應(yīng)用概率論教程（下）

第3編 過程部分
第10章 隨機(jī)過程基礎(chǔ)概念
10．1 隨機(jī)過程定義及有限維分布函數(shù)族
10．2 隨機(jī)過程的示性函數(shù)
10．3 隨機(jī)過程的極限、連續(xù)性、可微性和可積性
10．4 隨機(jī)過程的可分性與可測(cè)性
10．5 隨機(jī)過程樣本函數(shù)的連續(xù)性
10．6 常見的幾種隨機(jī)過程
10．7 習(xí)題
第11章 馬爾可夫鏈
11．1 馬爾可夫鏈一般概念
11．2 狀態(tài)分類與狀態(tài)空間分解
11．3 漸近性與遍歷性
11．4 平穩(wěn)分布與極限分布
11．5 常返性準(zhǔn)則
11．6 占據(jù)時(shí)間及其極限定理
11．7 吸收概率和平均吸收時(shí)間
11．8 習(xí)題
第12章 馬爾可夫過程
12．1 連續(xù)時(shí)間馬爾可夫鏈
12．2 泊松過程及其推廣
12．3 生滅過程
12．4 更新過程
12．5 排隊(duì)服務(wù)過程
12．6 擴(kuò)散過程
12．7 習(xí)題
第13章 平穩(wěn)隨機(jī)過程
13．1 定義及例子
13．2 平穩(wěn)隨機(jī)過程的性質(zhì)
13．3 平穩(wěn)隨機(jī)過程及其相關(guān)函數(shù)的譜分解
13．4 平穩(wěn)隨機(jī)序列及其相關(guān)函數(shù)的譜分解
13．5 均方遍歷性
13．6 平穩(wěn)隨機(jī)過程的采樣分析
13．7 隨機(jī)過程的正交分解
13．8 平穩(wěn)隨機(jī)序列相關(guān)函數(shù)及功率譜估計(jì)
13．9 窄頻帶平穩(wěn)隨機(jī)過程
13．10 窄頻帶實(shí)正態(tài)平穩(wěn)過程包絡(luò)和相位的概率分析
13．11 應(yīng)用例子——關(guān)于固定點(diǎn)波面海浪模型的理論研究
13．12 習(xí)題
第14章 正態(tài)過程
14．1 正態(tài)過程的定義及性質(zhì)
14．2 正態(tài)過程的積分和微分
14．3 正態(tài)馬爾可夫過程的相關(guān)函數(shù)準(zhǔn)則
14．4 離散線性系統(tǒng)中的正態(tài)馬爾可夫序列
14．5 連續(xù)線性系統(tǒng)中的正態(tài)馬爾可夫過程
14．6 應(yīng)用例子——原子鐘時(shí)間過程的統(tǒng)計(jì)規(guī)律及其應(yīng)用
14．7 習(xí)題
第15章 時(shí)間序列分析、預(yù)測(cè)及建模
15．1 自回歸滑動(dòng)平均（ARMA）序列模型的定義及產(chǎn)生方法
15．2 ARMA（p，q）序列分析
15．3 ARMA（p，q）序列的預(yù)測(cè)濾波
15．4 廣義馬爾可夫序列濾波
15．5 時(shí)間序列的均值估計(jì)
15．6 AR（p）模型和ARMA（p，q）模型的參數(shù)估計(jì)
15．7 時(shí)間序列建模的F準(zhǔn)則和AIC準(zhǔn)則
15．8 應(yīng)用例子1——關(guān)于海浪功率譜的有理譜建模及其仿真
15．9 應(yīng)用例子2——電力系統(tǒng)負(fù)荷的分解建模及預(yù)報(bào)
15．10 應(yīng)用例子3——電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)報(bào)誤差的概率密度函數(shù)建模
15．11 習(xí)題
第4編 應(yīng)用部分
第16章 維納濾波理論
16．1 問題的提出
16．2 連續(xù)維納-霍甫積分方程
16．3 離散時(shí)間的維納-霍甫方程
16．4 有理功率譜密度
16．5 維納-霍甫方程的解
16．6 維納最優(yōu)濾波器
16．7 維納最優(yōu)預(yù)測(cè)濾波器
16．8 習(xí)題
第17章 維納濾波應(yīng)用
17．1 非平穩(wěn)過程的廣義維納方程
17．2 非平穩(wěn)序列的廣義維納方程
17．3 廣義維納方程物理可實(shí)現(xiàn)的解
17．4 最優(yōu)濾波及預(yù)測(cè)計(jì)算舉例
17．5 廣義維納濾波在鎖相環(huán)技術(shù)中的應(yīng)用
第18章 卡爾曼濾波理論
18．1 離散時(shí)間線性系統(tǒng)模型
18．2 離散時(shí)間線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
18．3 具有相關(guān)干擾和相關(guān)測(cè)量誤差的卡爾曼濾波
18．4 卡爾曼濾波的漸近性
18．5 卡爾曼濾波的穩(wěn)定性
18．6 卡爾曼濾波的魯棒性
18．7 習(xí)題
第19章 卡爾曼濾波應(yīng)用
19．1 應(yīng)用例子1——大型船舶航跡最優(yōu)估計(jì)
19．2 應(yīng)用例子2——船舶縱向運(yùn)動(dòng)受擾力和力矩估計(jì)
19．3 應(yīng)用例子3——卡爾曼濾波在船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用
19．4 應(yīng)用例子4——獨(dú)立分散導(dǎo)航系統(tǒng)的最優(yōu)組合
19．5 應(yīng)用例子5——關(guān)于CARMA序列的卡爾曼濾波及其魯棒分析
第20章 線性系統(tǒng)在隨機(jī)過程作用下的分析計(jì)算
20．1 指標(biāo)的提出
20．2 連續(xù)時(shí)間線性系統(tǒng)在平穩(wěn)隨機(jī)過程作用下的分析計(jì)算
20．3 離散時(shí)間線性系統(tǒng)在平穩(wěn)隨機(jī)序列作用下的分析計(jì)算
20．4 線性系統(tǒng)在非平穩(wěn)過程輸入作用下的穩(wěn)態(tài)分析
20．5 線性系統(tǒng)在隨機(jī)過程作用下的瞬態(tài)分析
20．6 應(yīng)用例子——長(zhǎng)波、超長(zhǎng)波無線電導(dǎo)航信號(hào)鎖相接收精度的統(tǒng)一計(jì)算
20．7 奧斯特姆計(jì)算公式
20．8 習(xí)題
參考文獻(xiàn)