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內(nèi)容簡介

　　本書從工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用概念出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)為平臺(tái)，介紹工業(yè)機(jī)器人在智能生產(chǎn)線中的應(yīng)用，旨在便于讀者了解當(dāng)前智能制造產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展趨勢。全書共分4章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)簡介、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)核心技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合應(yīng)用（Ⅰ）——按鍵燈自動(dòng)裝配與分揀、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合應(yīng)用（Ⅱ）——七巧板自動(dòng)分揀與拼接，著重考慮工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的實(shí)際情況，深入淺出，圖文并茂，能夠提高讀者尤其是初學(xué)者的學(xué)習(xí)興趣和效率。本書在介紹理論基礎(chǔ)的同時(shí)，力求內(nèi)容的實(shí)用性和實(shí)施的可操作性，突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)，是一本理論與實(shí)踐相結(jié)合的書籍。本書對(duì)于從事智能產(chǎn)線的相關(guān)工程技術(shù)人員和管理人員都具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和借鑒意義，可作為高等職業(yè)院校本科層次機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人等專業(yè)教材，也可作為各類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)的書籍以及工業(yè)機(jī)器人科學(xué)普及和技術(shù)推廣的讀物。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第一章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)簡介
1.1 設(shè)備概述
1.2 技術(shù)參數(shù)
1.3 設(shè)備組成及功能描述
1.4 設(shè)備特點(diǎn)
第二章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)核心技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)
2.1 環(huán)形裝配檢測機(jī)構(gòu)
2.1.1 環(huán)形裝配檢測機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)簡介
2.1.2 環(huán)形裝配檢測轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
2.2 視覺檢測系統(tǒng)
2.2.1 視覺檢測系統(tǒng)概述
2.2.2 視覺學(xué)習(xí)軟件使用說明
2.2.3 視覺控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
2.3 四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人
2.3.1 四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人規(guī)格參數(shù)
2.3.2 四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人示教器外部按鍵介紹
2.3.3 四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人示教界面介紹
2.3.4 四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人編程指令
2.3.5 四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置
2.3.6 四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
2.3.7 四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人奇異位置
2.3.8 四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)調(diào)整
2.4 六軸工業(yè)機(jī)器人
2.4.1 六軸工業(yè)機(jī)器人規(guī)格參數(shù)
2.4.2 六軸工業(yè)機(jī)器人示教器外部按鍵介紹
2.4.3 六軸工業(yè)機(jī)器人示教界面介紹
2.4.4 六軸工業(yè)機(jī)器人相關(guān)編程指令
2.4.5 六軸工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系（PCS1或PCS2）
2.4.6 六軸工業(yè)機(jī)器人控制柜介紹
2.4.7 六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
2.4.8 六軸工業(yè)機(jī)器人奇異位置
2.4.9 六軸工業(yè)機(jī)器人零位標(biāo)定
2.5 虛擬仿真系統(tǒng)概述
第三章工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合應(yīng)用（Ⅰ）——按鍵燈自動(dòng)裝配與分揀
3.1 按鍵燈自動(dòng)裝配與分揀問題描述
3.2 按鍵燈自動(dòng)裝配與分揀功能實(shí)現(xiàn)
3.2.1 四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人操作與編程
3.2.2 六軸工業(yè)機(jī)器人操作與編程
3.2.3 伺服參數(shù)設(shè)置
3.2.4 視覺檢測系統(tǒng)編程
3.2.5 PLC程序編寫
3.2.6 觸摸屏界面制作
3.2.7 系統(tǒng)調(diào)試
3.3 按鍵燈組件分揀、裝配和入庫動(dòng)作分析
第四章工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合應(yīng)用（Ⅱ）——七巧板自動(dòng)分揀與拼接
4.1 七巧板自動(dòng)分揀與拼接問題描述
4.2 七巧板自動(dòng)分揀與拼接功能實(shí)現(xiàn)
4.2.1 伺服參數(shù)設(shè)置
4.2.2 相機(jī)編程
4.2.3 軌跡編輯編程
4.2.4 PLC編程
4.2.5 工業(yè)機(jī)器人離線編程與示教
4.2.6 工業(yè)機(jī)器人IP設(shè)置
4.2.7 機(jī)器人程序編寫
4.2.8 觸摸屏編程
附錄
參考文獻(xiàn)