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內容簡介

　　樂高EV3的問世讓機器人教育進入令人激動的時代。作為一個開放的教育產(chǎn)品，樂高EV3與眾多教育產(chǎn)品具有兼容性，可以通過這一產(chǎn)品了解世界上先進的編程軟件以及機器人技術的發(fā)展。《新編樂高實戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》在總結多年中學機器人教學經(jīng)驗的基礎上，向讀者展示了樂高EV3機器人的神奇魅力?！缎戮帢犯邔崙?zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》內容涉及機器人的結構、搭建機器人所需的機械知識及程序設計，并結合EV3提供的實驗技術，向中學生展示機器人在科學實驗中的應用?！缎戮帢犯邔崙?zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》將工程、技術的概念引入教育中，讓學生在動手實踐中啟發(fā)靈感，實現(xiàn)創(chuàng)新?！缎戮帢犯邔崙?zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》可作為中小學生、大學生機器人競賽和科技創(chuàng)新活動的參考用書，也可供學校和開設樂高EV3課程的相關機構作為教材使用。

作者簡介

　　鄭劍春，北京師范大學物理系畢業(yè)，曾任教于鐵道部西南交通大學，現(xiàn)為北京市第十八中學教師，教育部“國培計劃”專家組成員，全國中小學創(chuàng)客教育專家委員會成員，清華大學出版社《青少年科技創(chuàng)新叢書》《創(chuàng)客教育叢書》主編，北京市遠程教育專業(yè)委員會中小學創(chuàng)客教育執(zhí)委會秘書長。北京市十佳教練，著有十余本機器人教育專著。

圖書目錄

第1章樂高機器人的結構
1．1 控制器
1．2 電源部分
1．3 樂高機器人常用傳感器
1．3．1 光電傳感器
1．3．2 力傳感器
1．3．3 聲音傳感器
1．3．4 超聲波傳感器
1．3．5 紅外傳感器
1．3．6 位置和姿態(tài)傳感器
1．3．7 陀螺儀
1．3．8 溫度傳感器
1．3．9 EV3按鈕
1．4 樂高機器人輸出設備
1．4．1 驅動器
1．4．2 LCD顯示屏
1．4．3 蜂鳴器
1．4．4 燈光
1．4．5 藍牙輸出
1．5 實踐與思考
第2章樂高的基本組件
2．1 樂高組件的基本尺寸
2．2 組件和種類
2．3 樂高積木中的幾何關系
2．4 實踐與思考
第3章機械傳動方式
3．1 齒輪傳動
3．2 鏈傳動
3．3 滑輪和皮帶
3．4 蝸輪、蝸桿
3．5 平面連桿傳動
3．6 差動機構
3．7 實踐與思考
第4章機器人的穩(wěn)定性
4．1 結構
4．2 重心
4．3 支撐多邊形
4．4 穩(wěn)定性
4．5 實踐與思考
第5章機器人的結構設計
5．1 平行四邊形結構
5．2 滑軌
5．3 平行四邊形交叉升降
5．4 觸角和傳感器的安裝
5．4．1 簡單的觸角
5．4．2 杠桿型觸角
5．4．3 夾子和爪
5．5 實踐與思考
……
第6章初識EV3
第7章程序結構
第8章傳感器模塊的應用
第9章變量與函數(shù)運算
第10章 EV3高級應用
第11章 EV3實驗與測量
第12章科學課程與工程設計項目
附錄搭建一個機器人
參考文獻