控制工程基礎（第2版）

定　價：￥45.00

作　者：	沈艷，孫銳，于慧君編
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	面向工程教育專業(yè)認證與課程建設規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302551478	出版時間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	220	字數(shù)：

內容簡介

　　《控制工程基礎（第2版）》主要介紹經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中控制系統(tǒng)分析和綜合的基本方法?！犊刂乒こ袒A（第2版）》共分9章，前6章屬于經(jīng)典控制理論中的線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)問題，包括：自動控制系統(tǒng)的基本概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，時域分析法，根軌跡法，頻域分析法，控制系統(tǒng)的設計與校正；第7章為線性離散系統(tǒng)的分析與校正；第8章為非線性控制系統(tǒng)分析；第9章為現(xiàn)代控制理論概述?！犊刂乒こ袒A（第2版）》可作為機械、電子、計算機應用技術、電子信息工程、工業(yè)工程、測控技術及儀器等非自控專業(yè)及相關專業(yè)學生的教材，亦可供有關工程技術人員參考。

作者簡介

　　沈艷：成都信息工程大學控制工程學院教授，四川省學術和技術帶頭人后備人選，密歇根州立大學訪問學者。主持完成科研項目20余項，發(fā)表學術論文60余篇，專著2部，教材5部，授權專利10余項，獲省部級科技進步獎1項。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 概述
1．1．1 經(jīng)典控制理論
1．1．2 現(xiàn)代控制理論
1．1．3 智能控制理論
1．2 控制系統(tǒng)工作原理和組成
1．2．1 控制系統(tǒng)工作原理
1．2．2 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1．3 自動控制系統(tǒng)的分類
1．3．1 按是否存在反饋分類
1．3．2 按輸入量變化規(guī)律分類
1．3．3 按系統(tǒng)的元件特性分類
1．3．4 按傳遞信號的性質分類
1．4 自動控制系統(tǒng)的性能要求
1．5 控制工程基礎研究內容
小結
習題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1 數(shù)學模型概述
2．1．1 數(shù)學模型的概念
2．1．2 數(shù)學模型建立方法
2．2 控制系統(tǒng)的微分方程
2．3 傳遞函數(shù)
2．3．1 傳遞函數(shù)的定義
2．3．2 傳遞函數(shù)的性質
2．3．3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．3．4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．4 控制系統(tǒng)結構圖及其簡化
2．4．1 結構圖的運算法則
2．4．2 結構圖變換法則
2．5 信號流圖基本概念
2．5．1 信號流圖
2．5．2 梅遜增益公式
2．6 控制系統(tǒng)建模的MATLAB實現(xiàn)
2．7 設計實例：硬盤驅動讀寫系統(tǒng)
2．7．1 硬盤驅動讀寫系統(tǒng)工作原理
2．7．2 硬盤驅動讀寫系統(tǒng)建模
小結
習題
……
第3章控制系統(tǒng)的時域分析
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析
第6章控制系統(tǒng)的設計與校正
第7章線性離散系統(tǒng)的分析與校正
第8章非線性控制系統(tǒng)分析
第9章現(xiàn)代控制理論概述
附錄
參考文獻