跟世界冠軍一起玩VEX IQ機(jī)器人

第 1 章 VEX IQ機(jī)器人和VEX IQ機(jī)器人競賽
1.1 VEX機(jī)器人系列的組成002
1.2 VEX IQ機(jī)器人概述004
1.2.1 VEX IQ機(jī)器人的特點(diǎn)004
1.2.2 VEX IQ機(jī)器人能鍛煉哪些能力004
1.2.3 VEX IQ與STEM（STEAM）教育006
1.2.4 VEX IQ與積木、模型008
1.2.5 VEX IQ編程與少兒編程009
1.3 VEX機(jī)器人競賽概述009
1.3.1 VEX IQ機(jī)器人競賽的內(nèi)容010
1.3.2 歷年競賽主題012
1.3.3 比賽戰(zhàn)隊(duì)的組建012
1.3.4 工程筆記014
1.3.5 評審答辯015
1.3.6 編程測試016
1.3.7 “模擬人生”—VEX IQ競賽中蘊(yùn)含的社會(huì)成功規(guī)律017

第 2 章 VEX IQ機(jī)器人硬件
2.1 控制類硬件：主控器、遙控器、無線模塊和電源部分021
2.2 信號與運(yùn)動(dòng)類硬件：智能馬達(dá)和傳感器023
2.3 結(jié)構(gòu)類硬件：塑料積木件024
2.4 常見的組裝操作032
2.4.1 電子部件的常見操作032
2.4.2 結(jié)構(gòu)部件的常見操作038

第 3 章 VEX IQ機(jī)器人編程軟件
3.1 ROBOTC語言介紹047
3.2 ROBOTC的下載和安裝047
3.3 ROBOTC編程界面050
3.3.1 菜單欄052
3.3.2 工具欄059
3.3.3 函數(shù)庫列表區(qū)063
3.3.4 程序編輯區(qū)和編譯區(qū)064
3.4 ROBOTC編程語言064
3.4.1 程序格式065
3.4.2 變量066
3.4.3 運(yùn)算符068
3.4.4 常用命令和控制結(jié)構(gòu)068
3.4.5 函數(shù)072
3.4.6 常用字符串073
3.5 ROBOTC傳感器常用函數(shù)074
3.5.1 馬達(dá)函數(shù)074
3.5.2 遙控器函數(shù)076
3.5.3 顏色傳感器函數(shù)077
3.5.4 TouchLED函數(shù)079
3.5.5 距離傳感器函數(shù)080
3.5.6 陀螺儀函數(shù)081
3.5.7 觸碰傳感器函數(shù)081
3.5.8 聲音函數(shù)082
3.5.9 計(jì)時(shí)函數(shù)和變量082
3.5.10 LCD Display函數(shù)083
3.6 ROBOTC圖形化編程工具常用函數(shù)084
3.6.1 變量084
3.6.2 流程結(jié)構(gòu)085
3.6.3 簡單動(dòng)作函數(shù)086
3.6.4 馬達(dá)函數(shù)087
3.6.5 遙控器函數(shù)089
3.6.6 定時(shí)器函數(shù)090
3.6.7 巡線函數(shù)090
3.6.8 顯示函數(shù)091
3.6.9 TouchLED函數(shù)092
3.6.10 距離傳感器函數(shù)093
3.6.11 陀螺儀函數(shù)093
3.6.12 聲音函數(shù)094
3.7 固件更新094
3.8 制作一個(gè)完整機(jī)器人的流程096

第 4 章 VEX IQ機(jī)器人案例
4.1 手搖風(fēng)扇 100
4.2 手動(dòng)風(fēng)車 104
4.3 指南車 112
4.4 春牛報(bào)喜121
4.5 烏龜132
4.6 稻草人138
4.7 升旗系統(tǒng)143
4.8 旋轉(zhuǎn)木馬148
4.9 檢票系統(tǒng)152
4.10 變速電風(fēng)扇 158
4.11 歡快的小狗165
4.12 節(jié)奏大師174
4.13 伸縮門180
4.14 送餐機(jī)器人187
4.15 陀螺發(fā)射器194
4.16 棒球機(jī)器人199
4.17 翻斗車204