FANUC工業(yè)機器人虛擬仿真教程

定　價：￥65.00

作　者：	工控幫教研組著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	智能制造高技能人才培養(yǎng)規(guī)劃叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121405778	出版時間：	2021-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	240	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎(chǔ)上詳細講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運工作單元、創(chuàng)建變位機、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機器人工作站、創(chuàng)建帶導軌的工業(yè)機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內(nèi)容。學完本書，讀者即可獨立應(yīng)對FANUC工業(yè)機器人的工作站設(shè)計。本書既可作為FANUC工業(yè)機器人的管理人員、設(shè)計人員、調(diào)試人員、操作人員及愛好者的參考用書，也可作為相關(guān)專業(yè)的培訓教材。

作者簡介

　　工控幫教研組是由湖南工控幫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司成立的專業(yè)作者團隊，長期堅守在教學一線，專注于工業(yè)機器人在線教育，具有多年教學經(jīng)驗。

圖書目錄

第1章了解ROBOGUIDE軟件 1
1．1 安裝ROBOGUIDE軟件 1
1．2 熟悉示教器 7
1．3 錄制仿真視頻 10
第2章創(chuàng)建工作單元與界面簡介 13
2．1 創(chuàng)建工作單元 13
2．2 了解仿真界面 20
2．2．1 工具條 20
2．2．2 基本操作 22
2．2．3 基本功能 24
2．3 熟悉工具坐標系 28
2．3．1 設(shè)置工具坐標系 28
2．3．2 激活工具坐標系 46
2．3．3 檢驗工具坐標系 48
2．4 熟悉用戶坐標系 49
2．4．1 設(shè)置用戶坐標系 49
2．4．2 激活用戶坐標系 59
2．4．3 檢驗用戶坐標系 61
第3章管理程序 62
3．1 創(chuàng)建程序 62
3．2 編輯程序 63
3．3 選擇程序 71
3．4 刪除程序 72
3．5 復制程序 73
第4章創(chuàng)建搬運工作單元 75
4．1 布局 75
4．2 創(chuàng)建工作單元 76
4．3 創(chuàng)建動態(tài)夾具 82
4．4 創(chuàng)建被搬運工件和碼臺 86
4．4．1 創(chuàng)建被搬運工件 86
4．4．2 創(chuàng)建碼臺 88
4．4．3 設(shè)置被搬運工件和碼臺 89
4．5 關(guān)聯(lián)到程序 96
4．6 示教位置 101
4．7 仿真測試 105
知識點練習 106
第5章創(chuàng)建變位機 107
5．1 添加焊接模塊 107
5．2 添加附加軸參數(shù) 110
5．3 添加焊槍 117
5．4 添加變位機 120
5．4．1 選擇變位機型號 120
5．4．2 添加一個變位機 122
5．4．3 設(shè)置變位機參數(shù) 124
知識點練習 137
第6章編寫離線軌跡程序 138
6．1 通過在模型上創(chuàng)建目標點和目標組編寫離線軌跡程序 138
6．1．1 創(chuàng)建工作單元 138
6．1．2 添加工具與設(shè)置工具坐標系 144
6．1．3 添加Fixture與Part 150
6．1．4 生成離線軌跡 155
6．1．5 仿真測試 161
6．2 通過在模型上繪制特征路徑編寫離線軌跡程序 161
6．2．1 生成離線軌跡 162
6．2．2 仿真測試 166
知識點練習 166
第7章創(chuàng)建吊裝工業(yè)機器人工作站 167
7．1 創(chuàng)建吊裝系統(tǒng) 167
7．2 初始化設(shè)置 173
7．3 添加外圍設(shè)備 175
知識點練習 189
第8章創(chuàng)建帶導軌的工業(yè)機器人工作站 190
8．1 創(chuàng)建導軌系統(tǒng) 190
8．2 初始化設(shè)置 195
8．3 添加導軌 202
知識點練習 203
第9章通過工作站模型進行仿真 204
9．1 解壓工作站 204
9．2 添加CAD模型文件 205
9．3 切換工具 211
9．4 安裝夾爪工具和實現(xiàn)夾取動作動態(tài)效果 214
知識點練習 229