生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真

第1章　緒論1

1.1　數(shù)字孿生技術(shù)概述1
1.1.1　數(shù)字孿生的概念1
1.1.2　西門子數(shù)字雙胞胎技術(shù)簡介2
1.1.3　西門子數(shù)字雙胞胎的
實(shí)施工具3
1.1.4　數(shù)字雙胞胎技術(shù)中的
虛擬調(diào)試4
1.2　機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)概述4
1.2.1　機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)簡介4
1.2.2　機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)的特點(diǎn)5
1.2.3　數(shù)字雙胞胎與機(jī)電一體化
概念設(shè)計(jì)6
1.3　機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)的技術(shù)優(yōu)勢7
1.4　機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)流程10
1.5　機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)案例11
1.6　本章小結(jié)12
習(xí)題12
第2章　 機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)
軟件簡介13

2.1　軟件環(huán)境簡介13
2.1.1　進(jìn)入機(jī)電一體化概念設(shè)
計(jì)軟件環(huán)境13
2.1.2　主菜單命令15
2.1.3　工具欄命令19
2.1.4　“帶條”工具欄命令23
2.2　軟件故障處理26
2.3　本章小結(jié)28
習(xí)題28
第3章　基本機(jī)電對象與執(zhí)行器31

3.1　基本機(jī)電對象與執(zhí)行器概述31
3.2　創(chuàng)建機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)訓(xùn)練平臺(tái)31
3.2.1　創(chuàng)建步驟32
3.2.2　視圖操作33
3.3　基本機(jī)電對象36
3.3.1　剛體36
3.3.2　碰撞體43
3.3.3　傳輸面51
3.3.4　對象源55
3.3.5　碰撞傳感器59
3.3.6　對象收集器60
3.3.7　對象變換器65
3.3.8　碰撞材料68
3.4　執(zhí)行器71
3.4.1　速度控制71
3.4.2　位置控制73
3.5　本章小結(jié)75
習(xí)題76
第
4
章　 機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)的
運(yùn)動(dòng)仿真77

4.1　 機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)仿真概述77
4.2　運(yùn)動(dòng)副78
4.2.1　鉸鏈副78
4.2.2　固定副81
4.2.3　滑動(dòng)副85
4.2.4　柱面副89
4.2.5　球副91
— VII —


4.2.6　螺旋副93
4.2.7　平面副95
4.2.8　彈簧副96
4.2.9　彈簧阻尼器99
4.2.10　限制副101
4.2.11　點(diǎn)在線上副103
4.2.12　路徑約束運(yùn)動(dòng)副103
4.2.13　線在線上副105
4.3　耦合副107
4.3.1　齒輪副107
4.3.2　機(jī)械凸輪副113
4.3.3　電子凸輪120
4.4　傳感器122
4.4.1　碰撞傳感器122
4.4.2　距離傳感器122
4.4.3　位置傳感器124
4.4.4　通用傳感器125
4.4.5　限位開關(guān)126
4.4.6　繼電器127
4.5　約束128
4.5.1　斷開約束128
4.5.2　防止碰撞131
4.6　變換對象屬性132
4.6.1　顯示更改器132
4.6.2　變換對象134
4.7　 物理定義轉(zhuǎn)換—概念模型替換為
詳細(xì)模型135
4.8　本章小結(jié)138
習(xí)題139
第
5
章　 仿真的過程控制與
協(xié)同設(shè)計(jì)141

5.1　過程控制與協(xié)同設(shè)計(jì)簡述141
5.2　運(yùn)行時(shí)參數(shù)與運(yùn)行時(shí)表達(dá)式141
5.2.1　運(yùn)行時(shí)參數(shù)141
5.2.2　運(yùn)行時(shí)表達(dá)式143
5.2.3　虛擬軸運(yùn)動(dòng)副148
5.3　信號與運(yùn)行時(shí)行為150
5.3.1　信號與信號適配器150
5.3.2　運(yùn)行時(shí)行為157
5.4　仿真序列