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內(nèi)容簡介

　　★本書通過建模與仿真系統(tǒng)分析了汽車的基本性能，包括動力性、燃料經(jīng)濟性、制動性、操縱穩(wěn)定性、平順性； ★詳解汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)的建模與仿真，包括車道保持系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、路徑跟蹤系統(tǒng)； ★汽車性能與Matlab/Simulink仿真技術(shù)相結(jié)合，提供仿真建模的原始模型和MATLAB程序代碼，幫助讀者應(yīng)用于實際的學(xué)習(xí)和工作。

作者簡介

　　崔勝民，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海），教授，主要研究方向是汽車系統(tǒng)動力學(xué)與控制、新能源汽車技術(shù)和特種車輛等，編著圖書有《新能源汽車技術(shù)解析》《現(xiàn)代汽車技術(shù)解析》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)》《一本書讀懂新能源汽車》《一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車》《基于MATLAB的車輛工程仿真實例》《基于MATLAB的新能源汽車仿真實例》《MATLAB編程與汽車仿真應(yīng)用》等多本圖書。

圖書目錄

第一章汽車動力性建模與仿真
第一節(jié) 汽車動力性評價指標(biāo) 1
第二節(jié) 汽車動力性建模 3
第三節(jié) 汽車動力性仿真 14
第四節(jié) 自動變速汽車動力性評價指標(biāo) 26
第五節(jié) 電動汽車動力性建模 32
第六節(jié) 電動汽車動力性仿真 34
第二章汽車燃料經(jīng)濟性建模與仿真
第一節(jié) 汽車燃料經(jīng)濟性評價指標(biāo) 40
第二節(jié) 汽車燃料經(jīng)濟性建模 44
第三節(jié) 汽車燃料經(jīng)濟性仿真 49
第四節(jié) 電動汽車經(jīng)濟性評價指標(biāo) 58
第五節(jié) 電動汽車經(jīng)濟性建模 62
第六節(jié) 電動汽車經(jīng)濟性仿真 65
第三章汽車制動性建模與仿真
第一節(jié) 汽車制動性評價指標(biāo) 86
第二節(jié) 汽車制動性建模 87
第三節(jié) 汽車制動性能仿真 101
第四節(jié) 汽車防抱死制動系統(tǒng)建模 110
第五節(jié) 汽車防抱死制動系統(tǒng)仿真 112
第四章汽車操縱穩(wěn)定性建模與仿真
第一節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性評價指標(biāo) 119
第二節(jié) 輪胎動力學(xué)建模 131
第三節(jié) 輪胎動力學(xué)仿真 139
第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性建模 149
第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性仿真 155
第五章汽車平順性建模與仿真
第一節(jié) 汽車平順性評價指標(biāo) 182
第二節(jié) 汽車路面輸入建模 187
第三節(jié) 汽車路面輸入仿真 189
第四節(jié) 汽車平順性建模 191
第五節(jié) 汽車平順性仿真 213
第六章汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)建模與仿真
第一節(jié) 車道保持輔助系統(tǒng)建模與仿真 229
第二節(jié) 自動緊急制動系統(tǒng)建模與仿真 247
第三節(jié) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)建模與仿真 258
第四節(jié) 路徑跟蹤系統(tǒng)建模與仿真 275
附錄 Simulink常用模塊
參考文獻