機械系統(tǒng)動力學原理與應用

定　價：￥89.00

作　者：	覃文潔，王國麗著
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	機械工程前沿著作系列
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040556858	出版時間：	2021-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	293	字數(shù)：

內容簡介

　　《機械系統(tǒng)動力學原理與應用》首先介紹了有關機械系統(tǒng)動力學的一些基本概念、常用動力學方程以及相關的數(shù)學理論基礎；然后按照研究對象由集中質量到剛體再到柔性體的思路，闡述了離散系統(tǒng)的彈性振動、多剛體系統(tǒng)動力學和多柔體系統(tǒng)動力學的基本原理和方法；最后介紹了基于通用機械系統(tǒng)動力學仿真軟件ADAMS平臺進行機械系統(tǒng)動力學建模分析的基本步驟及其方法，特別是結合作者的科研教學實踐，給出了機械系統(tǒng)動力學的應用實例，以培養(yǎng)讀者綜合運用所學的數(shù)學、力學以及有關專業(yè)課程知識進行機械系統(tǒng)設計分析的能力，適應當前機械設計工作的需要?！　稒C械系統(tǒng)動力學原理與應用》可作為高等院校機械、汽車、內燃機、宇航等相關專業(yè)研究生或高年級本科生的教學參考書，也可作為從事相關工作的工程技術人員和科研人員的參考用書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1．1 機械系統(tǒng)
1．2 機械系統(tǒng)動力學
1．3 機械系統(tǒng)動力學的模型及分析方法
1．3．1 離散系統(tǒng)模型及分析方法
1．3．2 多體系統(tǒng)模型及分析方法
參考文獻

第一篇基礎篇
第2章有關機械系統(tǒng)動力學的一些基本概念
2．1 廣義坐標與自由度
2．2 約束及其分類
2．3 虛位移原理與廣義力
2．3．1 虛位移原理
2．3．2 廣義力
第3章動力學方程
3．1 質點運動學／動力學
3．1．1 質點運動學
3．1．2 達朗貝爾原理
3．1．3 動量和動量矩
3．2 動力學普遍方程
3．3 第二類拉格朗日方程
第4章矩陣、矢量及張量
4．1 矩陣及其求導運算
4．1．1 矩陣
4．1．2 矩陣的特征值與特征向量
4．1．3 矩陣求導
4．2 矢量及其求導運算
4．2．1 矢量
4．2．2 基矢量
4．2．3 矢量的坐標矩陣
4．2．4 矢量對時間的導數(shù)
4．3 并矢與張量
4．3．1 并矢
4．3．2 張量
4．3．3 張量的運算
思考題
參考文獻

第二篇離散系統(tǒng)的彈性振動
第5章單自由度系統(tǒng)的振動
5．1 單自由度無阻尼自由振動
5．1．1 運動微分方程
5．1．2 用拉格朗日方程建立系統(tǒng)運動微分方程
5．1．3 等效質量
5．1．4 等效剛度
5．2 單自由度阻尼自由振動
5．2．1 運動微分方程
5．2．2 不同阻尼情況的討論
5．3 簡諧激勵下的強迫振動
5．3．1 無阻尼強迫振動
5．3．2 阻尼強迫振動
5．3．3 等效黏性阻尼
……
第三篇多體系統(tǒng)動力學
第四篇應用篇
參考文獻
索引