三菱PLC、變頻器、觸摸屏與組態(tài)技術自學一本通（微視頻版）

第1章 PLC基礎與入門實戰(zhàn) 1
1.1 認識PLC 1
1.1.1 什么是PLC 1
1.1.2 PLC控制與繼電器控制比較 2
1.1.3 PLC的種類 3
1.2 PLC的組成與工作原理 4
1.2.1 PLC的組成框圖 4
1.2.2 CPU與存儲器 4
1.2.3 輸入接口電路 5
1.2.4 輸出接口電路 6
1.2.5 通信接口、擴展接口與電源 7
1.2.6 PLC的工作方式 8
1.2.7 用實例說明PLC程序驅動硬件的工作原理 8
1.3 三菱PLC入門實戰(zhàn) 9
1.3.1 三菱FX3U型PLC硬件介紹 9
1.3.2 PLC控制雙燈先后點亮的硬件線路及說明 10
1.3.3 DC 24V電源適配器與PLC的電源接線 12
1.3.4 編程電纜（下載線）及驅動程序的安裝 14
1.3.5 編寫程序并傳送給PLC 16
1.3.6 PLC實物接線 19
1.3.7 PLC操作測試 20
第2章 三菱FX3S/3G/3U系列PLC介紹 22
2.1 概述 22
2.1.1 三菱FX系列PLC的一、二、三代機 22
2.1.2 三菱FX系列PLC的型號含義 22
2.2 三菱FX3SA、FX3S系列PLC（三代簡易機型）介紹 23
2.2.1 面板說明 23
2.2.2 主要特性 24
2.2.3 規(guī)格概要 24
2.3 三菱FX3GA、FX3G、FX3GE和FX3GC系列PLC（三代標準機型）介紹 25
2.3.1 三菱FX3GA、FX3G系列PLC說明 25
2.3.2 三菱FX3GE系列PLC說明 27
2.3.3 三菱FX3GC系列PLC說明 28
2.4 三菱FX3U、FX3UC系列PLC（三代高端機型）介紹 29
2.4.1 三菱FX3U系列PLC說明 30
2.4.2 三菱FX3UC系列PLC說明 31
2.5 三菱FX1/2/3系列PLC的接線 32
2.5.1 電源端子的接線 32
2.5.2 以COM端子作為輸入公共端子的PLC輸入端子接線 35
2.5.3 以S/S端子作為輸入公共端子的PLC輸入端子接線 36
2.5.4 接近開關與PLC輸入端子的接線 37
2.5.5 輸出端子接線 39
2.6 三菱FX1/2/3系列PLC的軟元件 41
2.6.1 輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y） 41
2.6.2 輔助繼電器（M） 42
2.6.3 狀態(tài)繼電器（S） 45
2.6.4 定時器（T） 46
2.6.5 計數(shù)器（C） 48
2.6.6 高速計數(shù)器 50
2.6.7 數(shù)據(jù)寄存器（D） 53
2.6.8 擴展寄存器（R）和擴展文件寄存器（ER） 54
2.6.9 變址寄存器（V、Z） 55
2.6.10 常數(shù)（十進制常數(shù)、十六進制常數(shù)、實數(shù)常數(shù)） 55
第3章 三菱PLC編程與仿真軟件的使用 56
3.1 三菱GX Developer編程軟件的使用 56
3.1.1 軟件的安裝 56
3.1.2 軟件的啟動與窗口及工具說明 58
3.1.3 創(chuàng)建新工程 61
3.1.4 編寫梯形圖程序 62
3.1.5 梯形圖的編輯 66
3.1.6 查找與替換功能的使用 69
3.1.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示 71
3.1.8 讀取并轉換FXGP（WIN）格式文件 74
3.1.9 PLC與計算機的連接及程序的寫入與讀出 75
3.1.10 在線監(jiān)視PLC程序的運行 78
3.2 三菱GX Simulator仿真軟件的使用 79
3.2.1 安裝GX Simulator仿真軟件 80
3.2.2 仿真操作 81
3.2.3 軟元件監(jiān)視 83
3.2.4 工作時序監(jiān)視 84
第4章 基本指令說明與應用實例 85
4.1 基本指令說明 85
4.1.1 常開、常閉觸點和線圈指令 85
4.1.2 邊沿檢測觸點指令 86
4.1.3 主控和主控復位指令 86
4.1.4 取反指令 87
4.1.5 置位與復位指令 88
4.1.6 結果邊沿檢測指令 88
4.1.7 脈沖微分輸出指令 89
4.1.8 程序結束指令 90
4.2 PLC基本控制線路與梯形圖 90
4.2.1 啟動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖 90
4.2.2 正、反轉聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖 92
4.2.3 多地控制的PLC線路與梯形圖 93
4.2.4 定時控制的PLC線路與梯形圖 94
4.2.5 定時器與計數(shù)器組合延長定時控制的PLC線路與梯形圖 97
4.2.6 多重輸出控制的PLC線路與梯形圖 98
4.2.7 過載報警控制的PLC線路與梯形圖 100
4.2.8 閃爍控制的PLC線路與梯形圖 101
4.3 基本指令應用實例一：PLC控制噴泉 102
4.3.1 控制要求 102
4.3.2 PLC用到的I/O端子與連接的輸入/輸出設備 102
4.3.3 PLC控制線路 103
4.3.4 PLC控制程序及詳解 103
4.4 基本指令應用實例二：PLC控制交通信號燈 105
4.4.1 控制要求 105
4.4.2 PLC用到的I/O端子與連接的輸入/輸出設備 105
4.4.3 PLC控制線路 106
4.4.4 PLC控制程序及詳解 106
第5章 步進指令說明與應用實例 109
5.1 狀態(tài)轉移圖與步進指令 109
5.1.1 順序控制與狀態(tài)轉移圖 109
5.1.2 步進指令說明 110
5.1.3 步進指令在兩種編程軟件中的編寫形式 111
5.1.4 狀態(tài)轉移圖分支方式 112
5.1.5 步進指令編程注意事項 112
5.2 步進指令應用實例一：兩種液體混合裝置 113
5.2.1 系統(tǒng)控制要求 113
5.2.2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設備 114
5.2.3 PLC控制線路 115
5.2.4 PLC控制程序及詳解 115
5.3 步進指令應用實例二：簡易機械手 118
5.3.1 系統(tǒng)控制要求 118
5.3.2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設備 118
5.3.3 PLC控制線路 119
5.3.4 PLC控制程序及詳解 119
5.4 步進指令應用實例三：大小鐵球分揀機 121
5.4.1 系統(tǒng)控制要求 121
5.4.2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設備 122
5.4.3 PLC控制線路 123
5.4.4 PLC控制程序及詳解 123
第6章 應用指令說明與應用實例 126
6.1 應用指令基礎 126
6.1.1 應用指令的格式 126
6.1.2 應用指令的規(guī)則 127
6.2 應用指令說明及使用舉例 129
6.2.1 程序流程類指令 129
6.2.2 比較與傳送類指令 133
6.2.3 四則運算與邏輯運算類指令 138
6.2.4 循環(huán)與移位類指令 142
6.2.5 數(shù)據(jù)處理類指令 146
6.2.6 高速處理類指令 147
6.2.7 外部I/O設備類指令 150
6.2.8 時鐘運算類指令 152
6.2.9 觸點比較類指令 156
第7章 PLC的擴展與模擬量模塊的使用 160
7.1 擴展設備的編號分配 160
7.1.1 擴展輸入/輸出（I/O）的編號分配 160
7.1.2 特殊功能單元/模塊的單元號分配 161
7.2 模擬量輸入模塊（FX3U-4AD） 162
7.2.1 外形與規(guī)格 162
7.2.2 接線端子與接線 163
7.2.3 電壓/電流輸入模式的設置 164
7.2.4 設置偏置和增益改變輸入特性 165
7.2.5 兩種讀取AD模塊數(shù)字量的程序 168
7.2.6 測量平均次數(shù)的設置 168
7.2.7 AD模塊初始化（恢復出廠值）的程序 169
7.3 模擬量輸出模塊（FX3U-4DA） 170
7.3.1 外形與規(guī)格 170
7.3.2 接線端子與接線 171
7.3.3 電壓/電流輸出模式的設置 171
7.3.4 設置偏置和增益改變輸出特性 173
7.3.5 兩種往DA模塊寫入數(shù)字量的程序 175
7.3.6 DA模塊初始化（恢復出廠值）的程序 176
7.4 溫度模擬量輸入模塊（FX3U-4AD-PT-ADP） 176
7.4.1 外形與規(guī)格 176
7.4.2 PT100型溫度傳感器與模塊的接線 177
7.4.3 不同溫度單位的輸入特性與設置 178
7.4.4 溫度值的存放與讀取 179
7.4.5 測量平均次數(shù)的設置 180
7.4.6 錯誤狀態(tài)的讀取與清除 181
第8章 變頻器的結構原理與三菱變頻器的使用 183
8.1 變頻器的基本結構原理 183
8.1.1 異步電動機的兩種調速方式 183
8.1.2 兩種類型變頻器的結構與原理 184
8.2 三菱A740型變頻器的面板組件介紹 185
8.2.1 外形 186
8.2.2 面板的拆卸與安裝 186
8.2.3 變頻器的面板及內部組件說明 187
8.3 變頻器的端子功能與接線 188
8.3.1 總接線圖 188
8.3.2 主回路端子接線及說明 188
8.3.3 輸入、輸出端子功能說明 191
8.3.4 通信接口 196
8.4 變頻器操作面板的使用 199
8.4.1 操作面板說明 199
8.4.2 運行模式切換的操作 200
8.4.3 輸出頻率、電流和電壓監(jiān)視的操作 200
8.4.4 輸出頻率設置的操作 201
8.4.5 參數(shù)設置的操作 201
8.4.6 參數(shù)清除的操作 202
8.4.7 變頻器之間參數(shù)復制的操作 202
8.4.8 面板鎖定的操作 203
8.5 變頻器的運行操作 203
8.5.1 面板操作（PU操作） 204
8.5.2 外部操作 205
8.5.3 組合操作 207
8.6 常用參數(shù)說明 211
8.6.1 用戶參數(shù)組讀取選擇參數(shù) 212
8.6.2 運行模式選擇參數(shù) 212
8.6.3 轉矩提升參數(shù) 213
8.6.4 頻率相關參數(shù) 214
8.6.5 啟動、加/減速控制參數(shù) 217
8.6.6 點動控制參數(shù) 218
8.6.7 瞬時停電再啟動參數(shù) 219
8.6.8 負載類型選擇參數(shù) 219
8.6.9 MRS端子輸入選擇參數(shù) 220
8.6.10 禁止寫入和逆轉防止參數(shù) 221
8.6.11 高、中、低速設置參數(shù) 221
8.6.12 電子過流保護參數(shù) 221
8.6.13 端子2、4設定增益頻率參數(shù) 222
第9章 變頻器的應用電路 223
9.1 電動機正轉控制電路與參數(shù)設置 223
9.1.1 開關操作式正轉控制電路 223
9.1.2 繼電器操作式正轉控制電路 224
9.2 電動機正反轉控制電路與參數(shù)設置 224
9.2.1 開關操作式正反轉控制電路 225
9.2.2 繼電器操作式正反轉控制電路 225
9.3 工頻/變頻切換電路與參數(shù)設置 226
9.3.1 變頻器跳閘保護電路 227
9.3.2 工頻與變頻切換控制電路 227
9.3.3 參數(shù)設置 228
9.4 多擋速度控制電路與參數(shù)設置 229
9.4.1 多擋轉速控制說明 229
9.4.2 多擋轉速控制參數(shù)的設置 230
9.4.3 多擋轉速控制電路 231
9.5 PID控制電路與參數(shù)設置 232
9.5.1 PID控制原理 232
9.5.2 PID控制參數(shù)設置 233
9.5.3 PID控制應用舉例 234
第10章 變頻器的選用、安裝與維護 236
10.1 變頻器的選用 236
10.1.1 額定值 236
10.1.2 選用 237
10.2 變頻器外圍