船舶智能避碰決策系統(tǒng)

第l章 緒論
1.1 船舶智能避碰決策研究及當(dāng)前存在的問(wèn)題
1.2 本書的研究?jī)?nèi)容、特點(diǎn)及方法
第2章 船舶智能避碰決策研究現(xiàn)狀
2.1 船舶碰撞危險(xiǎn)度及度量
2.2 船舶領(lǐng)域的研究
2.3 船舶避碰時(shí)機(jī)
2.4 本章小結(jié)
第3章 船舶避碰系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)概述
3.2 船舶智能（自動(dòng)）避碰系統(tǒng)綜述
3.3 避碰系統(tǒng)中的人的因素
3.4 避碰系統(tǒng)中的船的因素
3.5 避碰系統(tǒng)中的環(huán)境因素
3.6 本章小結(jié)
第4章 本船及他船運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算
4.1 船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算
4.2 目標(biāo)船相互之間的運(yùn)動(dòng)參數(shù)
4.3 改向?qū)﹄拢旱窈?℃A的影響
4.4 本章小結(jié)
第5章 船舶會(huì)遇局面劃分避碰責(zé)任
5.1 能見(jiàn)度良好時(shí)三種會(huì)遇局面的劃分
5.2 基于規(guī)則與經(jīng)驗(yàn)的互見(jiàn)兩船行動(dòng)局面劃分
5.3 非互見(jiàn)情況下遇劃分及避碰行動(dòng)
5.4 本章小結(jié)
第6章 船舶最晚施舵點(diǎn)與碰撞危險(xiǎn)度的確定
6.1 緊迫局面概述
6.2 最晚施舵點(diǎn)的數(shù)學(xué)模型
6.3 影響船舶碰撞危險(xiǎn)度的主要因素
6.4 船舶碰撞危險(xiǎn)度的確定
6.5 碰撞危險(xiǎn)量化模型的分析
6.6 船舶碰撞危險(xiǎn)度的BP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)
6.7 本船與多目標(biāo)船碰撞危險(xiǎn)度的確定
6.8 本章小結(jié)
第7章 影響船舶避碰的主要因素關(guān)系分析
7.1 影響轉(zhuǎn)向避碰行動(dòng)的主要因素
7.2 調(diào)查樣本的處理方法
7.3 駕駛員避碰行動(dòng)時(shí)機(jī)及幅度的統(tǒng)計(jì)分析
7.4 行動(dòng)距離、轉(zhuǎn)向幅度的灰色關(guān)聯(lián)分析
7.5 船舶避碰主要因素關(guān)系分析的研究成果
7.6 本章小結(jié)
第8章 船舶避碰行動(dòng)不確定性分析與評(píng)價(jià)
8.1 避碰行動(dòng)不確定性與碰撞事故
8.2 船舶避碰行動(dòng)不確定性定義及模型
8.3 船舶采取避碰行動(dòng)不確定性的實(shí)際分析
8.4 本章小結(jié)
第9章 讓路船首次避碰時(shí)機(jī)模型
9.1 基于直航船模糊滿意度的首次避碰行動(dòng)時(shí)機(jī)
9.2 考慮直航船可能行動(dòng)時(shí)的讓路船避碰時(shí)機(jī)模型
9.3 考慮碰撞責(zé)任的避碰決策
9.4 基于讓路船滿意度期望的直航船采取避碰時(shí)機(jī)決策
第10章 讓路船避碰行動(dòng)優(yōu)化決策模型
10.1 模型概述
10.2 讓路船轉(zhuǎn)向避碰過(guò)程的控制
10.3 直航船優(yōu)化避碰決策模型
10.4 基于對(duì)策論的本船避碰行動(dòng)選擇
10.5 能見(jiàn)度良好時(shí)多船會(huì)遇的避碰操縱
10.6 復(fù)航行動(dòng)決策
10.7 本章小結(jié)
第11章 船舶智能避碰決策系統(tǒng)的建立
11.1 專寥系統(tǒng)的分類及在海上的應(yīng)用
11.2 智篚避碰的基本過(guò)程
11.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖及各部分的作用
11.4 自動(dòng)避碰系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)設(shè)計(jì)
11.5 推理機(jī)設(shè)計(jì)
第12章 智能避碰決策系統(tǒng)仿真與展望
12.1 兩船避碰決策仿真
12.2 多船會(huì)遇避碰仿真
12.3 智能避碰決策系統(tǒng)開發(fā)與完善及以后研究?jī)?nèi)容
附錄 避碰行為調(diào)查表
調(diào)查表一
調(diào)查表二
調(diào)查表三
調(diào)查表四
參考文獻(xiàn)