無(wú)源定位原理與方法

第1章 無(wú)源定位技術(shù)概述
1．1 無(wú)源定位概念
1．2 無(wú)源探測(cè)系統(tǒng)可能獲得的觀測(cè)量
1．2．1 信號(hào)到達(dá)方向
1．2．2 信號(hào)到達(dá)時(shí)間
1．2．3 信號(hào)到達(dá)頻率
1．2．4 信號(hào)接收強(qiáng)度
1．3 典型無(wú)源定位系統(tǒng)組成與工作流程
1．3．1 系統(tǒng)總體構(gòu)成方案
1．3．2 單機(jī)無(wú)源定位數(shù)據(jù)處理
1．4 國(guó)外無(wú)源定位系統(tǒng)發(fā)展情況
1．4．1 機(jī)載單站無(wú)源定位系統(tǒng)
1．4．2 陸基多站無(wú)源定位系統(tǒng)
1．4．3 機(jī)載多站無(wú)源定位系統(tǒng)
1．4．4 星載多站無(wú)源定位系統(tǒng)
1．4．5 國(guó)外發(fā)展趨勢(shì)
參考文獻(xiàn)
第2章 無(wú)源定位基礎(chǔ)
2．1 定位的基本幾何原理
2．1．1 空間的定位面
2．1．2 空間的定位線
2．2 定位誤差的度量指標(biāo)
2．2．1 誤差的一般定義
2．2．2 定位誤差的幾何稀釋
2．2．3 定位誤差的圖形化表示
2．2．4 圓概率誤差
2．3 定位的可觀測(cè)性定理
2．4 坐標(biāo)系的建立和相互轉(zhuǎn)換
2．4．1 常用的定位坐標(biāo)系
2．4．2 坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換
2．4．3 WGS-84坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
2．5 無(wú)源定位的一般數(shù)學(xué)模型
2．5．1 目標(biāo)狀態(tài)模型
2．5．2 無(wú)源定位跟蹤的觀測(cè)量模型
2．6 非線性跟蹤濾波方法
2．6．1 擴(kuò)展卡爾曼濾波及其改進(jìn)算法
2．6．2 無(wú)跡卡爾曼濾波器方法
2．6．3 粒子濾波方法
2．6．4 機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方法
參考文獻(xiàn)
……
第3章 無(wú)源定位測(cè)向技術(shù)
第4章 多站測(cè)向交叉定位
第5章 多站時(shí)差定位方法
第6章 基于FDOA的多站定位方法
第7章 基于TDOA/FDOA的多站定位與標(biāo)校方法
第8章 時(shí)差與頻差估計(jì)原理及方法
第9章 直接定位方法
第10章 單站無(wú)源定位技術(shù)
附錄
主要縮略語(yǔ)