工業(yè)機器人維護(hù)與維修（第2版）

　　本書圍繞工業(yè)機器人維護(hù)與維修崗位職責(zé)和企業(yè)實際生產(chǎn)中的工業(yè)機器人維護(hù)與維修工作內(nèi)容，詳細(xì)講解工業(yè)機器人故障分析思路和維修操作。全書以新時達(dá)六軸工業(yè)機器人為講解對象，共分為8個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機器人維護(hù)與維修的準(zhǔn)備工作、基體總成的維護(hù)與維修、前臂驅(qū)動組件的維護(hù)與維修、腕關(guān)節(jié)組件的維護(hù)與維修、工業(yè)機器人本體總裝、工業(yè)機器人控制柜維修、工業(yè)機器人維修后的功能測試，以及工業(yè)機器人定期檢修與保養(yǎng)。每個項目由若干任務(wù)組成，每個任務(wù)后附有思考題。使用本書時可將北京華航唯實機器人科技股份有限公司的CHL-JC-03-S型教學(xué)工作站用作實訓(xùn)載體，也可根據(jù)書中內(nèi)容展開教學(xué)。為了讓學(xué)習(xí)者快速且有效地掌握核心知識和技能，方便教師采用更有效的傳統(tǒng)教學(xué)方式或者更新穎的翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)方式，本書配有微課和動畫，已在“智慧職教”教學(xué)服務(wù)平臺（www.icve.com.cn）上線。學(xué)習(xí)者可登錄網(wǎng)站進(jìn)行學(xué)習(xí)，也可通過掃描書中的二維碼來觀看，隨掃隨學(xué)。此外，本書還提供了其他數(shù)字化教學(xué)資源，包括課件（PPT）、思考題答案等，可在“智慧職教”教學(xué)服務(wù)平臺下載和學(xué)習(xí)。資源的具體獲取方式詳見本書“智慧職教”服務(wù)指南。本書既可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為裝備制造類相關(guān)專業(yè)實踐選修課的教材，還可作為企業(yè)培訓(xùn)用書和工程技術(shù)人員的參考資料。

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