本書是與劉振全等編著的《自動控制原理》（西安電子科技大學出版社2017年出版）中“上部：經典控制理論”配套的學習指導用書。本書對教材每章后的全部習題作了詳細解答， 而且在第4章“控制系統的根軌跡分析”中還額外補充了“易錯題解析”的內容， 方便讀者更全面地把握根軌跡分析的相關內容。 本書可作為工科院校本科（或應用型本科）自動化、測控技術與儀器、機器人工程、電氣工程及其自動化、通信工程、電子信息工程、機電一體化等專業(yè)“自動控制原理”課程的教學輔導書和考研學生的復習參考書， 也可供相關專業(yè)的研究生或從事自動化工作的工程技術人員參考。
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