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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)基于翠歐運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用，從運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)知識(shí)與基本指令；從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了運(yùn)動(dòng)控制器邏輯控制、單軸定位運(yùn)動(dòng)、兩軸XY聯(lián)動(dòng)、主從飛剪隨動(dòng)、MODBUS協(xié)議通信、多軸SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)等實(shí)用內(nèi)容。本書(shū)基于具體案例，詳細(xì)講解了運(yùn)動(dòng)控制器的編程、調(diào)試與自動(dòng)生產(chǎn)的過(guò)程。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者可對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)際使用過(guò)程有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)。本書(shū)圖文并茂、通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校智能制造相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為協(xié)作機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書(shū)，同時(shí)可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　張明文，哈工海渡教育集團(tuán)創(chuàng)始人，工業(yè)機(jī)器人教育領(lǐng)域青年專家，先進(jìn)制作業(yè)領(lǐng)域教育工作者，2017全球華人教育領(lǐng)軍人物，2017年中國(guó)品牌影響力（行業(yè)）十大領(lǐng)袖，2017年度中國(guó)機(jī)器人教育行業(yè)十佳非常領(lǐng)袖者，2018年度江蘇省互聯(lián)網(wǎng)十大“新銳人物”。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，師從蔡鶴皋院士和教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰教授。現(xiàn)任哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng)，哈工海渡職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校校長(zhǎng)，哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人教育研究中心主任。擁有十余年機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。專注于先進(jìn)制造業(yè)教育，在教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。迄今擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)近60項(xiàng)，主編并出版近30本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材，構(gòu)建先進(jìn)制造領(lǐng)域上線下全維度學(xué)習(xí)平臺(tái)。

圖書(shū)目錄

目錄
第一部分基礎(chǔ)理論
第1章運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概況
1.1運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概況
1.2運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展概況
1.3運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)
1.4運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用
1.5運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)人才培養(yǎng)
第2章運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)教應(yīng)用系統(tǒng)
2.1運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介
2.2產(chǎn)教應(yīng)用系統(tǒng)簡(jiǎn)介
2.3關(guān)聯(lián)硬件應(yīng)用基礎(chǔ)
第3章運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)編程基礎(chǔ)
3.1運(yùn)動(dòng)控制器軟件簡(jiǎn)介及安裝
3.2軟件界面
3.3編程語(yǔ)言
3.4編程調(diào)試
第二部分項(xiàng)目應(yīng)用
第4章基于邏輯控制的指示燈項(xiàng)目
4.1項(xiàng)目目的
4.2項(xiàng)目分析
4.3項(xiàng)目要點(diǎn)
4.4項(xiàng)目步驟
4.5項(xiàng)目驗(yàn)證
4.6項(xiàng)目總結(jié)
第5章基于MODBUS協(xié)議的通信項(xiàng)目
5.1項(xiàng)目目的
5.2項(xiàng)目分析
5.3項(xiàng)目要點(diǎn)
5.4項(xiàng)目步驟
5.5項(xiàng)目驗(yàn)證
5.6項(xiàng)目總結(jié)
第6章基于單軸運(yùn)動(dòng)的定位項(xiàng)目
6.1項(xiàng)目目的
6.2項(xiàng)目分析
6.3項(xiàng)目要點(diǎn)
6.4項(xiàng)目步驟
6.5項(xiàng)目驗(yàn)證
6.5項(xiàng)目總結(jié)
第7章基于雙軸運(yùn)動(dòng)的XY機(jī)器人項(xiàng)目
7.1項(xiàng)目目的
7.2項(xiàng)目分析
7.3項(xiàng)目要點(diǎn)
7.4項(xiàng)目步驟
7.5項(xiàng)目驗(yàn)證
7.6項(xiàng)目總結(jié)
第8章基于電子齒輪的飛剪項(xiàng)目
8.1項(xiàng)目目的
8.2項(xiàng)目分析
8.3項(xiàng)目要點(diǎn)
8.4項(xiàng)目步驟
8.5項(xiàng)目驗(yàn)證
8.6項(xiàng)目總結(jié)
第9章基于多軸運(yùn)動(dòng)的SCARA機(jī)器人項(xiàng)目
9.1項(xiàng)目目的
9.2項(xiàng)目分析
9.3項(xiàng)目要點(diǎn)
9.4項(xiàng)目步驟
9.5項(xiàng)目驗(yàn)證
9.6項(xiàng)目總結(jié)
參考文獻(xiàn)