VR與AR開發(fā)高級教程：基于Unity（第2版）

第 1章 AR應用開發(fā)的基礎知識 1
1．1　引言　1
1．2　AR插件　2
1．3　Unity開發(fā)環(huán)境的搭建　2
1．3．1　Windows平臺下Unity的
下載與安裝　3
1．3．2　macOS平臺下Unity的下載與
安裝　6
1．3．3　把目標平臺的SDK集成到
Unity中　9
1．4　Vuforia開發(fā)環(huán)境的搭建　13
1．5　本章小結　16
1．6　習題　17
第　2章 Vuforia的核心功能　18
2．1　圖片掃描　18
2．2　圓柱體識別　19
2．2．1　圖片規(guī)格　19
2．2．2　如何獲取實際物體的
具體參數(shù)　19
2．2．3　制作商標圖片的注意事項　20
2．2．4　如何達到最好的效果　23
2．3　多目標識別　23
2．3．1　多目標識別的原理　23
2．3．2　對多目標識別對象的選擇　24
2．4　下一代條形碼識別——VuMark　25
2．5　用戶自定義目標　26
2．5．1　適合追蹤的場景和物體　26
2．5．2　用戶自定義目標預制件　26
2．6　虛擬按鈕　27
2．6．1　按鈕的設計以及布局　27
2．6．2　虛擬按鈕的相關特性　27
2．6．3　虛擬按鈕的擺放　28
2．7　物體識別　29
2．7．1　可識別物體　29
2．7．2　下載Vuforia對象掃描儀　29
2．7．3　掃描3D物體的步驟　30
2．8　云識別　32
2．8．1　云識別的優(yōu)勢以及注意
事項　32
2．8．2　云識別數(shù)據(jù)庫與目標的
創(chuàng)建　32
2．9　模型識別　35
2．9．1　模型識別的注意事項　35
2．9．2　模型目標的制作　35
2．9．3　創(chuàng)建模型目標的注意事項　37
2．10　水平面識別　37
2．11　本章小結　38
2．12　習題　38
第3章　關于Vuforia核心功能的
官方案例　39
3．1　官方案例下載與AR Camera參數(shù)
詳解　39
3．2　圖片識別案例詳解　43
3．2．1　預制件的通用腳本　43
3．2．2　運行結果　50
3．2．3　開發(fā)流程　50
3．3　圓柱識別案例詳解　54
3．3．1　運行結果　54
3．3．2　開發(fā)流程　55
3．4　多目標識別案例詳解　58
3．4．1　運行結果　59
3．4．2　開發(fā)流程　59
3．5　VuMark案例詳解　63
3．5．1　運行結果　64
3．5．2　開發(fā)流程　64
3．6　自定義目標識別案例詳解　67
3．6．1　運行結果　67
3．6．2　開發(fā)流程　68
3．7　虛擬按鈕案例詳解　74
3．7．1　運行結果　74
3．7．2　開發(fā)流程　74
3．8　3D物體識別案例詳解　79
3．8．1　運行結果　79
3．8．2　開發(fā)流程　80
3．9　云識別案例詳解　82
3．9．1　運行結果　83
3．9．2　開發(fā)流程　83
3．10　模型目標識別案例詳解　91
3．10．1　運行結果　91
3．10．2　開發(fā)流程　92
3．11　水平面識別案例詳解　93
3．11．1　主要腳本　93
3．11．2　運行結果　97
3．11．3　開發(fā)流程　97
3．12　本章小結　98
3．13　習題　98
第4章　ARCore　99
4．1　ARCore基礎知識　99
4．2　ARCore 圖片識別功能　102
4．2．1　運行結果　103
4．2．2　注意事項　103
4．2．3　案例詳解　104
4．3　ARCore平面識別功能　108
4．3．1　運行結果　109
4．3．2　案例詳解　109
4．4　ARCore云錨點功能　115
4．4．1　運行結果　115
4．4．2　案例詳解　116
4．5　本章小結　123
4．6　習題　123
第5章　小米VR應用開發(fā)　124
5．1　小米VR SDK　124
5．1．1　下載與導入小米VR SDK并
運行官方案例　125
5．1．2　SDK官方預制件　128
5．1．3　SDK中的腳本文件　129
5．2　小米VR SDK官方案例　130
5．3　一個綜合案例　132
5．3．1　案例策劃與準備工作　133
5．3．2　創(chuàng)建項目與搭建場景　134
5．3．3　GameManager．cs腳本的
編寫　137
5．3．4　moveController．cs腳本的
編寫　139
5．4　本章小結　140
5．5　習題　140
第6章　HTC VIVE平臺下的VR開發(fā)
基礎　141
6．1　HTC VIVE基礎知識　142
6．1．1　HTC VIVE設備的安裝　144
6．1．2　VIVEPORT和手機通知　148
6．2　SteamVR SDK基礎知識　151
6．2．1　SteamVR SDK的下載與
導入　151
6．2．2　SteamVR SDK的目錄
結構　152
6．3　第 一個HTC VIVE項目　154
6．3．1　項目的搭建　154
6．3．2　[CameraRig]預制件　156
6．4　控制手柄的按鈕監(jiān)聽　158
6．4．1　SteamVR_Controller．cs
腳本　159
6．4．2　MyControllerEvent．cs腳本　162
6．5　SteamVR SDK案例　164
6．5．1　場景功能　164
6．5．2　代碼　165
6．6　SteamVR SDK的關鍵腳本　166
6．6．1　凝視處理　167
6．6．2　激光射線　169
6．6．3　追蹤渲染　172
6．6．4　按鈕監(jiān)聽　173
6．7　本章小結　176
6．8　習題　176
第7章　HTC VIVE平臺下的VR開發(fā)
進階　177
7．1　VRTK的安裝與使用　177
7．2　控制手柄的按鈕監(jiān)聽　178
7．2．1　按鈕監(jiān)聽接口　179
7．2．2　按鈕監(jiān)聽接口的調(diào)用　183
7．3　光線的創(chuàng)建　185
7．3．1　光線開發(fā)的基本知識　186
7．3．2　光線案例的開發(fā)　190
7．4　光線UI交互拾取　193
7．4．1　光線UI交互拾取開發(fā)的
基本知識　193
7．4．2　光線UI交互拾取案例的
開發(fā)　194
7．5　基礎傳送　199
7．5．1　傳送技術　199
7．5．2　傳送案例的開發(fā)　204
7．6　物體的抓取與使用　207
7．6．1　基本知識　207
7．6．2　抓取案例　212
7．7　設置控制器上按鈕的標簽　215
7．7．1　按鈕的標簽　215
7．7．2　案例詳解　215
7．8　綜合案例　218
7．8．1　運行結果　219
7．8．2　場景的搭建　219
7．8．3　動畫的制作　223
7．8．4　腳本的開發(fā)　224
7．9　本章小結　232
7．10　習題　232
第8章　Leap Motion在開發(fā)中的
應用　233
8．1　Leap Motion開發(fā)環(huán)境配置　233
8．1．1　Leap Motion驅(qū)動的下載與
安裝　234
8．1．2　官方SDK與Example
下載　235
8．2　Leap_Motion_Core_Assets_
4．4．0．unitypackage模塊　236
8．2．1　使用預制件獲取模擬手　236
8．2．2　Leap的手模型　239
8．2．3　Leap Motion的服務提供者
腳本　242
8．2．4　Leap Motion與Vive頭盔的
結合　244
8．3　Leap Motion中擴展的交互
功能　245
8．3．1　交互案例的導入及相關
設置　245
8．3．2　Leap Motion交互案例　247
8．4　Leap Motion圖形渲染器的
功能　271
8．4．1　Leap Motion圖形渲染器的
主要腳本　271
8．4．2　烘焙渲染器官方案例　272
8．4．3　扭曲空間官方案例　274
8．4．4　動態(tài)渲染器官方案例　276
8．4．5　大型對象官方案例　278
8．4．6　表面著色器官方案例　280
8．5　手模塊　282
8．6　本章小結　286
8．7　習題　286
第9章　VR與AR創(chuàng)新風口　287
9．1　虛擬現(xiàn)實技術　287
9．2　增強現(xiàn)實技術　291
9．3　混合現(xiàn)實技術　295
9．4　本章小結　297
9．5　習題　297
第　10章 HTC VIVE游戲——VR化的
《俄羅斯方塊》　298
10．1　背景與操作過程概述　298
10．1．1　游戲背景概述　298
10．1．2　游戲的操作過程　299
10．2　游戲的策劃與開發(fā)前的準備
工作　300
10．2．1　游戲的策劃　301
10．2．2　使用Unity開發(fā)游戲前的
準備工作　301
10．3　游戲的架構　302
10．3．1　主場景　302
10．3．2　游戲架構　303
10．4　HTC VIVE開發(fā)環(huán)境的搭建　304
10．5　游戲主場景的開發(fā)　305
10．5．1　場景的搭建　305
10．5．2　UI的搭建　308
10．5．3　游戲攝像機和控制器　313
10．5．4　不同形狀方塊的實現(xiàn)　317
10．5．5　排行榜的實現(xiàn)　323
10．5．6　核心腳本的開發(fā)　325
10．5．7　其他功能的實現(xiàn)　330
10．6　游戲的優(yōu)化與改進　334
第　11章 科普類AR&VR應用——星空
探索　335
11．1　開發(fā)背景以及應用的功能　335
11．1．1　開發(fā)背景　335
11．1．2　應用的功能　336
11．2　應用的策劃與準備工作　339
11．2．1　應用的策劃　339
11．2．2　資源的準備　340
11．3　應用的架構　341
11．3．1　應用的結構　341
11．3．2　各個腳本的簡要介紹　342
11．4　天文學基礎以及相關計算
公式　345
11．4．1　重要天文坐標系　345
11．4．2　行星、月球、深空天體
簡介　347
11．4．3　行星位置的計算　348
11．4．4　月球位置的計算　352
11．4．5　儒略日等的計算　355
11．5　星空觀察模塊的開發(fā)　356
11．5．1　天體數(shù)據(jù)的存儲與讀取　357
11．5．2　星座以及深空天體相關內(nèi)容
的繪制　362
11．5．3　八大行星以及月球的
繪制　366
11．5．4　深空天體介紹場景的
開發(fā)　371
11．5．5　天體與連線著色器的
開發(fā)　373
11．6　太陽系普通模式的開發(fā)　375
11．6．1　太陽系場景的搭建　375
11．6．2　行星與衛(wèi)星運行腳本的
開發(fā)　376
11．6．3　太陽特效的實現(xiàn)與小行星帶的
開發(fā)　378
11．7　太陽系增強現(xiàn)實模塊的開發(fā)　380
11．7．1　AR開發(fā)前期準備　380
11．7．2　場景搭建過程　381
11．7．3　攝像機自動對焦腳本的
開發(fā)　383
11．8　太陽系虛擬現(xiàn)實模塊的開發(fā)　384
11．8．1　使用CardBoard SDK　384
11．8．2　構建應用并部署到Android
設備　385
11．8．3　將太陽系場景開發(fā)成VR
模式　386
11．9　藍牙搖桿的使用與其他設置功能
的實現(xiàn)　390
11．9．1　YaoGanControl．cs腳本的
開發(fā)　390
11．9．2　VR開關、藍牙搖桿靈敏度、
音效與時間縮放因子的
設置　391
11．9．3　實現(xiàn)主界面的腳本　391
11．9．4　MobileGyro．cs腳本的
開發(fā)　395
11．10　本章小結　396