智能制造與機器人應(yīng)用技術(shù)

定　價：￥49.80

作　者：	張明文，王璐歡著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	職業(yè)院校智能制造專業(yè)“十三五”系列教材
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京東 (￥49.80)

ISBN：	9787111653523	出版時間：	2020-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	176	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　智能制造作為基于新一代信息技術(shù)，貫穿設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動各個環(huán)節(jié)，是具有信息深度自感知、智慧優(yōu)化自決策、精準控制自執(zhí)行等功能的先進制造過程、系統(tǒng)與模式的集合。隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，先進制造技術(shù)正在向信息化、自動化、智能化方向發(fā)展，智能制造技術(shù)已成為世界制造業(yè)發(fā)展的趨勢，世界上的主要工業(yè)國家正在大力推廣和應(yīng)用。發(fā)展智能制造既符合我國制造業(yè)發(fā)展的內(nèi)在要求，也是重塑我國制造業(yè)新優(yōu)勢，實現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然選擇。機器人是先進制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點。工業(yè)機器人作為機器人家族中的重要一員，是目前技術(shù)*成熟、應(yīng)用*廣泛的一類機器人。工業(yè)機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標志。發(fā)達國家已經(jīng)把工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場、提升競爭力的重要途徑。汽車、電器、工程機械等眾多行業(yè)大量地使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，改善了工作環(huán)境，提高了社會生產(chǎn)效率，有力地推動了企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展。當前，隨著我國勞動力成本的上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細轉(zhuǎn)變，構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫，因此對工業(yè)機器人的需求呈現(xiàn)大幅度增長。大力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強國建設(shè)，改善人民生活水平具有深遠意義?！吨袊圃?025》將機器人產(chǎn)業(yè)作為重點發(fā)展領(lǐng)域，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到國家戰(zhàn)略層面。在傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵階段，越來越多的企業(yè)將面臨“設(shè)備易得、人才難求”的尷尬局面，所以，實現(xiàn)智能制造，人才培養(yǎng)要先行?！吨圃鞓I(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出，要面向制造業(yè)十大重點領(lǐng)域大力培養(yǎng)技術(shù)技能緊缺人才，加強職業(yè)技能培訓教學資源建設(shè)和基礎(chǔ)平臺建設(shè)。針對這一現(xiàn)狀，為了更好地推廣智能制造與工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用，亟需編寫一本系統(tǒng)全面的智能制造與工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)入門教材。本書主要介紹了智能制造技術(shù)的基本知識，圍繞智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流和智能服務(wù)這四個方面介紹了智能制造的內(nèi)涵。此外，本書還介紹了智能制造關(guān)鍵技術(shù)、工業(yè)機器人基本知識及在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，并介紹了工業(yè)機器人的視覺技術(shù)及應(yīng)用、智能移動機器人和工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)等與智能制造密切相關(guān)的知識。本書依據(jù)初學者的學習需要科學地設(shè)置知識點，倡導實用性教學，有助于激發(fā)學習興趣，提高教學效率，便于初學者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解智能制造和工業(yè)機器人的基本知識。本書圖文并茂，通俗易懂，實用性強，既可作為高職高專智能制造、機電一體化、電氣自動化及機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考使用。為了提高教學效果，在教學方法上，建議采用啟發(fā)式教學、開放性學習，重視小組討論；在學習過程中，建議結(jié)合本書配套的教學輔助資源，如教學課件、視頻素材、教學參考與拓展資料等。本書由哈工海渡機器人學院的張明文和王璐歡主編。在本書的編寫過程中，得到了哈工大機器人集團有關(guān)領(lǐng)導、工程技術(shù)人員，以及哈爾濱工業(yè)大學相關(guān)教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！

作者簡介

暫缺《智能制造與機器人應(yīng)用技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
11國外智能制造國家戰(zhàn)略
111德國“工業(yè)40”
112其他各國智能制造戰(zhàn)略
12中國制造2025
121背景
122主要內(nèi)容
123中國制造2025與德國
工業(yè)40
13智能制造的提出及建設(shè)意義
131智能制造的提出
132智能制造的建設(shè)意義
133智能制造的人才培養(yǎng)
思考題
第2章智能制造概述
21智能制造的定義與特點
22智能制造技術(shù)體系
23智能制造與數(shù)字制造
231數(shù)字制造的定義與分類
232數(shù)字制造與智能制造的
聯(lián)系
233從數(shù)字制造到智能制造
24智能制造的發(fā)展趨勢
思考題
第3章智能制造內(nèi)涵
31智能工廠
311智能工廠的內(nèi)涵與特征
312智能工廠的組成與建設(shè)
模式
313案例分析
32智能生產(chǎn)
321智能生產(chǎn)的設(shè)計目標
322智能生產(chǎn)的總體框架
33智能物流
331智能物流的定義與特點
332核心技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀
333智能物流的發(fā)展趨勢
34智能服務(wù)
341智能服務(wù)的定義與特點
342智能服務(wù)的發(fā)展現(xiàn)狀
思考題
第4章智能制造關(guān)鍵技術(shù)
41機器人技術(shù)
411概念及特點
412技術(shù)及應(yīng)用
42人工智能技術(shù)
421概念及特點
422技術(shù)及應(yīng)用
43物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
431概念及特點
432技術(shù)及應(yīng)用
44大數(shù)據(jù)技術(shù)
441概念及特點
442技術(shù)及應(yīng)用
45云計算技術(shù)
451概念及特點
452技術(shù)及應(yīng)用
46虛擬現(xiàn)實技術(shù)
461概念及特點
462技術(shù)及應(yīng)用
473D打印技術(shù)
471概念及特點
472技術(shù)及應(yīng)用
48無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
481概念及特點
482技術(shù)及應(yīng)用
49射頻識別技術(shù)
491概念及特點
492技術(shù)及應(yīng)用
410實時定位技術(shù)
4101概念及特點
4102技術(shù)及應(yīng)用
思考題
第5章智能制造與工業(yè)機器人
51工業(yè)機器人的定義和特點
52工業(yè)機器人的分類
53工業(yè)機器人在智能制造中的
應(yīng)用
54工業(yè)機器人的發(fā)展概況
541國外發(fā)展概況
542國內(nèi)發(fā)展概況
543發(fā)展現(xiàn)狀分析
55工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)
56人才培養(yǎng)
思考題
第6章工業(yè)機器人行業(yè)應(yīng)用
61搬運機器人
611搬運機器人的分類
612搬運機器人的系統(tǒng)組成
62焊接機器人
621焊接機器人的分類
622弧焊動作
623焊接機器人的系統(tǒng)組成
63噴涂機器人
631噴涂機器人的分類
632噴涂機器人的系統(tǒng)組成
64打磨機器人
641打磨機器人的分類
642打磨機器人的系統(tǒng)組成
思考題
第7章工業(yè)機器人視覺技術(shù)及應(yīng)用
71工業(yè)機器人視覺功能
711引導
712檢測
713測量
714識別
72工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)概述
721工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的
基本組成
722工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的
工作過程
723相機的安裝
73工業(yè)機器人視覺技術(shù)基礎(chǔ)
731視覺系統(tǒng)成像原理
732數(shù)字圖像基礎(chǔ)
74工業(yè)機器人視覺應(yīng)用
741汽車領(lǐng)域
742電子及半導體領(lǐng)域
743食品和飲料領(lǐng)域
思考題
第8章智能移動機器人
81智能機器人
811智能機器人的概念及
特點
812智能機器人的基本要素
82智能移動機器人
821智能移動機器人的概念
及分類
822智能移動機器人的發(fā)展
歷程
823智能移動機器人的結(jié)構(gòu)
組成
83智能移動平臺
831智能移動平臺的概念及
特點
832AGV控制系統(tǒng)的組成
833導航導引技術(shù)
84協(xié)作機器人
841協(xié)作機器人的概念及
特點
842協(xié)作機器人的行業(yè)應(yīng)用
思考題
第9章智能制造虛擬仿真技術(shù)
91工業(yè)機器人離線編程技術(shù)
簡介
911工業(yè)機器人離線編程
概念
912工業(yè)機器人離線編程
軟件
913工業(yè)機器人離線編程
應(yīng)用領(lǐng)域
92ROBOGUIDE編程實例
921路徑規(guī)劃
922基礎(chǔ)實訓工作站搭建
923坐標系創(chuàng)建
924基礎(chǔ)路徑創(chuàng)建
925仿真程序運行
93智能工廠虛擬仿真技術(shù)
931智能工廠虛擬仿真概念
932智能工廠虛擬仿真軟件
933智能工廠虛擬仿真應(yīng)用