工業(yè)視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試（基于VBAI視覺系統(tǒng)）

前 言
第1章 視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)知識
1．1 概述
1．2 搭建工業(yè)視覺處理平臺
1．2．1 選擇光源
1．2．2 選擇相機(jī)
1．2．3 選擇鏡頭
1．3 技能綜合訓(xùn)練1
第2章 VBAI視覺系統(tǒng)
2．1 VBAI概述
2．2 界面
2．2．1 VBAI配置界面基本組成
2．2．2 VBAI菜單
2．2．3 VBAI主視窗
2．2．4 VBAI狀態(tài)圖視窗
2．3 采集圖像
2．4 圖像增強(qiáng)
2．5 視覺助手
2．5．1 圖像選板
2．5．2 彩色選板
2．5．3 灰度選板
2．5．4 二值圖像選板
2．6 定位特征
2．6．1 尋找邊緣點(diǎn)（Find Edges）
2．6．2 尋找直線（Find Straight Edge）
2．6．3 尋找圓（Find Circular Edge）
2．6．4 模式匹配（Match Pattern）
2．6．5 幾何匹配（Geometric Matching）
2．6．6 建立坐標(biāo)系（Set Coordinate System）
2．6．7 檢測目標(biāo)（Detect Objects）
2．6．8 彩色模式匹配（Match Color Pattern）
2．6．9 高級直線（Adv．Straight Edge）
2．7 測量特征
2．7．1 測量亮度（Measure Intensity）
2．7．2 測量顏色（Measure Colors）
2．7．3 計(jì)數(shù)像素（Count Pixels）
2．7．4 幾何（Geometry）
2．8 存在性檢查
2．8．1 匹配顏色（Match Colors）
2．8．2 檢查缺陷（Detect Defects）
2．9 識別零件
2．9．1 識讀/驗(yàn)證字符（Read/Verify Text）
2．9．2 分類物體（Classify Objects）
2．9．3 分類顏色（Classify Colors）
2．9．4 讀取一維條碼（Read 1D Barcode）
2．9．5 讀取數(shù)據(jù)矩陣二維條碼（Read Data Matrix Code）
2．10 附加功能
2．10．1 設(shè)定檢查狀態(tài)（Set Inspection Status）
2．10．2 計(jì)算器（Calculator）
2．10．3 設(shè)置變量函數(shù)（Set Variable）
2．10．4 數(shù)組運(yùn)算（Array Operator）
2．10．5 運(yùn)行函數(shù)（Run Label View VI）
2．10．6 自定義覆蓋（Custom Overlay）
2．10．7 顯示圖像（Display Image）
2．10．8 延時(shí)（Delay）
2．10．9 數(shù)據(jù)日志記錄（Data Logging）
2．10．10 圖像日志記錄（Image Logging）
2．10．11 讀取/寫入INI文件的變量（Read/Write Variables to INI File）
2．10．12 用戶輸入（User Input）
2．10．13 更新UI（Update Inspection UI）
2．10．14 選擇檢查（Select Inspection）
第3章 VBAI視覺實(shí)例
3．1 Tutorial 1——Coordinate System（坐標(biāo)系）
3．2 技能綜合訓(xùn)練2
3．3 Tutorial 2——Image Calibration and Gauging（圖像校準(zhǔn)和測量）
3．4 技能綜合訓(xùn)練3
3．5 Tutorial 3——Decision Making（決策）
3．6 技能綜合訓(xùn)練4
3．7 Tutorial 4——Two Cameras Inspection．vbai（兩相機(jī)測定物體實(shí)際長度）
3．8 技能綜合訓(xùn)練5
3．9 Tutorial 5——State Diagram Branching（狀態(tài)圖分支）
3．10 技能綜合訓(xùn)練6
3．11 Tutorial 6——State Diagram Looping（狀態(tài)圖循環(huán)）
3．12 技能綜合訓(xùn)練7
3．13 Tutorial 7——Set Calibration Axis Example（設(shè)置校準(zhǔn)軸）
3．14 Tutorial 8——Adv Straight Edge Example （獲取工件直邊）
3．15 Tutorial 9——Read Data Matrix Code（讀取二維碼）
第4章 VBAI通信實(shí)例
4．1 VBAI串口通信
4．2 串口測試（串口通信助手）
4．3 VBAI與TCP通信實(shí)例
4．4 技能綜合訓(xùn)練8
第5章 工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)
5．1 VBAI與ABB通信實(shí)例
5．2 VBAI與EPSON機(jī)器人通信實(shí)例