基于LMI的控制系統(tǒng)設計、分析及MATLAB仿真

定　價：￥69.00

作　者：	劉金琨，劉志杰著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	電子信息與電氣工程技術叢書
標　簽：	暫缺

購買這本書可以去

ISBN：	9787302550129	出版時間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	224	字數(shù)：

內容簡介

　　本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了基于LMI控制系統(tǒng)設計的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶。

作者簡介

　　劉金琨遼寧省大連市瓦房店人，1965年生。分別于1989年，1994年和1997年獲東北大學工學學士、碩士和博士學位。1997年至1999年在浙江大學工業(yè)控制技術研究所從事博士后研究工作?，F(xiàn)為北京航空航天大學控制理論與控制工程專業(yè)教授，博士生導師。主要從事智能控制、滑模變結構控制的研究和教學工作。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項目10余項，發(fā)表學術論文100余篇，出版著作10部。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項目10余項，發(fā)表學術論文90余篇，擁有發(fā)明專利10余項。曾出版《Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems_Design， Analysis and Matlab Simulation》、《智能控制》、《先進PID控制及其Matlab仿真》、《機器人控制系統(tǒng)的設計與Matlab仿真》、《滑模變結構控制Matlab仿真》和《微分器設計與應用—信號濾波與求導》等著作。劉志杰山東省高密人，1991年生。于2014年獲中國礦業(yè)大學（北京）工學學士學位，2019年獲北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院工學博士學位

圖書目錄

第1章LMI設計方法及仿真實例
1.1LMI及其MATLAB求解
1.2控制系統(tǒng)分析中的LMI研究方向
1.3一種新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱
1.4仿真實例
1.5Schur補定理及在LMI求解中的應用
參考文獻
第2章基于LMI的控制系統(tǒng)基本設計方法
2.1控制系統(tǒng)LMI控制算法設計
2.1.1系統(tǒng)描述
2.1.2控制器的設計與分析
2.1.3仿真實例
2.2位置跟蹤控制系統(tǒng)LMI算法設計
2.2.1系統(tǒng)描述
2.2.2控制器的設計與分析
2.2.3仿真實例
2.3基于擾動觀測器的控制系統(tǒng)LMI控制
2.3.1系統(tǒng)描述
2.3.2控制器的設計與分析
2.3.3仿真實例
2.4基于擾動觀測器的控制系統(tǒng)LMI跟蹤控制
2.4.1系統(tǒng)描述
2.4.2控制器的設計
2.4.3仿真實例
第3章基于LMI的輸入受限控制算法設計
3.1控制輸入受限下的LMI控制算法設計
3.1.1系統(tǒng)描述
3.1.2控制器的設計與分析
3.1.3LMI的設計與求解
3.1.4仿真實例
3.2控制輸入受限下位置跟蹤LMI控制算法
3.2.1系統(tǒng)描述
3.2.2仿真實例
3.3控制輸入受限下帶擾動控制系統(tǒng)LMI控制算法設計
3.3.1系統(tǒng)描述
3.3.2基于H∞指標控制器的設計與分析
3.3.3閉環(huán)系統(tǒng)LMI的設計
3.3.4控制輸入受限下LMI的設計
3.3.5仿真實例
3.4控制輸入受限下帶擾動控制系統(tǒng)LMI跟蹤控制算法設計
3.4.1系統(tǒng)描述
3.4.2仿真實例
參考文獻
第4章基于LMI的輸入及其變化率受限下的控制算法
4.1基于LMI的控制輸入及其變化率受限下的控制算法
4.1.1系統(tǒng)描述
4.1.2控制器的設計與分析
4.1.3仿真實例
4.2基于LMI的控制輸入及其變化率受限下的跟蹤控制
4.2.1系統(tǒng)描述
4.2.2仿真實例
第5章基于LMI的控制系統(tǒng)抗飽和控制
5.1LQG控制器的設計
5.1.1系統(tǒng)描述
5.1.2控制器的設計
5.1.3閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)方程表示
5.1.4仿真實例
5.2基于LMI的抗飽和閉環(huán)系統(tǒng)描述
5.2.1系統(tǒng)描述
5.2.2閉環(huán)系統(tǒng)的描述
5.2.3補償算法設計步驟
5.2.4閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5.2.5仿真實例
參考文獻
第6章基于LMI的狀態(tài)觀測器設計
6.1基于LMI的線性系統(tǒng)狀態(tài)觀測
6.1.1系統(tǒng)描述
6.1.2觀測器設計與分析
6.1.3仿真實例
6.2基于LMI的線性系統(tǒng)狀態(tài)觀測的滑模控制
6.2.1系統(tǒng)描述
6.2.2觀測器設計與閉環(huán)系統(tǒng)分析
6.2.3仿真實例
6.3基于LMI的線性系統(tǒng)狀態(tài)觀測及控制
6.3.1系統(tǒng)描述
6.3.2觀測器和控制器設計及分析
6.3.3仿真實例
參考文獻
第7章基于LMI的干擾觀測器設計
7.1非線性干擾觀測器的設計
7.1.1系統(tǒng)描述
7.1.2非線性干擾觀測器的設計
7.1.3LMI不等式的求解
7.1.4仿真實例：干擾觀測器開環(huán)測試
7.2基于干擾觀測器的滑?？刂?br />7.2.1滑模控制器的設計
7.2.2仿真實例
參考文獻
第8章基于LMI的滑?？刂?br />8.1基于LMI的混沌系統(tǒng)滑?？刂?br />8.1.1系統(tǒng)描述
8.1.2基于LMI的滑模控制
8.1.3基于LMI的混沌系統(tǒng)動態(tài)補償滑?？刂?br />8.1.4仿真實例
8.2基于LMI的欠驅動倒立擺系統(tǒng)滑模控制
8.2.1系統(tǒng)描述
8.2.2基于等效的滑?？刂?br />8.2.3基于輔助反饋的滑?？刂品治?br />8.2.4仿真實例
參考文獻
第9章基于LMI的非線性系統(tǒng)TS模糊控制
9.1TS模糊模型
9.2一類非線性系統(tǒng)的TS模糊建模
9.3TS型模糊控制器的設計
9.4倒立擺系統(tǒng)的TS模糊模型
9.5基于LMI的單級倒立擺TS模糊控制
9.5.1LMI不等式的設計及分析
9.5.2不等式的轉換
9.5.3LMI設計實例
9.5.4基于LMI的倒立擺TS模糊控制
參考文獻
第10章基于LMI的小車倒立擺的H∞控制
10.1系統(tǒng)描述
10.2H∞控制器要求
10.3基于LMI的H∞控制
10.4仿真實例
參考文獻
第11章基于LMI的神經網絡自適應控制
11.1系統(tǒng)描述
11.2RBF神經網絡設計
11.3控制器的設計與分析
11.4仿真實例
參考文獻
第12章基于LMI的Lipschitz非線性系統(tǒng)控制
12.1基于LMI的Lipschitz非線性系統(tǒng)穩(wěn)定鎮(zhèn)定
12.1.1系統(tǒng)描述
12.1.2鎮(zhèn)定控制器設計
12.1.3仿真實例
12.2基于LMI的Lipschitz非線性系統(tǒng)跟蹤控制
12.2.1系統(tǒng)描述
12.2.2跟蹤控制器設計
12.2.3仿真實例
參考文獻
第13章基于擾動觀測器的控制算法LMI設計
13.1基于觀測器的無輸入受限控制算法LMI設計
13.1.1系統(tǒng)描述
13.1.2控制器的設計與分析
13.1.3仿真實例
13.2基于擾動觀測器的輸入受限控制算法LMI設計
13.2.1控制器的設計與分析
13.2.2仿真實例
13.3基于擾動觀測器的輸入及其變化率受限的控制算法LMI設計
13.3.1控制器的設計與分析
13.3.2仿真實例
參考文獻