機(jī)器人專題

目錄
《中國電子信息工程科技發(fā)展研究》編寫說明
前言
第1章 緒論 1
1.1 機(jī)器人發(fā)展簡述 1
1.2 機(jī)器人的分類 3
第2章 全球機(jī)器人研究現(xiàn)狀 6
2.1 工業(yè)機(jī)器人 6
2.1.1 工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀 6
2.1.2 工業(yè)機(jī)器人典型系統(tǒng) 9
2.2 服務(wù)機(jī)器人 17
2.2.1 服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀 17
2.2.2 服務(wù)機(jī)器人典型系統(tǒng) 25
2.3 特種機(jī)器人 34
2.3.1 特種機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀 34
2.3.2 特種機(jī)器人典型系統(tǒng) 40
第3章 我國機(jī)器人研究現(xiàn)狀 49
3.1 我國工業(yè)機(jī)器人研究現(xiàn)狀 49
3.2 我國服務(wù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀 52
3.3 我國特種機(jī)器人研究現(xiàn)狀 61
第4章 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢與展望 70
4.1 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢 70
4.2 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢 72
4.3 我國機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議 74
4.3.1 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展建議 74
4.3.2 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議 75
致謝 77
參考文獻(xiàn) 78