Arduino機器人制作、編程與創(chuàng)新應用

定　價：￥30.00

作　者：	陳勇志著
出版社：	西南交通大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564377632	出版時間：	2020-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	139	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《Arduino機器人制作、編程與創(chuàng)新應用》以教娛機器人產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)為主線，應用系統(tǒng)工程的設(shè)計理念，將各個專業(yè)的技術(shù)和模塊與機器人系統(tǒng)集成，循序漸進地開發(fā)和制作教娛機器人產(chǎn)品，最終開發(fā)和制作出一個具有中等復雜程度的機器人產(chǎn)品。利用本教材給的案例和作業(yè)，可以學習Arduino的編程和程序的調(diào)試。從一開始，了解機器人的傳感器設(shè)置與機器人設(shè)計，到后面自行設(shè)計程序，需要大家多做多試，相互之間多加討論，共同學習，共同進步?！禔rduino機器人制作、編程與創(chuàng)新應用》第1～3章介紹的是Arduino相關(guān)基礎(chǔ)知識，如果讀者已經(jīng)有一定的Arduino開發(fā)經(jīng)驗或者學過Arduino機器人制作和編程入門教程，可以直接從第4章開始學?！禔rduino機器人制作、編程與創(chuàng)新應用》不僅適合大學生學習，同時也適合有激情、有較高領(lǐng)悟力的中學生學習，還適合Arduino機器人制作愛好者自主學習?！禔rduino機器人制作、編程與創(chuàng)新應用》可作為高等院校機器人制作課或者工程實踐課的教材，也可作為實驗室新進成員培訓與學習的參考書。

作者簡介

暫缺《Arduino機器人制作、編程與創(chuàng)新應用》作者簡介

圖書目錄

第1章數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)
1．1 數(shù)字量與模擬量
1．2 數(shù)制
1．3 邏輯代數(shù)基礎(chǔ)與門電路
第2章 C語言基礎(chǔ)
2．1 數(shù)據(jù)類型及相關(guān)語法
2．2 關(guān)鍵字
2．3 運算符
2．4 控制結(jié)構(gòu)
第3章初識Arduino
3．1 Arduino概述
3．1．1 Arduino的硬件接口
3．1．2 Arduino程序開發(fā)軟件
3．1．3 Arduino庫文件加載
3．1．4 Arduino程序上傳
3．1．5 Arduino的應用
3．2 Arduino的電氣特性
3．2．1 AVR內(nèi)核結(jié)構(gòu)
3．2．2 內(nèi)部存儲器
3．2．3 AVR外圍功能
3．2．4 封裝
3．3 Arduino基礎(chǔ)示例
3．3．1 Arduino控制LED燈閃爍
3．3．2 Arduino呼吸燈
3．3．3 Arduino串口通信
第4章傳感器技術(shù)基礎(chǔ)
4．1 傳感器初識
4．1．1 傳感器的定義與應用
4．1．2 傳感器的分類
4．1．3 傳感器的選用原則
4．2 常用傳感器及其應用
4．2．1 雙路巡線傳感器
4．2．2 舵機
4．2．3 超聲波傳感器
4．2．4 蜂鳴器
4．2．5 紅外線接收器
4．2．6 OLED顯示屏
4．2．7 藍牙模塊
4．2．8 QTI傳感器
第5章 Arduino機器人設(shè)計與組裝
5．1 Arduino機器人組裝
5．1．1 Arduino機器人的零件安裝
5．1．2 機器人各零件的螺紋連接
5．2 Arduino機器人的電路
第6章工程訓練
6．1 概述
6．2 基于超聲波的模塊化訓練
6．2．1 移動、避障與警報
6．2．2 避障距離可視化
6．2．3 超聲波跟隨
6．3 基于巡線傳感器的模塊化訓練
6．3．1 自動巡線（直線曲線篇）
6．3．2 自動巡線與智能繞障
6．3．3 自動巡線（直角銳角拐彎篇）
6．4 基于紅外遙控的模塊化訓練
6．4．1 紅外遙控+自動避障
6．4．2 狀態(tài)顯示+紅外遙控+自動避障
6．5 基于藍牙的模塊化訓練
6．6 滅火機器人
6．6．1 滅火機器人設(shè)計
6．6．2 火焰?zhèn)鞲衅髋c繼電器模塊
6．6．3 電路設(shè)計
6．6．4 程序設(shè)計
附錄1 Arduino機器人接口配置
附錄2 Arduino常用函數(shù)清單
參考文獻