基礎(chǔ)機器人制作與編程（第3版）

第1講 機器人的大腦及編程軟件的安裝與使用 （1）
學習情境 （1）
BasicDuino微控制器簡介 （2）
任務(wù)1：獲得軟件 （3）
任務(wù)2：安裝軟件 （6）
任務(wù)3：硬件安裝 （7）
任務(wù)4：你的第一個程序 （8）
任務(wù)5：查詢指令 （14）
任務(wù)6：介紹ASCII碼 （17）
任務(wù)7：斷開電源，完成實驗 （18）
工程素質(zhì)和技能歸納 （19）
第2講 機器人的伺服電機 （20）
學習情境 （20）
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機簡介 （20）
任務(wù)1：將伺服電機連接至BasicDuino微控制器 （20）
任務(wù)2：伺服電機調(diào)零 （22）
任務(wù)3：如何保存數(shù)值和計數(shù) （26）
任務(wù)4：測試伺服電機 （31）
工程素質(zhì)和技能歸納 （40）
第3講 機器人的組裝和測試 （41）
學習情境 （41）
任務(wù)1：組裝機器人 （41）
任務(wù)2：重新測試伺服電機 （47）
任務(wù)3：開始/復位指示電路和編程 （50）
任務(wù)4：用調(diào)試終端測試速度 （53）
工程素質(zhì)和技能歸納 （59）
第4講 機器人巡航 （60）
學習情境 （60）
任務(wù)1：基本巡航動作 （60）
任務(wù)2：基本巡航運動的調(diào)整 （66）
任務(wù)3：計算運動距離 （69）
任務(wù)4：勻變速運動 （71）
任務(wù)5：用子程序簡化巡航運動程序 （74）
任務(wù)6：高級主題―在EEPROM中建立復雜運動 （82）
工程素質(zhì)和技能歸納 （93）
第5講 機器人觸覺導航 （94）
學習情境 （94）
觸覺導航 （94）
任務(wù)1：安裝并測試機器人的胡須 （94）
任務(wù)2：現(xiàn)場測試胡須 （99）
任務(wù)3：胡須導航 （100）
任務(wù)4：機器人迷路時的人工智能決策 （106）
工程素質(zhì)和技能歸納 （112）
第6講 用光敏電阻進行導航 （113）
學習情境 （113）
光敏電阻 （113）
任務(wù)1：搭建和測試光敏探測電路 （113）
任務(wù)2：行走和躲避陰影 （117）
任務(wù)3：更易于響應(yīng)的陰影控制機器人 （122）
任務(wù)4：從光敏電阻中得到更多的信息 （124）
任務(wù)5：用手電筒光束引導機器人行走 （127）
任務(wù)6：向光源移動 （136）
工程素質(zhì)和技能歸納 （144）
第7講 機器人紅外線導航 （145）
學習情境 （145）
使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路 （145）
任務(wù)1：搭建并測試紅外探測電路 （146）
任務(wù)2：物體檢測和紅外干擾的實地測試 （149）
任務(wù)3：紅外探測距離調(diào)整 （154）
任務(wù)4：探測和避開障礙物 （156）
任務(wù)5：提高紅外線導航程序的性能 （160）
任務(wù)6：邊沿探測器 （164）
工程素質(zhì)和技能歸納 （170）
第8講 機器人距離探測 （171）
學習情境 （171）
任務(wù)1：測試掃描頻率 （171）
任務(wù)2：機器人尾隨控制 （178）
任務(wù)3：跟蹤條紋帶 （185）
工程素質(zhì)和技能歸納 （192）
第9講 機器人競賽 （193）
學習情境 （193）
任務(wù)1：認識QTI （193）
任務(wù)2：機器人定位 （198）
任務(wù)3：心靈手巧競賽 （202）
工程素質(zhì)和技能歸納 （209）
附錄A 本書所使用機器人部件清單 （210）