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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《EASY-ROB機(jī)器人離線編程項(xiàng)目教程》以德國(guó)EASY—ROB離線編程軟件為載體，詳細(xì)介紹了離線編程的特點(diǎn)和應(yīng)用，典型工作單元的創(chuàng)建與編程的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能?！禘ASY-ROB機(jī)器人離線編程項(xiàng)目教程》主要內(nèi)容包括：離線編程基礎(chǔ)知識(shí)，軌跡運(yùn)動(dòng)離線編程，搬運(yùn)工作單元離線編程，焊接工作單元離線編程，噴涂工作單元離線編程和機(jī)器人文件的創(chuàng)建與編程?！禘ASY-ROB機(jī)器人離線編程項(xiàng)目教程》可供職業(yè)院校機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)的師生使用。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《EASY ROB機(jī)器人離線編程項(xiàng)目教程》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

序
前言
項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)離線編程
任務(wù)一認(rèn)識(shí)常見(jiàn)的離線編程軟件
任務(wù)二 EASY—ROB基本操作
職業(yè)能力評(píng)價(jià)表
項(xiàng)目二機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)離線編程
任務(wù)一模擬搬運(yùn)工作單元離線編程
任務(wù)二模擬焊接工作單元離線編程
任務(wù)三模擬噴涂工作單元離線編程
任務(wù)四綜合工作單元離線編程
職業(yè)能力評(píng)價(jià)表
項(xiàng)目三機(jī)器人搬運(yùn)工作單元離線編程
任務(wù)一簡(jiǎn)單搬運(yùn)工作單元離線編程
任務(wù)二碼垛工作單元離線編程
任務(wù)三帶傳送帶搬運(yùn)工作單元離線編程
任務(wù)四帶外軸搬運(yùn)工作單元離線編程
職業(yè)能力評(píng)價(jià)表
項(xiàng)目四機(jī)器人焊接工作單元離線編程
任務(wù)一點(diǎn)焊工作單元離線編程
任務(wù)二弧焊工作單元離線編程
任務(wù)三多機(jī)器人焊接工作單元離線編程
職業(yè)能力評(píng)價(jià)表
項(xiàng)目五機(jī)器人噴涂工作單元離線編程
任務(wù)一平面噴涂工作單元離線編程
任務(wù)二曲面噴涂工作單元離線編程
職業(yè)能力評(píng)價(jià)表
項(xiàng)目六機(jī)器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)一單軸機(jī)器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)二二軸機(jī)器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)三三軸機(jī)器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)四四軸機(jī)器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)五六軸機(jī)器人文件的創(chuàng)建與編程
職業(yè)能力評(píng)價(jià)表
附錄
附錄A EASY—ROB指令集
附錄B 工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常用名詞中英文對(duì)照表
參考文獻(xiàn)