徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀原理及工程應用

前言
第1章 緒論
1．1 基本概念
1．2 三維激光掃描系統(tǒng)分類
1．2．1 按承載平臺分類
1．2．2 按掃描距離分類
1．2．3 按掃描儀成像方式分類
1．2．4 按掃描儀測距原理分類
1．3 三維激光掃描技術(shù)的特點
1．4 主要的三維激光掃描儀介紹
1．5 三維激光掃描技術(shù)的應用現(xiàn)狀
1．5．1 文化遺產(chǎn)保護領域
1．5．2 空間信息技術(shù)領域
1．5．3 其他領域
第2章 徠卡ScanStation P30三維激光掃描系統(tǒng)的工作原理及性能參數(shù)
2．1 徠卡ScanStation P30三維激光掃描系統(tǒng)的基本原理
2．2 徠卡ScanStation P30三維激光掃描系統(tǒng)的集成原理
2．2．1 多傳感器集成應用原理
2．2．2 傳感器的定向原理
2．2．3 融合的數(shù)據(jù)處理原理
2．3 徠卡ScanStation P30三維激光掃描系統(tǒng)的誤差分析原理
2．3．1 地面三維激光掃描系統(tǒng)的誤差
2．3．2 誤差對點云數(shù)據(jù)精度的影響分析
2．4 三維激光掃描系統(tǒng)點云數(shù)據(jù)處理原理
2．4．1 點云實體的識別原理
2．4．2 邊緣信息檢測原理
2．4．3 點云的匹配連接原理
2．4．4 實體表面模型的重建原理
2．4．5 數(shù)據(jù)的存儲與檢索原理
2．5 徠卡ScanStation P30超速三維激光掃描儀技術(shù)參數(shù)
第3章 徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀操作步驟
3．1 外業(yè)操作流程及注意事項
3．1．1 任務計劃制定
3．1．2 注意事項
3．2 搬站掃描
3．2．1 準備工作
3．2．2 掃描
3．3 點云管理
3．3．1 點云數(shù)據(jù)的獲取
3．3．2 點云數(shù)據(jù)預處理
3．3．3 點云及全景照片
3．3．4 點云拼接
3．3．5 點云降噪
3．3．6 數(shù)據(jù)縮減
3．3．7 區(qū)域分割
3．3．8 點云數(shù)據(jù)存儲
3．3．9 點云數(shù)據(jù)導入Cyclone軟件
3．4 拼接轉(zhuǎn)換
3．4．1 標靶獲取
3．4．2 站點拼接步驟
3．4．3 數(shù)據(jù)導出與整合
3．5 RTK的使用流程
3．5．1 RTK的分類
3．5．2 RTK的工程建立
3．5．3 坐標系校正
3．5．4 控制點鋪設
3．5．5 實地測量
第4章 應用實例
4．1 水輪機掃描
4．1．1 試驗方案設計概況
4．1．2 現(xiàn)場掃描
4．1．3 點云數(shù)據(jù)拼接
4．1．4 數(shù)據(jù)去噪
4．1．5 網(wǎng)頁發(fā)布
4．1．6 試驗結(jié)果分析
4．2 農(nóng)水實驗場的掃描建模應用實例
4．2．1 掃描前的準備工作
4．2．2 掃描過程
4．2．3 測量標靶坐標
4．2．4 點云數(shù)據(jù)拼接
4．2．5 數(shù)據(jù)濾波
4．2．6 三維模型建立
4．2．7 網(wǎng)頁發(fā)布
4．2．8 試驗結(jié)果分析
4．3 丁壩局部沖刷三維地形圖模型
4．3．1 丁壩局部沖刷實驗條件及實驗設計
4．3．2 掃描前的準備工作
4．3．3 掃描過程
4．3．4 點云數(shù)據(jù)的處理
4．3．5 試驗結(jié)果分析
4．3．6 試驗結(jié)論
4．4 著色滲透探傷劑在三維激光掃描技術(shù)中的應用
4．4．1 基于著色滲透探傷劑的三維激光掃描試驗概況
4．4．2 試驗設備
4．4．3 試驗場的布設
4．4．4 未噴涂著色滲透探傷劑的掃描過程
4．4．5 數(shù)據(jù)處理
4．4．6 試驗結(jié)果
4．4．7 試驗結(jié)果分析
4．5 三維激光掃描儀可識別標靶（移動標靶）角度的測量實驗
4．5．1 移動標靶
4．5．2 紙質(zhì)標靶
第5章 徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究
5．1 三維激光掃描儀標靶改進技術(shù)
5．1．1 問題闡述
5．1．2 解決思路
5．1．3 技術(shù)詳述
5．2 三維激光掃描儀電池模組標識牌及制備方法
5．2．1 問題闡述
5．2．2 解決思路
5．2．3 技術(shù)詳述
5．3 三維激光掃描儀標靶識別角度測定
5．3．1 問題闡述
5．3．2 解決思路
5．3．3 技術(shù)詳述
5．4 三維激光掃描儀支撐架用防滑墊技術(shù)
5．4．1 問題闡述
5．4．2 解決思路
5．4．3 技術(shù)詳述
參考文獻