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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書以新型城鎮(zhèn)化與新農(nóng)村建設(shè)中的應(yīng)急測(cè)繪和按需測(cè)繪為需求背景，以空地一體化為核心技術(shù)手段，以實(shí)現(xiàn)快速精細(xì)化成圖為研究目標(biāo)，通過編著者十余年潛心研究與3S技術(shù)集成開發(fā)，構(gòu)建并形成了空地一體化的快速成圖技術(shù)體系。第一章緒論全面闡述課題研究背景，提出了空地一體化的快速成圖構(gòu)想；第二章從理論到技術(shù)兩個(gè)層面構(gòu)建空地一體化快速成圖系統(tǒng)的框架體系與業(yè)務(wù)流程；第三章著重研究了空地一體化快速成圖的若干關(guān)鍵技術(shù)，為系統(tǒng)集成開發(fā)作了理論和技術(shù)上的鋪墊；第四章研究空地一體化的快速成圖系統(tǒng)集成方案及軟硬件實(shí)現(xiàn)；第五章為系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試與示范區(qū)實(shí)際應(yīng)用；第六章對(duì)課題研究?jī)?nèi)容和成果進(jìn)行總結(jié)，提出未來進(jìn)一步研究的方向。本書匯聚了東南大學(xué)測(cè)繪學(xué)科和儀器學(xué)科“十二五”期間承擔(dān)的項(xiàng)目研究成果，可作為高等院校測(cè)繪類或相關(guān)專業(yè)本科生的教輔用書，也可作為測(cè)繪工程、國土資源調(diào)查、位置服務(wù)等相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員的參考用書。

作者簡(jiǎn)介

　　王慶，教授，博士生導(dǎo)師，東南大學(xué)空間信息與導(dǎo)航定位研究中心主任、國土資源部土地實(shí)地調(diào)查監(jiān)測(cè)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，科技部村鎮(zhèn)建設(shè)領(lǐng)域“十三五”戰(zhàn)略規(guī)劃專家組成員、中國智能交通協(xié)會(huì)專家組成員、***“萬人計(jì)劃”第一批科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才。先后承擔(dān)國家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目、公益性行業(yè)基金項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目10余項(xiàng)，獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)6項(xiàng)，在國內(nèi)外核心刊物上發(fā)表論文近百篇，出版學(xué)術(shù)專著3部。

圖書目錄

第一章緒論
1.1 研究背景及意義
1.1.1 空地一體化成圖的必要性
1.1.2 空地一體化成圖的概念及意義
1.2 研究現(xiàn)狀及存在問題
1.2.1 無人機(jī)航測(cè)成圖技術(shù)
1.2.2 地面數(shù)字化測(cè)繪技術(shù)
1.2.3 空地一體化成圖技術(shù)
1.3 課題研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)
1.3.1 課題來源
1.3.2 研究?jī)?nèi)容
第二章空地一體化快速成圖系統(tǒng)架構(gòu)研究
2.1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
2.1.1 理論體系結(jié)構(gòu)
2.1.2 技術(shù)體系結(jié)構(gòu)
2.2 系統(tǒng)架構(gòu)與集成設(shè)計(jì)
2.2.1 無人機(jī)低空遙感信息采集子系統(tǒng)
2.2.2 無人機(jī)低空遙感信息處理子系統(tǒng)
2.2.3 地面GPS/TS/PAD快速定位測(cè)圖子系統(tǒng)
2.2.4 地面FOG/TS/PDA快速定向測(cè)圖子系統(tǒng)
2.3 系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程
2.3.1 UAV航測(cè)成圖業(yè)務(wù)流程
2.3.2 地面GPS/TS/FOG測(cè)圖業(yè)務(wù)流程
2.3.3 系統(tǒng)集成后的總體流程
2.4 本章小結(jié)
第三章空地一體化快速成圖關(guān)鍵技術(shù)研究
3.1 UAV機(jī)載影像傳感器改進(jìn)技術(shù)
3.1.1 國內(nèi)無人機(jī)普遍搭載使用的相機(jī)
3.1.2 幾種適合無人機(jī)搭載的新型相機(jī)
3.1.3 幾種相機(jī)用于無人機(jī)測(cè)量的比較
3.1.4 無人機(jī)航攝相機(jī)改進(jìn)及配置的關(guān)鍵
3.2 UAV機(jī)載超輕型POS輔助空三技術(shù)
3.2.1 概述
3.2.2 基于UAV的GPS輔助空三技術(shù)
3.2.3 基于UAV的POS輔助空三技術(shù)
3.2.4 POS系統(tǒng)誤差分析與減弱措施
3.3 復(fù)雜環(huán)境下的GPS/TS組合定位技術(shù)
3.3.1 單站差分模式下的GPSRTK快速定位
3.3.2 網(wǎng)絡(luò)差分模式下的GPS RTK快速定位
3.3.3 GPS非差精密單點(diǎn)定位技術(shù)
3.3.4 GPS/TS組合定位算法
3.4 信號(hào)盲區(qū)下的FOG/TS組合定向技術(shù)
3.4.1 光纖陀螺儀尋北原理
3.4.2 FOG/TS組合定向算法
3.4.3 數(shù)值仿真與試驗(yàn)測(cè)試
3.5 三維激光掃描成圖技術(shù)
3.5.1 三維激光掃描技術(shù)簡(jiǎn)介
3.5.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法
3.5.3 二維與三維成圖方法
3.6 本章小結(jié)
第四章空地一體化快速成圖系統(tǒng)集成開發(fā)
4.1 概述
4.1.1 需求分析
4.1.2 系統(tǒng)集成方案
4.2 系統(tǒng)集成中的關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)
4.2.1 大容量無人機(jī)影像圖高效壓縮軟件開發(fā)
4.2.2 面向嵌入式GIS的無人機(jī)影像圖快速顯示
4.2.3 GPS/TS組合定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.2.4 FOG/TS定向軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)
4.3 系統(tǒng)集成中的硬件設(shè)備改造
4.3.1 超棱鏡設(shè)計(jì)與改造
4.3.2 數(shù)字通信模塊設(shè)計(jì)與研制
4.3.3 FOG接合器設(shè)計(jì)與安裝
4.4 本章小結(jié)
第五章試驗(yàn)驗(yàn)證與實(shí)際應(yīng)用
5.1 試驗(yàn)應(yīng)用總體概況
5.1.1 子系統(tǒng)改進(jìn)的試驗(yàn)測(cè)試
5.1.2 集成系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用
5.2 試驗(yàn)測(cè)試及精度檢驗(yàn)
5.2.1 測(cè)試概況
5.2.2 測(cè)試方案
5.2.3 測(cè)試結(jié)果
5.3 實(shí)際應(yīng)用及效果評(píng)價(jià)
5.3.1 北京示范區(qū)應(yīng)用
5.3.2 上海示范區(qū)應(yīng)用
5.3.3 應(yīng)用效果評(píng)價(jià)
5.4 本章小結(jié)
第六章總結(jié)與展望
6.1 課題主要研究工作
6.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
6.3 研究展望
參考文獻(xiàn)