機(jī)器人學(xué)：基礎(chǔ)理論與應(yīng)用實(shí)踐

　　本書結(jié)合作者長期從事機(jī)器人前沿技術(shù)研究和教學(xué)的經(jīng)歷，由淺入深地討論機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本方法及其應(yīng)用，包括機(jī)器人位置級正逆運(yùn)動學(xué)、速度級正逆運(yùn)動學(xué)、奇異分析與性能分析、軌跡規(guī)劃、靜力學(xué)與動力學(xué)建模、控制方法、典型機(jī)器人研制等，重點(diǎn)闡述各部分知識之間的邏輯性，突出機(jī)器人學(xué)知識體系的完整性和實(shí)用性。 本書可作為機(jī)器人工程、智能制造工程及相近專業(yè)本科生、研究生的教材，也可供從事機(jī)器人技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用的科研人員和技術(shù)人員參考。

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