越野車輛動(dòng)力學(xué)：分析、建模與優(yōu)化

定　價(jià)：￥129.00

作　者：	[伊朗] 哈米德·塔加維法爾（Hamid Taghavifar）著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	汽車先進(jìn)技術(shù)譯叢汽車創(chuàng)新與開發(fā)系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111689201	出版時(shí)間：	2021-12-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	156	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《越野車輛動(dòng)力學(xué)——分析、建模與優(yōu)化》基于機(jī)械概念和理論給出了越野車輛系統(tǒng)建模、數(shù)學(xué)描述和性能優(yōu)化分析等問題的相關(guān)方法，主要目的是較為準(zhǔn)確地概述越野汽車的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。本書首先建立了與車輛的行駛參數(shù)能夠很好地吻合的數(shù)學(xué)模型，同時(shí)還介紹了高效地對(duì)在崎嶇不平路面上行駛的車輛進(jìn)行建模以獲得車輛*佳性能的方法，以及更快地針對(duì)越野車輛進(jìn)行設(shè)計(jì)、開發(fā)、分析的基本原理。本書有助于讀者開發(fā)計(jì)算機(jī)程序，并使用一些*先進(jìn)的人工智能方法來對(duì)越野車輛動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析、建模和優(yōu)化。讀者可以根據(jù)需要選擇學(xué)習(xí)。本書可作為高等院校機(jī)械工程、車輛工程、交通運(yùn)輸及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生教材，也可供對(duì)越野車輛感興趣的研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。

作者簡(jiǎn)介

　　先后在加拿大Concordia先進(jìn)車輛研究中心 CONCAVE 從事研究工作4年。已完成相關(guān)學(xué)術(shù)論文40余篇，其中作者/通訊作者 SCI/EI 期刊論文 14 篇，發(fā)明專利 6 項(xiàng)。主持及參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，省級(jí)科技攻關(guān)項(xiàng)目2 項(xiàng)，企業(yè)合作項(xiàng)目2 項(xiàng)。

圖書目錄

前言
譯者的話

第1章越野車的介紹……1
1.1車輛地面力學(xué)的作用……2
1.2車輛地面力學(xué)的基本概念……4
1.3地形特征……8
1.3.1彈性介質(zhì)……8
1.3.2塑性區(qū)……10
1.4土壤測(cè)量?jī)x器的介紹……11
參考文獻(xiàn)……13

第2章車輪與地面的相互作用……14
2.1車輪與障礙物的碰撞……16
2.2輪胎模型……22
2.2.1力和力矩……24
2.2.2輪胎剛度……25
2.2.3輪胎印跡……29
2.2.4輪胎與道路的建?！?4
2.2.5輪胎滾動(dòng)阻力……35
2.2.6輪胎的加減速特性影響……37
參考文獻(xiàn)……42

第3章越野車的性能……43
3.1影響越野車性能的參數(shù)……48
3.1.1空氣動(dòng)力……49
3.1.2滾動(dòng)阻力……50
3.1.3總推力……56
3.1.4車輪動(dòng)載荷……57
3.2可變形路面上的車輛動(dòng)力學(xué)……57
3.2.1柔性輪胎的縱向滑移和剪切位移……65
3.2.2柔性輪胎的應(yīng)力和力……65
3.2.3柔性輪胎的橫向力……66
3.3平順性……67
3.3.1四分之一車輛模型……68
3.3.2自行車模型……70
3.3.3二分之一車輛模型……73
3.3.4整車模型……74
3.4運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性……77
3.4.1車輛的操縱動(dòng)力學(xué)……77
3.4.2越野車輛的穩(wěn)定性……80
參考文獻(xiàn)……85

第4章從能量角度分析越野車的機(jī)動(dòng)性……87
4.1越野車機(jī)動(dòng)的能源與動(dòng)力源……88
4.2減振器（能量收集）……89
4.2.1從懸架系統(tǒng)中收集能量……89
4.2.2輪胎能量的收集……97
4.2.3制動(dòng)能量的收集……100
4.3由車輛動(dòng)力學(xué)引起的能量耗散……101
參考文獻(xiàn)……105

第5章人工智能在建模和優(yōu)化中的應(yīng)用……108
5.1人工智能工具簡(jiǎn)介……109
5.2用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)和自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)進(jìn)行建?！?10
5.2.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)……110
5.2.2自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)（ANFIS）……111
5.2.3支持向量機(jī)……113
5.2.4具有改進(jìn)微分進(jìn)化系統(tǒng)的Takagi-Sugeno型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)……120
5.3啟發(fā)式優(yōu)化和元啟發(fā)式優(yōu)化……128
5.3.1帝國(guó)競(jìng)爭(zhēng)算法（ICA）……128
5.3.2遺傳算法……132
5.3.3粒子群優(yōu)化……133
5.4元啟發(fā)方法在懸架控制中的應(yīng)用……138
參考文獻(xiàn)……144

第6章習(xí)題……145