模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析（第二版）

目錄
第二版前言
第一版前言
第1章 模糊集和模糊邏輯系統(tǒng) 1
1.1 模糊集合及其性質(zhì) 1
1.2 模糊集合的基本運(yùn)算 2
1.3 模糊集合的基本定理 4
1.4 模糊關(guān)系 6
1.4.1 模糊關(guān)系的定義及其表示方法 6
1.4.2 模糊關(guān)系的合成 7
1.5 模糊邏輯與近似推理 9
1.5.1 模糊語(yǔ)言變量 9
1.5.2 模糊蘊(yùn)涵關(guān)系 10
1.5.3 模糊推理及其模型 11
1.6 模糊推理的方法及算法 13
1.6.1 模糊推理的方法 13
1.6.2 Mamdani模糊推理算法 15
1.7 模糊邏輯系統(tǒng)與T-S模糊模型 18
1.7.1 模糊邏輯系統(tǒng) 18
1.7.2 T-S模糊模型 18
第2章 模糊系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)與分析 19
2.1 連續(xù)模糊系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)與分析 19
2.1.1 狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 19
2.1.2 模糊狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì) 25
2.1.3 模糊輸出反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 26
2.1.4 仿真 30
2.2 離散模糊系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)與分析 36
2.2.1 離散模糊系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 36
2.2.2 輸出反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 40
2.3 非線性系統(tǒng)的模糊控制設(shè)計(jì)與分析 43
2.3.1 模型描述與模糊建模 43
2.3.2 模糊控制器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 47
2.4 非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)與分析 53
2.4.1 模型描述與模糊建模 53
2.4.2 模糊狀態(tài)反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 53
2.4.3 仿真 58
2.5 參考模型的模糊自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)與分析 63
2.5.1 不確定模糊系統(tǒng)的描述與狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì) 63
2.5.2 仿真 67
第3章 不確定模糊系統(tǒng)的魯棒控制 70
3.1 不確定連續(xù)模糊系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制 70
3.1.1 不確定連續(xù)模糊系統(tǒng)的描述 70
3.1.2 模糊狀態(tài)反饋魯棒控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 71
3.1.3 仿真 74
3.2 不確定離散模糊系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制 77
3.3 不確定連續(xù)模糊系統(tǒng)的輸出反饋魯棒控制 81
3.3.1 模糊輸出反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 82
3.3.2 仿真 88
3.4 不確定離散模糊系統(tǒng)的輸出反饋魯棒控制 92
3.4.1 模糊輸出反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 92
3.4.2 仿真 97
3.5 非線性連續(xù)系統(tǒng)的模糊建模與控制 100
3.5.1 非線性系統(tǒng)的模糊模型 100
3.5.2 狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 101
3.5.3 輸出反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 103
3.5.4 仿真 106
3.6 非線性離散系統(tǒng)的模糊建模與控制 107
3.6.1 非線性模型描述及其控制問(wèn)題 107
3.6.2 模糊狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 108
3.6.3 模糊輸出反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 110
3.6.4 觀測(cè)器收斂的速度和閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)的*終有界性 113
3.7 不確定模糊系統(tǒng)的執(zhí)行器飽和控制 118
3.7.1 不確定模糊系統(tǒng)的描述和控制問(wèn)題 118
3.7.2 模糊飽和控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 120
3.7.3 仿真 124
第4章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模糊魯棒控制 126
4.1 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模糊魯棒控制設(shè)計(jì) 126
4.1.1 非線性模型描述 126
4.1.2 模糊狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì) 127
4.1.3 穩(wěn)定性分析 129
4.1.4 基于觀測(cè)器的模糊輸出反饋控制 132
4.1.5 仿真 138
4.2 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模糊跟蹤控制設(shè)計(jì) 141
4.2.1 問(wèn)題的提出 141
4.2.2 模糊狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì) 142
4.2.3 基于觀測(cè)器的輸出反饋控制設(shè)計(jì) 144
4.2.4 仿真 148
4.3 不確定模糊系統(tǒng)的跟蹤魯棒控制 154
4.3.1 不確定模糊系統(tǒng)的描述與控制問(wèn)題 154
4.3.2 模糊狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì) 155
4.3.3 基于觀測(cè)器的輸出反饋控制設(shè)計(jì) 158
4.4 模糊互聯(lián)大系統(tǒng)的跟蹤分散魯棒控制 161
4.4.1 模型描述及控制問(wèn)題 161
4.4.2 模糊狀態(tài)反饋分散控制 162
4.4.3 基于觀測(cè)器的輸出反饋分散控制 165
4.4.4 仿真 169
第5章 不確定模糊系統(tǒng)的H∞控制 177
5.1 不確定模糊系統(tǒng)的H∞控制的穩(wěn)定性定理 177
5.1.1 不確定非線性系統(tǒng)的二次穩(wěn)定性條件 177
5.1.2 模糊狀態(tài)反饋控制與穩(wěn)定性條件 179
5.1.3 仿真 185
5.2 不確定模糊系統(tǒng)的H∞輸出反饋控制 190
5.2.1 模糊系統(tǒng)及H∞控制性能 190
5.2.2 不確定模糊系統(tǒng)的H∞輸出反饋控制設(shè)計(jì) 192
5.2.3 仿真 197
5.3 不確定離散模糊系統(tǒng)的H∞魯棒控制 199
5.3.1 不確定離散模糊系統(tǒng)的描述及控制設(shè)計(jì) 199
5.3.2 魯棒穩(wěn)定性及H∞性能分析 201
5.3.3 模糊H∞魯棒控制設(shè)計(jì) 203
5.3.4 不確定模糊系統(tǒng)的H∞魯棒控制設(shè)計(jì) 204
5.3.5 仿真 207
5.4 不確定模糊系統(tǒng)的H∞魯棒控制及性能分析 211
5.4.1 不確定模糊系統(tǒng)的描述 211
5.4.2 模糊H∞魯棒控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 212
5.4.3 仿真 214
第6章 非線性時(shí)滯系統(tǒng)的模糊控制 220
6.1 連續(xù)模糊時(shí)滯系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì) 220
6.1.1 模糊時(shí)滯系統(tǒng)的描述及基本穩(wěn)定條件 220
6.1.2 模糊狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 222
6.1.3 模糊輸出反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 225
6.1.4 仿真 228
6.2 離散模糊時(shí)滯系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì) 230
6.2.1 模糊狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 231
6.2.2 模糊輸出反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 234
6.3 不確定模糊時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制 238
6.3.1 模糊狀態(tài)反饋控制與穩(wěn)定性分析 238
6.3.2 模糊輸出反饋控制與穩(wěn)定性分析 240
6.3.3 仿真 243
6.4 不確定模糊時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋H∞控制 244
6.4.1 模糊輸出反饋H∞控制設(shè)計(jì) 244
6.4.2 穩(wěn)定性和L 2范數(shù)的分析 246
6.4.3 穩(wěn)定性分析 247
6.4.4 仿真 252
6.5 不確定模糊時(shí)滯系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋控制 254
6.5.1 模糊靜態(tài)輸出反饋控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 254
6.5.2 仿真 260
第7章 模糊系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制 262
7.1 連續(xù)模糊系統(tǒng)的靜態(tài)事件觸發(fā)控制 262
7.1.1 不確定模糊系統(tǒng)的描述及控制問(wèn)題 262
7.1.2 靜態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì) 262
7.1.3 模糊控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 264
7.1.4 仿真 268
7.2 連續(xù)模糊系統(tǒng)自適應(yīng)事件觸發(fā)H∞控制 270
7.2.1 不確定模糊系統(tǒng)的描述 270
7.2.2 自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì) 270
7.2.3 模糊控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 271
7.2.4 仿真 276
7.3 離散模糊系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制 277
7.3.1 不確定模糊系統(tǒng)的描述及控制問(wèn)題 277
7.3.2 事件觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì) 278
7.3.3 模糊控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 278
7.3.4 仿真 282
7.4 連續(xù)模糊系統(tǒng)的事件觸發(fā)滑?？刂?283
7.4.1 不確定模糊系統(tǒng)的描述及控制問(wèn)題 283
7.4.2 事件觸發(fā)滑?？刂圃O(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 284
7.4.3 仿真 289
參考文獻(xiàn) 292