本書系統(tǒng)介紹非線性優(yōu)化的基礎理論,內容包括非線性規(guī)劃、非線性二階錐優(yōu)化、非線性半定規(guī)劃的**性理論和經典的穩(wěn)定性分析理論,穩(wěn)定性分析主要包括Jacobian**性條件下的穩(wěn)定性分析和Karush-Kuhn-Tucker系統(tǒng)的強正則性的刻畫。為了刻畫非線性二階錐優(yōu)化和非線性半定規(guī)劃的理論,以較短的篇幅介紹了對偶理論、錐約束優(yōu)化的**性理論與經典的穩(wěn)定性結果,還介紹了Lipschitz連續(xù)優(yōu)化和互補約束優(yōu)化問題的**性必要條件。