周期Sylvester矩陣方程的解及其應(yīng)用

定　價(jià)：￥96.00

作　者：	呂靈靈,張磊,張哲
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030647689	出版時(shí)間：	2020-05-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	125	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《周期Sylvester矩陣方程的解及其應(yīng)用》討論周期Sylvester矩陣方程的求解及其在控制理論和工程中的應(yīng)用問(wèn)題，內(nèi)容包括相關(guān)的理論基礎(chǔ)、設(shè)計(jì)算法和應(yīng)用。《周期Sylvester矩陣方程的解及其應(yīng)用》是作者近些年來(lái)在周期矩陣與魯棒控制領(lǐng)域研究與實(shí)踐工作的總結(jié)與提煉?！吨芷赟ylvester矩陣方程的解及其應(yīng)用》共5章，第1章闡述了相關(guān)周期矩陣和線性周期系統(tǒng)的研究背景、研究進(jìn)展及存在的問(wèn)題；第2章介紹了周期Sylvester矩陣方程的迭代求解算法及其在理論和實(shí)踐中的應(yīng)用；第3章聚焦于廣義周期耦合Sylvester矩陣方程的求解方法；第4章利用周期PD反饋對(duì)二階線性周期系統(tǒng)進(jìn)行魯棒極點(diǎn)配置；第5章給出了具有時(shí)變狀態(tài)和輸入維數(shù)的線性周期系統(tǒng)的極點(diǎn)配置問(wèn)題的解決方案。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《周期Sylvester矩陣方程的解及其應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

目錄
前言
第1章緒論 1
1.1 周期矩陣方程的來(lái)源 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)分析 5
1.2.1 相關(guān)周期矩陣方程的研究現(xiàn)狀和分析 5
1.2.2 LDP系統(tǒng)的魯棒控制研究現(xiàn)狀和分析 6
1.3 本書(shū)的主要工作和安排 8
第2章周期Sylvester矩陣方程的求解及應(yīng)用 10
2.1 引言 10
2.2 周期Sylvester矩陣方程的有限迭代解法 10
2.2.1 前向周期Sylvester矩陣方程 11
2.2.2 后向周期Sylvester矩陣方程 19
2.3 關(guān)于廣義周期Sylvester矩陣方程的求解 23
2.3.1 準(zhǔn)備工作 23
2.3.2 求解算法及其收斂性分析 23
2.4 LDP系統(tǒng)極點(diǎn)配置和觀測(cè)器設(shè)計(jì)的迭代算法 33
2.4.1 周期狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置 33
2.4.2 LDP系統(tǒng)的周期狀態(tài)反饋魯棒極點(diǎn)配置 37
2.4.3 一階線性周期系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 41
2.5 航天器交會(huì)對(duì)接控制 47
2.5.1 引言 47
2.5.2 系統(tǒng)模型 47
2.5.3 仿真結(jié)果 48
2.6本章小結(jié) 50
第3章廣義周期耦合Sylvester矩陣方程的有限迭代解 51
3.1 引言 51
3.2 解的存在性條件 52
3.3 廣義周期耦合Sylvester矩陣方程的求解 53
3.3.1 兩個(gè)Sylvester矩陣方程耦合的情形 53
3.3.2 多個(gè)方程的耦合情形 64
3.4 數(shù)值算例 67
3.5 本章小結(jié) 69
第4章二階線性離散周期 PD反饋極點(diǎn)配置 70
4.1 引言 70
4.2 二階線性離散周期系統(tǒng) PD反饋極點(diǎn)配置 70
4.2.1 問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí) 70
4.2.2 二階線性離散周期系統(tǒng)參數(shù)化極點(diǎn)配置 72
4.2.3 魯棒性考慮 77
4.2.4 數(shù)值算例 79
4.3 本章小結(jié) 84
第5章具有時(shí)變狀態(tài)和輸入維數(shù)的 LDP系統(tǒng)的極點(diǎn)配置 85
5.1 引言 85
5.2 變維LDP系統(tǒng)的周期狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置 86
5.2.1 問(wèn)題形成和準(zhǔn)備工作 86
5.2.2 參數(shù)化極點(diǎn)配置算法 88
5.2.3 魯棒狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置 97
5.2.4 數(shù)值算例 100
5.3 變維LDP系統(tǒng)的周期輸出反饋極點(diǎn)配置 106
5.3.1 問(wèn)題描述 106
5.3.2 參數(shù)化輸出反饋極點(diǎn)配置 108
5.3.3 魯棒輸出反饋極點(diǎn)配置 112
5.3.4 數(shù)值算例 115
5.4 本章小結(jié) 119
參考文獻(xiàn) 120
后記 124