無人機檢測與維護（初級）

項目1維護維修基礎(chǔ)通用工作的實施/001
項目描述001
任務(wù)1.1維護維修工作單的填寫003
【知識準(zhǔn)備】003
1.1.1維護維修工作單的重要性003
1.1.2機械維護維修工作單的意義003
1.1.3電子維護維修工作單的意義005
【任務(wù)實施】005
1.1.4無人機機械部件與電子部件的連接005
1.1.5維護維修工作單的填寫——整體結(jié)構(gòu)與動力系統(tǒng)的檢查006
1.1.6維護維修工作單的填寫——通電檢查007
【任務(wù)測評】007
任務(wù)1.2安全防護知識的掌握008
【知識準(zhǔn)備】008
1.2.1勞動防護用品008
1.2.2安全用電常識009
1.2.3維護維修工具的使用常識009
【任務(wù)實施】010
1.2.4靜電的消除010
【任務(wù)測評】011
任務(wù)1.3維護維修檔案的整理012
【知識準(zhǔn)備】012
1.3.1檔案的記錄要求012
1.3.2檔案的存放注意事項012
1.3.3檔案的保存方法012
1.3.4維護維修檔案的填寫方法015
【任務(wù)實施】015
1.3.5維護維修檔案填寫示例——電機的更換015
【任務(wù)測評】018

項目2無人機機械維護維修操作/019
項目描述019
任務(wù)2.1專業(yè)工具的認(rèn)知和使用021
【知識準(zhǔn)備】021
2.1.1機械工具021
2.1.2電動工具023
2.1.3測量工具025
【任務(wù)實施】027
2.1.4板材的切割027
2.1.5鉆頭的更換029
2.1.6游標(biāo)卡尺的使用030
【任務(wù)測評】032
任務(wù)2.2緊固件的施工033
【知識準(zhǔn)備】033
2.2.1鉗口工具和鉚接工具033
2.2.2緊固工具036
2.2.3黏結(jié)劑038
【任務(wù)實施】040
2.2.4抽鉚的操作040
2.2.5卡簧的拆卸041
2.2.6鉚釘?shù)牟鸪?42
2.2.7機臂與折疊件的防松連接043
2.2.8泡沫膠的使用045
【任務(wù)測評】046
任務(wù)2.3零部件的識別與拆裝047
【知識準(zhǔn)備】047
2.3.1機翼和螺旋槳047
2.3.2多旋翼無人機的動力部件049
【任務(wù)實施】051
2.3.3多旋翼無人機主要零部件的安裝051
2.3.4多旋翼無人機電調(diào)的更換053
【任務(wù)測評】054

項目3多旋翼無人機的檢測與維護/055
項目描述055
任務(wù)3.1無人機的拆裝和運輸057
【知識準(zhǔn)備】057
3.1.1多旋翼無人機的概念057
3.1.2多旋翼無人機的優(yōu)點057
3.1.3多旋翼無人機的飛行原理058
【任務(wù)實施】060
3.1.4航拍無人機的運輸和拆裝060
3.1.5機身完整性的檢查064
【任務(wù)測評】065
任務(wù)3.2電機的拆裝066
【知識準(zhǔn)備】066
3.2.1電機概述066
3.2.2無刷電機工作原理066
【任務(wù)實施】067
3.2.3無刷電機軸承的更換067
【任務(wù)測評】069
任務(wù)3.3動力電池的日常維護070
【知識準(zhǔn)備】070
3.3.1常用動力電源070
3.3.2鋰電池070
【任務(wù)實施】072
3.3.3鋰聚合物電池電量的監(jiān)測與充電072
3.3.4鋰聚合物電池的放電075
3.3.5電池的安裝與緊固077
【任務(wù)測評】078
任務(wù)3.4電子調(diào)速器的設(shè)置079
【知識準(zhǔn)備】079
3.4.1基礎(chǔ)知識079
3.4.2電調(diào)選用的注意事項080
3.4.3電調(diào)的主要參數(shù)081
【任務(wù)實施】081
3.4.4無刷電調(diào)油門行程的校準(zhǔn)081
【任務(wù)測評】084
任務(wù)3.5螺旋槳的選取085
【知識準(zhǔn)備】085
3.5.1螺旋槳的定義085
3.5.2螺旋槳的材質(zhì)和特性086
3.5.3螺旋槳的參數(shù)086
【任務(wù)實施】086
3.5.4螺旋槳完整性檢查與靜平衡的檢測086
【任務(wù)測評】088
任務(wù)3.6遙控器的使用089
【知識準(zhǔn)備】089
3.6.1遙控器概述089
3.6.2美國手和日本手089
3.6.3通信協(xié)議090
3.6.4常用功能091
3.6.5天線091
【任務(wù)實施】093
3.6.6模型的建立和接收機的對頻093
【任務(wù)測評】093
任務(wù)3.7飛行控制系統(tǒng)的調(diào)試094
【知識準(zhǔn)備】094
3.7.1飛控概述094
3.7.2飛控的重要組成部分094
【任務(wù)實施】097
3.7.3IMU的校準(zhǔn)097
3.7.4電子羅盤的校準(zhǔn)098
【任務(wù)測評】100
任務(wù)3.8圖像與數(shù)據(jù)傳輸模塊的使用101
【知識準(zhǔn)備】101
3.8.1圖像傳輸模塊101
3.8.2數(shù)據(jù)傳輸模塊103
【任務(wù)實施】103
3.8.3模擬圖傳的安裝與對頻103
3.8.4圖數(shù)一體設(shè)備的連接105
【任務(wù)測評】106
任務(wù)3.9任務(wù)載荷的使用107
【知識準(zhǔn)備】107
3.9.1任務(wù)載荷107
3.9.2云臺概述109
3.9.3云臺參數(shù)114
【任務(wù)實施】117
3.9.4投放器脫鉤的安裝與測試117
3.9.5喊話器的地面操作與控制119
3.9.6航拍無人機云臺的安裝119
3.9.7機體中心的配平121
3.9.8無刷云臺的機械平衡調(diào)試123
3.9.9光電吊艙的地面調(diào)試125
【任務(wù)測評】127

參考文獻/128