使能
4.2硬件原理分析
4.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
4.4編譯、下載和驗(yàn)證
4.4.1編譯代碼
4.4.2創(chuàng)建Makefile文件
4.4.3代碼燒寫(xiě)
4.4.4代碼驗(yàn)證
第5章I.MX6U啟動(dòng)方式詳解
5.1啟動(dòng)方式選擇
5.1.1串行下載
5.1.2內(nèi)部BOOT模式
5.2BOOT ROM初始化內(nèi)容
5.3啟動(dòng)設(shè)備
5.4鏡像燒寫(xiě)
5.4.1IVT和Boot Data
5.4.2DCD數(shù)據(jù)
第6章C語(yǔ)言版LED燈實(shí)驗(yàn)
6.1C語(yǔ)言版LED燈簡(jiǎn)介
6.2硬件原理分析
6.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
6.3.1匯編部分實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
6.3.2C語(yǔ)言部分實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
6.4編譯、下載和驗(yàn)證
6.4.1編寫(xiě)Makefile
6.4.2鏈接腳本
6.4.3修改Makefile
6.4.4下載和驗(yàn)證
第7章模仿STM32驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)格式實(shí)驗(yàn)
7.1模仿STM32寄存器定義
7.1.1STM32寄存器定義簡(jiǎn)介
7.1.2I.MX6ULL寄存器定義
7.2硬件原理分析
7.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
7.4編譯、下載和驗(yàn)證
7.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
7.4.2編譯和下載
第8章官方SDK移植實(shí)驗(yàn)
8.1官方SDK移植簡(jiǎn)介
8.2硬件原理分析
8.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
8.3.1SDK文件移植
8.3.2創(chuàng)建cc.h文件
8.3.3編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)代碼
8.4編譯、下載和驗(yàn)證
8.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
8.4.2編譯和下載
第9章BSP工程管理實(shí)驗(yàn)
9.1BSP工程管理簡(jiǎn)介
9.2硬件原理分析
9.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
9.3.1創(chuàng)建imx6ul.h文件
9.3.2編寫(xiě)led驅(qū)動(dòng)代碼
9.3.3編寫(xiě)時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)代碼
9.3.4編寫(xiě)延時(shí)驅(qū)動(dòng)代碼
9.3.5修改main.c文件
9.4編譯、下載和驗(yàn)證
9.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
9.4.2編譯和下載
第10章蜂鳴器實(shí)驗(yàn)
10.1有源蜂鳴器簡(jiǎn)介
10.2硬件原理分析
10.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
10.4編譯、下載和驗(yàn)證
10.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
10.4.2編譯和下載
第11章按鍵輸入實(shí)驗(yàn)
11.1按鍵輸入簡(jiǎn)介
11.2硬件原理分析
11.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
11.4編譯、下載和驗(yàn)證
11.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
11.4.2編譯和下載
第12章主頻和時(shí)鐘配置實(shí)驗(yàn)
12.1I.MX6ULL時(shí)鐘系統(tǒng)詳解
12.1.1系統(tǒng)時(shí)鐘來(lái)源
12.1.27路PLL時(shí)鐘源
12.1.3時(shí)鐘樹(shù)簡(jiǎn)介
12.1.4內(nèi)核時(shí)鐘設(shè)置
12.1.5PFD時(shí)鐘設(shè)置
12.1.6AHB、IPG和PERCLK根時(shí)鐘設(shè)置
12.2硬件原理分析
12.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
12.4編譯、下載和驗(yàn)證
12.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
12.4.2編譯和下載
第13章GPIO中斷實(shí)驗(yàn)
13.1CortexA7中斷系統(tǒng)詳解
13.1.1STM32中斷系統(tǒng)回顧
13.1.2CortexA7中斷系統(tǒng)簡(jiǎn)介
13.1.3GIC控制器簡(jiǎn)介
13.1.4CP15協(xié)處理器
13.1.5中斷使能
13.1.6中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置
13.2硬件原理分析
13.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
13.3.1移植SDK包中斷相關(guān)文件
13.3.2重新編寫(xiě)start.s文件
13.3.3通用中斷驅(qū)動(dòng)文件編寫(xiě)
13.3.4修改GPIO驅(qū)動(dòng)文件
13.3.5按鍵中斷驅(qū)動(dòng)文件編寫(xiě)
13.3.6編寫(xiě)main.c文件
13.4編譯、下載和驗(yàn)證
13.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
13.4.2編譯和下載
第14章EPIT定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
14.1EPIT定時(shí)器簡(jiǎn)介
14.2硬件原理分析
14.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
14.4編譯、下載和驗(yàn)證
14.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
14.4.2編譯和下載
第15章定時(shí)器按鍵消抖實(shí)驗(yàn)
15.1定時(shí)器按鍵消抖簡(jiǎn)介
15.2硬件原理分析
15.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
15.4編譯、下載和驗(yàn)證
15.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
15.4.2編譯和下載
第16章高精度延時(shí)實(shí)驗(yàn)
16.1高精度延時(shí)簡(jiǎn)介
16.1.1GPT定時(shí)器簡(jiǎn)介
16.1.2定時(shí)器實(shí)現(xiàn)高精度延時(shí)原理
16.2硬件原理分析
16.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
16.4編譯、下載和驗(yàn)證
16.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
16.4.2編譯和下載
第17章UART串口通信實(shí)驗(yàn)
17.1I.MX6ULL串口通信簡(jiǎn)介
17.1.1UART簡(jiǎn)介
17.1.2I.MX6ULL UART簡(jiǎn)介
17.2硬件原理分析
17.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
17.4編譯、下載和驗(yàn)證
17.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
17.4.2編譯和下載
第18章串口格式化函數(shù)移植實(shí)驗(yàn)
18.1串口格式化函數(shù)移植簡(jiǎn)介
18.2硬件原理分析
18.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
18.4編譯、下載和驗(yàn)證
18.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
18.4.2編譯和下載
第19章DDR3實(shí)驗(yàn)
19.1DDR3內(nèi)存簡(jiǎn)介
19.1.1何為RAM和ROM
19.1.2SRAM簡(jiǎn)介
19.1.3SDRAM簡(jiǎn)介
19.1.4DDR簡(jiǎn)介
19.2DDR3關(guān)鍵時(shí)間參數(shù)
19.3I.MX6ULL MMDC控制器簡(jiǎn)介
19.3.1MMDC控制器
19.3.2MMDC控制器信號(hào)引腳
19.3.3MMDC控制器時(shí)鐘源
19.4ALPHA開(kāi)發(fā)板DDR3L原理圖
19.5DDR3L初始化與測(cè)試
19.5.1ddr_stress_tester簡(jiǎn)介
19.5.2DDR3L驅(qū)動(dòng)配置
19.5.3DDR3L校準(zhǔn)
19.5.4DDR3L超頻測(cè)試
19.5.5DDR3L驅(qū)動(dòng)總結(jié)
第20章RGB LCD顯示實(shí)驗(yàn)
20.1LCD和eLCDIF簡(jiǎn)介
20.1.1LCD簡(jiǎn)介
20.1.2eLCDIF接口簡(jiǎn)介
20.2硬件原理分析
20.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
20.4編譯、下載和驗(yàn)證
20.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
20.4.2編譯和下載
第21章RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
21.1I.MX6ULL RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘簡(jiǎn)介
21.2硬件原理分析
21.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
21.3.1修改文件MCIMX6Y2.h
21.3.2編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)程序
21.4編譯、下載和驗(yàn)證
21.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
21.4.2編譯和下載
第22章I2C實(shí)驗(yàn)
22.1I2C和AP3216C簡(jiǎn)介
22.1.1I2C簡(jiǎn)介
22.1.2I.MX6ULL I2C簡(jiǎn)介
22.1.3AP3216C簡(jiǎn)介
22.2硬件原理分析
22.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
22.4編譯、下載和驗(yàn)證
22.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
22.4.2編譯和下載
第23章SPI實(shí)驗(yàn)
23.1SPI & ICM20608簡(jiǎn)介
23.1.1SPI簡(jiǎn)介
23.1.2I.MX6ULL ECSPI簡(jiǎn)介
23.1.3ICM20608簡(jiǎn)介
23.2硬件原理分析
23.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
23.4編譯、下載和驗(yàn)證
23.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
23.4.2編譯和下載
第24章多點(diǎn)電容觸摸屏實(shí)驗(yàn)
24.1多點(diǎn)電容觸摸屏簡(jiǎn)介
24.2硬件原理分析
24.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
24.4編譯、下載和驗(yàn)證
24.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
24.4.2編譯和下載
第25章LCD背光調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)
25.1LCD背光調(diào)節(jié)簡(jiǎn)介
25.2硬件原理分析
25.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
25.4編譯、下載和驗(yàn)證
25.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
25.4.2編譯和下載
第26章ADC實(shí)驗(yàn)
26.1ADC簡(jiǎn)介
26.1.1什么是ADC
26.1.2I.MX6ULL ADC簡(jiǎn)介
26.2硬件原理分析
26.3實(shí)驗(yàn)程序編寫(xiě)
26.4編譯、下載和驗(yàn)證
26.4.1編寫(xiě)Makefile和鏈接腳本
26.4.2編譯和下載
第三篇系統(tǒng)移植
第27章UBoot使用實(shí)驗(yàn)
27.1UBoot簡(jiǎn)介
27.2UBoot初次編譯
27.3UBoot燒寫(xiě)與啟動(dòng)
27.4UBoot命令使用
27.4.1信息查詢(xún)命令
27.4.2環(huán)境變量操作命令
27.4.3內(nèi)存操作命令
27.4.4網(wǎng)絡(luò)操作命令
27.4.5EMMC和SD卡操作命令
27.4.6FAT格式文件系統(tǒng)操作命令
27.4.7EXT格式文件系統(tǒng)操作命令
27.4.8NAND操作命令
27.4.9BOOT操作命令
27.4.10其他常用命令
第28章UBoot頂層Makefile詳解
28.1UBoot工程目錄分析
28.2VSCode工程創(chuàng)建
28.3UBoot頂層Makefile分析
28.3.1版本號(hào)
28.3.2MAKEFLAGS變量
28.3.3命令輸出
28.3.4靜默輸出
28.3.5設(shè)置編譯結(jié)果輸出目錄
28.3.6代碼檢查
28.3.7模塊編譯
28.3.8獲取主機(jī)架構(gòu)和系統(tǒng)
28.3.9設(shè)置目標(biāo)架構(gòu)、交叉編譯器和配置文件
28.3.10調(diào)用scripts/Kbuild.include
28.3.11交叉編譯工具變量設(shè)置
28.3.12導(dǎo)出其他變量
28.3.13make xxx_defconfig過(guò)程
28.3.14Makefile.build腳本分析
28.3.15make過(guò)程
第29章UBoot啟動(dòng)流程詳解
29.1鏈接腳本uboot.lds詳解
29.2UBoot啟動(dòng)流程解析
29.2.1reset函數(shù)源碼詳解
29.2.2lowlevel_init函數(shù)詳解
29.2.3s_init函數(shù)詳解
29.2.4_main函數(shù)詳解
29.2.5board_init_f函數(shù)詳解
29.2.6relocate_code函數(shù)詳解
29.2.7relocate_vectors函數(shù)詳解
29.2.8board_init_r函數(shù)詳解
29.2.9run_main_loop函數(shù)詳解
29.2.10cli_loop函數(shù)詳解
29.2.11cmd_process函數(shù)詳解
29.3bootz啟動(dòng)Linux內(nèi)核過(guò)程
29.3.1images全局變量
29.3.2do_bootz函數(shù)
29.3.3bootz_start函數(shù)
29.3.4do_bootm_states函數(shù)
29.3.5bootm_os_get_boot_func函數(shù)
29.3.6do_bootm_linux函數(shù)
第30章UBoot移植
30.1NXP官方開(kāi)發(fā)板uboot編譯測(cè)試
30.1.1查找NXP官方的開(kāi)發(fā)板默認(rèn)配置文件
30.1.2編譯NXP官方開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的uboot
30.1.3燒寫(xiě)驗(yàn)證與驅(qū)動(dòng)測(cè)試
30.2在UBoot中添加自己的開(kāi)發(fā)板
30.2.1添加開(kāi)發(fā)板默認(rèn)配置文件
30.2.2添加開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的頭文件
30.2.3添加開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的板級(jí)文件夾
30.2.4修改UBoot圖形界面配置文件
30.2.5使用新添加的板子配置編譯uboot
30.2.6LCD驅(qū)動(dòng)修改
30.2.7網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)修改
30.2.8其他需要修改的地方
30.3bootcmd和bootargs環(huán)境變量
30.3.1環(huán)境變量bootcmd
30.3.2環(huán)境變量bootargs
30.4uboot啟動(dòng)Linux測(cè)試
30.4.1從EMMC啟動(dòng)Linux系統(tǒng)
30.4.2從網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)Linux系統(tǒng)
第31章UBoot圖形化配置及其原理
31.1UBoot圖形化配置體驗(yàn)
31.2menuconfig圖形化配置原理
31.2.1make menuconfig過(guò)程分析
31.2.2Kconfig語(yǔ)法簡(jiǎn)介
31.3添加自定義菜單
第32章Linux內(nèi)核頂層Makefile詳解
32.1Linux內(nèi)核獲取
32.2Linux內(nèi)核初次編譯
32.3Linux工程目錄分析
32.4VSCode工程創(chuàng)建
32.5頂層Makefile詳解
32.5.1make xxx_defconfig過(guò)程
32.5.2Makefile.build腳本分析
32.5.3make過(guò)程
32.5.4builtin.o文件編譯生成過(guò)程
32.5.5make zImage過(guò)程
第33章Linux內(nèi)核啟動(dòng)流程
33.1鏈接腳本vmlinux.lds
33.2Linux內(nèi)核啟動(dòng)流程分析
33.2.1Linux內(nèi)核入口stext
33.2.2__mmap_switched函數(shù)
33.2.3start_kernel函數(shù)
33.2.4rest_init函數(shù)
33.2.5init進(jìn)程
第34章Linux內(nèi)核移植
34.1創(chuàng)建VSCode工程
34.2NXP官方開(kāi)發(fā)板Linux內(nèi)核編譯
34.2.1修改頂層Makefile
34.2.2配置并編譯Linux內(nèi)核
34.2.3Linux內(nèi)核啟動(dòng)測(cè)試
34.2.4根文件系統(tǒng)缺失錯(cuò)誤
34.3在Linux中添加自己的開(kāi)發(fā)板
34.3.1添加開(kāi)發(fā)板默認(rèn)配置文件
34.3.2添加開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的設(shè)備樹(shù)文件
34.3.3編譯測(cè)試
34.4CPU主頻和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)修改
34.4.1CPU主頻修改
34.4.2使能8線EMMC驅(qū)動(dòng)
34.4.3修改網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)
34.4.4保存修改后的圖形化配置文件
第35章根文件系統(tǒng)構(gòu)建
35.1根文件系統(tǒng)簡(jiǎn)介
35.2BusyBox構(gòu)建根文件系統(tǒng)
35.2.1BusyBox簡(jiǎn)介
35.2.2編譯BusyBox構(gòu)建根文件系統(tǒng)
35.2.3向根文件系統(tǒng)添加lib庫(kù)
35.2.4創(chuàng)建其他文件夾
35.3根文件系統(tǒng)初步測(cè)試
35.4完善根文件系統(tǒng)
35.4.1創(chuàng)建/etc/init.d/rcS文件
35.4.2創(chuàng)建/etc/fstab文件
35.4.3創(chuàng)建/etc/inittab文件
35.5根文件系統(tǒng)其他功能測(cè)試
35.5.1軟件運(yùn)行測(cè)試
35.5.2中文字符測(cè)試
35.5.3開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)測(cè)試
35.5.4外網(wǎng)連接測(cè)試
第36章系統(tǒng)燒寫(xiě)
36.1MfgTool工具簡(jiǎn)介
36.2MfgTool工作原理簡(jiǎn)介
36.2.1燒寫(xiě)方式
36.2.2系統(tǒng)燒寫(xiě)原理
36.3燒寫(xiě)NXP官方系統(tǒng)
36.4燒寫(xiě)自制的系統(tǒng)
36.4.1系統(tǒng)燒寫(xiě)
36.4.2網(wǎng)絡(luò)開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)設(shè)置
36.5改造自己的燒寫(xiě)工具
36.5.1改造MfgTool
36.5.2燒寫(xiě)測(cè)試
36.5.3解決Linux內(nèi)核啟動(dòng)失敗