分數階控制器設計與實現方法研究

定　價：￥58.00

作　者：	孟麗著
出版社：	東北大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787551722759	出版時間：	2019-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	171	字數：

內容簡介

　　《分數階控制器設計與實現方法研究》介紹了分數控制系統(tǒng)的基本研究現狀及基本理論基礎。系統(tǒng)闡述了分數階系統(tǒng)近似理論、分數階PID控制器設計方法及基于定量反饋理論的分數階魯棒控制器設計方法等內容。具體提出了一種基于PSO優(yōu)化過程的兼顧幅值和相位的連續(xù)近似方法，基于多目標優(yōu)化的分數階PID控制器的設計方法，同時針對具有高度不確定性與干擾輸入的系統(tǒng)，基于定量反饋理論（QFT），研究了分數階QFT控制器的設計方法?！斗謹惦A控制器設計與實現方法研究》在實踐中將基于QFT的分數階PTD控制器應用到水力發(fā)電系統(tǒng)中，提高了控制系統(tǒng)性能?！斗謹惦A控制器設計與實現方法研究》可作為控制類應用型人才培養(yǎng)的本科院校研究生的控制理論、仿真建模等課程教學參考書，也可供相關專業(yè)的研究人員參考。

作者簡介

暫缺《分數階控制器設計與實現方法研究》作者簡介

圖書目錄

1 緒論
1．1 引言
1．2 分數階系統(tǒng)概述
1．3 分數階系統(tǒng)的研究現狀
1．4 本書的主要工作
2 分數階微積分的理論基礎
2．1 引言
2．2 相關的基本函數
2．3 分數階微積分定義及性質
2．4 常用的分數階微積分基本變換
2．5 分數階系統(tǒng)
3 分數階系統(tǒng)的近似
3．1 引言
3．2 離散近似化方法
3．3 連續(xù)近似化方法
3．4 改進近似法
3．5 本章小結
4 基于ITAE優(yōu)化指標的分數階PID控制器設計
4．1 引言
4．2 分數階系統(tǒng)響應
4．3 分數階系統(tǒng)時域響應的數值仿真
4．4 分數階PID控制器
4．5 基于ITAE優(yōu)化指標的分數階PID控制器設計
4．6 本章小結
5 基于多目標遺傳算法的分數階PID控制器優(yōu)化設計
5．1 引言
……
6 基于定量反饋理論的分數階魯棒控制器設計
參考文獻