創(chuàng)客訓(xùn)練營 FANUC機(jī)器人應(yīng)用技能實訓(xùn)

目錄
前言
項目一　認(rèn)知ＦＡＮＵＣ工業(yè)機(jī)器人１
任務(wù)１　認(rèn)識ＦＡＮＵＣ機(jī)器人１
技能訓(xùn)練１６
習(xí)題１７
項目二?。疲粒危眨脵C(jī)器人的基本操作１８
任務(wù)２　學(xué)會用ＦＡＮＵＣ機(jī)器人彩色示教器１８
技能訓(xùn)練３７
任務(wù)３　機(jī)器人的手動操作３９
技能訓(xùn)練４２
習(xí)題４２
項目三　ＦＡＮＵＣ機(jī)器人的坐標(biāo)系設(shè)定４４
任務(wù)４　創(chuàng)建機(jī)器人工具坐標(biāo)系４４
技能訓(xùn)練５１
任務(wù)５　創(chuàng)建機(jī)器人用戶坐標(biāo)系５２
技能訓(xùn)練５９
習(xí)題６０
項目四?。疲粒危眨脵C(jī)器人編程基礎(chǔ)６１
任務(wù)６　機(jī)器人程序操作６１
技能訓(xùn)練６５
任務(wù)７　創(chuàng)建機(jī)器人程序６６
技能訓(xùn)練７４
任務(wù)８　學(xué)會使用機(jī)器人碼垛堆積指令７５
技能訓(xùn)練９３
任務(wù)９　應(yīng)用寄存器指令９４
技能訓(xùn)練１００
任務(wù)１０　應(yīng)用機(jī)器人Ｉ／Ｏ指令１０２
技能訓(xùn)練１０７
任務(wù)１１　應(yīng)用機(jī)器人程序控制指令１０９
技能訓(xùn)練１１５
習(xí)題１１６
項目五　機(jī)器人指令程序的維護(hù)與執(zhí)行１１７
任務(wù)１２　機(jī)器人指令程序創(chuàng)建與修改１１７
技能訓(xùn)練１３３
習(xí)題１３４
項目六　機(jī)器人運(yùn)行管理與特殊功能應(yīng)用１３５
任務(wù)１３　機(jī)器人文件管理與特殊功能應(yīng)用１３５
技能訓(xùn)練１５３
任務(wù)１４　工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定１５５
技能訓(xùn)練１６０
習(xí)題１６１
項目七　應(yīng)用ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ開發(fā)環(huán)境１６２
任務(wù)１５　新建機(jī)器人仿真系統(tǒng)１６２
技能訓(xùn)練１８２
任務(wù)１６　機(jī)器人仿真編程１８４
技能訓(xùn)練１９５
習(xí)題１９６
項目八　工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用１９７
任務(wù)１７　機(jī)器人搬運(yùn)加工應(yīng)用１９７
技能訓(xùn)練２０２
任務(wù)１８　機(jī)器人視覺分揀應(yīng)用２０３
技能訓(xùn)練２１９
習(xí)題２２２
項目九　超磁機(jī)器人應(yīng)用２２３
任務(wù)１９　應(yīng)用一體化磁減速關(guān)節(jié)模組２２３
技能訓(xùn)練２２８
任務(wù)２０　新型機(jī)器人控制模組及其應(yīng)用２２８
技能訓(xùn)練２３１
習(xí)題２３２