航天科技出版基金 空間大型天線多體動(dòng)力學(xué)分析

第1章 緒論
1．1 概述
1．2 空間大型可展開(kāi)天線
1．2．1 分類(lèi)及應(yīng)用情況
1．2．2 展開(kāi)過(guò)程試驗(yàn)
1．3 空間大型天線展開(kāi)故障模式與處理對(duì)策
1．3．1 在軌展開(kāi)故障綜述
1．3．2 展開(kāi)可靠性保障措施
1．3．3 多體動(dòng)力學(xué)與展開(kāi)故障處理對(duì)策
1．4 大型空間可展開(kāi)天線多體動(dòng)力學(xué)
1．4．1 周邊桁架式網(wǎng)狀天線組成和展開(kāi)原理
1．4．2 空間大型天線展開(kāi)多體動(dòng)力學(xué)研究與軟件開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀
1．5 空間大型天線展開(kāi)多體動(dòng)力學(xué)與故障仿真軟件設(shè)計(jì)原則
參考文獻(xiàn)
第2章 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
2．1 引言
2．2 ?；椒?br />2．2．1 物理模型的基本定義
2．2．2 多體系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
2．2．3 多體系統(tǒng)理想鉸鏈約束處理方法
2．2．4 多體系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)力學(xué)模型和常用鉸鏈摩擦模型
2．3 航天器多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
2．3．1 多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
2．3．2 單剛體動(dòng)力學(xué)方程
2．3．3 樹(shù)狀多剛體系統(tǒng)
2．3．4 非樹(shù)狀多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
2．4 基于有限元離散的柔性多體動(dòng)力學(xué)方程
2．4．1 作大范圍運(yùn)動(dòng)的單柔性體動(dòng)力學(xué)方程
2．4．2 基于等參單元描述的平面柔性體動(dòng)力學(xué)方程
2．4．3 基于結(jié)構(gòu)單元離散的柔性多體動(dòng)力學(xué)方程
2．5 基于模態(tài)離散的柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
2．5．1 柔性體?；椒?br />2．5．2 基于模態(tài)離散的單柔性體動(dòng)力學(xué)方程
2．5．3 鉸鏈的運(yùn)動(dòng)學(xué)遞推關(guān)系
2．6 索網(wǎng)桁架耦合動(dòng)力學(xué)方程
2．6．1 索網(wǎng)動(dòng)力學(xué)建模方法
2．6．2 基于坐標(biāo)方法的索網(wǎng)動(dòng)力學(xué)方程
2．7 多體動(dòng)力學(xué)數(shù)值算法
2．7．1 常微分方程組（ODEs）初值問(wèn)題數(shù)值解法
2．7．2 微分代數(shù)方程組（DAEs）初值問(wèn)題數(shù)值解法
參考文獻(xiàn)
……
第3章 空間大型天線展開(kāi)多體動(dòng)力學(xué)理論模型
第4章 空間大型桁架式天線展開(kāi)過(guò)程仿真
第5章 空間大型天線展開(kāi)故障機(jī)理及力學(xué)模型
第6章 空間大型天線展開(kāi)故障模式處理對(duì)策仿真
第7章 空間大型天線展開(kāi)多體動(dòng)力學(xué)軟件
第8章 空間大型可展開(kāi)天線地面試驗(yàn)