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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，基于工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目（EPIP）教學(xué)模式系列叢書“智能鼠原理與制作”的高級(jí)篇。本書主要以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，采用項(xiàng)目式的“教”與“學(xué)”，通過“初級(jí)篇”、“綜合篇”、“競(jìng)技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠控制算法、基本運(yùn)動(dòng)控制、精典迷宮搜索算法；智能鼠走迷宮競(jìng)賽、迷宮搜索優(yōu)化算法、競(jìng)賽迷宮范例等。同時(shí)，本書附錄有國際智能鼠走迷宮大賽相關(guān)知識(shí)、智能鼠器件清單、智能鼠迷宮圖庫等豐富資源。

作者簡(jiǎn)介

　　王超，天津大學(xué)電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院教授，天津市青年科技獎(jiǎng)獲得者，入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才，2017年獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。教育部自動(dòng)化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，2018年獲天津市教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，2016年獲中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；2017年指導(dǎo)的博士生獲中國儀器儀表學(xué)會(huì)全國優(yōu)博論文。自2010起，將智能鼠作為重要的實(shí)踐教學(xué)載體，指導(dǎo)學(xué)生參加競(jìng)賽，多次獲得天津市大學(xué)生電腦鼠走迷宮競(jìng)賽***，2018年，在第33屆APEC國際電腦鼠大賽中，天津大學(xué)的2支隊(duì)伍包攬冠亞軍。高藝，南開大學(xué)電子信息工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師，電子信息實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心副主任，天津市單片機(jī)學(xué)會(huì)青年骨干工作委員會(huì)副主任，多項(xiàng)天津市大學(xué)生競(jìng)賽及職業(yè)技能競(jìng)賽裁判組成員。主要研究方向是：無人機(jī)系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能控制與檢測(cè)。先后參與多項(xiàng)“國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目”、“天津市科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目”以及橫向科研項(xiàng)目。發(fā)表相關(guān)科研及教改論文16篇，其中多篇被EI檢索。在工作期間，作為指導(dǎo)教師帶學(xué)生組隊(duì)參加全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、天津市電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、天津市物聯(lián)網(wǎng)競(jìng)賽、天津市大學(xué)生IEEE電腦鼠競(jìng)賽、APCE國際電腦鼠競(jìng)賽、全國機(jī)器人大賽等多種學(xué)生競(jìng)賽，并屢獲佳績。宋立紅，天津啟誠偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理，啟誠智能鼠創(chuàng)始人。畢業(yè)于南開大學(xué)，自2006年開始從事科研、教學(xué)、新型教儀裝備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、推廣、服務(wù)工作。40余次贊助支持“啟誠杯”大學(xué)生智能鼠走迷宮學(xué)科競(jìng)賽和職業(yè)院校學(xué)生技能大賽智能鼠賽項(xiàng)。親自帶領(lǐng)啟誠技術(shù)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)設(shè)計(jì)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的TQD教學(xué)競(jìng)賽科研機(jī)器人平臺(tái)，先后取得***和天津市科委科技立項(xiàng)基金5項(xiàng)，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)8項(xiàng)，實(shí)用新型專利8項(xiàng)。公開發(fā)表智能鼠專題國際論文5篇。2016年開始，積**力于 “魯班工坊”國際項(xiàng)目技術(shù)支撐服務(wù)工作，先后在泰國、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等海外將TQD系列智能鼠教育平臺(tái)與世界共享，服務(wù)國家一帶一路倡議。

圖書目錄

篇　初級(jí)篇....................................................................001項(xiàng)目一了解智能鼠的發(fā)展.........................................................003任務(wù)一了解智能鼠起源.........................................................003任務(wù)二認(rèn)識(shí)智能鼠迷宮.........................................................009思考與總結(jié).................................................................................012項(xiàng)目二學(xué)習(xí)智能鼠軟硬件開發(fā)環(huán)境.........................................013任務(wù)一認(rèn)知智能鼠硬件功能.................................................013任務(wù)二學(xué)習(xí)軟件開發(fā)環(huán)境.....................................................017思考與總結(jié).................................................................................036項(xiàng)目三學(xué)習(xí)智能鼠硬件單元.....................................................037任務(wù)一認(rèn)知智能鼠的紅外傳感器檢測(cè)與狀態(tài).....................037任務(wù)二認(rèn)知智能鼠動(dòng)力單元部分.........................................067任務(wù)三掌握智能鼠的姿態(tài)控制.............................................081任務(wù)四認(rèn)知智能鼠“吸地風(fēng)扇”技術(shù).................................087思考與總結(jié).................................................................................090第二篇　綜合篇....................................................................091項(xiàng)目一　學(xué)習(xí)智能鼠車速控制算法.............................................093任務(wù)一　掌握智能鼠PID車速控制算法...................................093任務(wù)二　掌握智能鼠直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)車速控制.....................097思考與總結(jié).................................................................................100項(xiàng)目二　學(xué)習(xí)智能鼠基本運(yùn)動(dòng)控制.............................................101任務(wù)　學(xué)習(xí)智能鼠基本運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn).........................................101思考與總結(jié).................................................................................108項(xiàng)目三　掌握經(jīng)典迷宮搜索算法.................................................109任務(wù)一　掌握等高圖的制作及優(yōu)化.........................................109任務(wù)二　掌握智能鼠的右手法則.............................................115任務(wù)三　掌握智能鼠的左手法則.............................................116任務(wù)四　掌握智能鼠的優(yōu)化算法——中心法則及優(yōu)化.........117任務(wù)五　了解Flood擴(kuò)散算法....................................................119任務(wù)六　了解幾種重要的智能鼠邏輯算法.............................123思考與總結(jié).................................................................................136第三篇　競(jìng)技篇....................................................................137項(xiàng)目一了解智能鼠IEEE走迷宮競(jìng)賽.........................................139任務(wù)一學(xué)習(xí)智能鼠走迷宮的規(guī)則.........................................139任務(wù)二認(rèn)知智能鼠程序結(jié)構(gòu).................................................141思考與總結(jié).................................................................................146項(xiàng)目二學(xué)習(xí)智能鼠迷宮搜索優(yōu)化算法.....................................147任務(wù) 學(xué)習(xí)基于蟻群算法的優(yōu)路徑選擇.............................147思考與總結(jié).................................................................................154項(xiàng)目三分析經(jīng)典迷宮地圖案例.................................................155任務(wù)一2015年APEC國際電腦鼠大賽迷宮分析...................156任務(wù)二2017年天津市“啟誠杯”大賽迷宮分析.................159任務(wù)三2018年中國IEEE國際大賽迷宮分析.........................162思考與總結(jié).................................................................................164附錄......................................................................................165附錄A 風(fēng)靡全球的國際Micromouse走迷宮競(jìng)賽......................167附錄B 世界智能鼠經(jīng)典賽事迷宮范例.......................................178附錄C TQD-Micromouse-JM器件清單....................................180附錄D 學(xué)時(shí)安排..........................................................................181附錄E 電路圖形符號(hào)對(duì)照表.......................................................182