水中異型機器人研究

第1章 水中異型機器人概論
1．1 水中機器人的發(fā)展歷程
1．2 水中機器人的種類和配置
1．3 水中異型機器人的內(nèi)涵和特征
1．4 水中異型機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
第2章 水中異型機器人技術(shù)基礎(chǔ)
2．1 機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法
2．2 水動力學(xué)分析及其求解方法
2．3 導(dǎo)航與定位技術(shù)
2．4 控制系統(tǒng)組成
第3章 船舶送纜機器人
3．1 船舶送纜機器人的應(yīng)用
3．2 船舶送纜機器人的功能
3．3 船舶送纜機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3．4 船舶送纜機器人的分析
第4章 微型水下觀光機器人
4．1 微型水下觀光機器人的應(yīng)用
4．2 微型水下觀光機器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
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