分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計與實現(xiàn)方法研究

1 緒論
1．1 引言
1．2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)概述
1．3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1．4 本書的主要工作
2 分?jǐn)?shù)階微積分的理論基礎(chǔ)
2．1 引言
2．2 相關(guān)的基本函數(shù)
2．3 分?jǐn)?shù)階微積分定義及性質(zhì)
2．4 常用的分?jǐn)?shù)階微積分基本變換
2．5 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)
3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的近似
3．1 引言
3．2 離散近似化方法
3．3 連續(xù)近似化方法
3．4 改進(jìn)近似法
3．5 本章小結(jié)
4 基于ITAE優(yōu)化指標(biāo)的分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計
4．1 引言
4．2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)響應(yīng)
4．3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)時域響應(yīng)的數(shù)值仿真
4．4 分?jǐn)?shù)階PID控制器
4．5 基于ITAE優(yōu)化指標(biāo)的分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計
4．6 本章小結(jié)
5 基于多目標(biāo)遺傳算法的分?jǐn)?shù)階PID控制器優(yōu)化設(shè)計
5．1 引言
……
6 基于定量反饋理論的分?jǐn)?shù)階魯棒控制器設(shè)計
參考文獻(xiàn)